Классификация категорий водительских


ПДД:Категории водительских удостоверений — Энциклопедия журнала "За рулем"


Категория указывает группу транспортных средств, управлять которой имеет владелец водительского удостоверения.

Каждой категории присвоена собственная пиктограмма

Категорий всего 7 основных:
«A» — мотоциклы;
«B» — легковые автомобили;
«C» — грузовые автомобили;
«D» — автобусы;
«Tm, Tb» — тролебусы, трамваи;
«M» — мопеды и скутеры;
Кроме них имеются специальные категории «BE», «CE», «DE», «C1E», «D1E», которые дают право на управление ТС с прицепом.

Подробная классификация категорий водительских прав

А Мотоциклы
А1 Легкие мотоциклы с объемом двигателя от 50 до 125 куб.см и максимальной мощностью до 11кВт
В Автомобили с разрешенной максимальной массой до 3,5 т и числом пассажирских мест не более 8 (помимо места водителя)
В1 Трициклы и квадрициклы
ВЕ Автомобили категории «В» с прицепом, масса которого более 750 кг
С Автомобили с разрешенной максимальной массой более 3,5 т (за исключением автомобилей категории «D»), в том числе с прицепом массой до 750 кг
С1 Автомобили с разрешенной максимальной массой от 3,5 до 7,5 т (за исключением автомобилей категории «D»), в том числе автомобили подкатегории «С1» с прицепом массой до 750 кг
СЕ Автомобили категории «С» с прицепом, масса которого от 750 кг до 3,5 т
С1Е Автомобили подкатегории «С1» с прицепом, масса которого более 750 кг, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при суммарной массе такого состава не более 12 т
D Автомобили для перевозки пассажиров, с числом пассажирских мест более 8 (помимо места водителя), в том числе с прицепом массой до 750 кг
D1 Автомобили с числом пассажирских мест 8-16 (помимо места водителя), в том числе автомобили подкатегории «D1» с прицепом массой до 750 кг
DE Автомобили категории «D» с прицепом массой более 750 кг до 3,5 т, а также сочлененные автобусы
D1E Автомобили подкатегории «D1» с прицепом, масса которого более 750 кг, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при суммарной массе такого состава не более 12 т
M Мопеды, скутеры и квадрициклы с объемом двигателя до 50 куб.см
Tm Трамваи
Tb Троллейбусы

Некоторые категории дают право управлять транспортными средствами других категорий.


Категория «А» — мотоцикл

Категория «А» дает право управлять любым типом мотоциклов, в их числе — оборудованных коляской, а также мотоколяской.
В соответствии с ПДД, мотоцикл – двухколесное транспортное средство без бокового прицепа либо с ним. Категория «А» разрешает управлять трехколесным либо четырехколесным транспортным средством массой менее 400 килограмм в снаряженном состоянии.

Подкатегория «А1»
К этой подкатегории причисляют мотоцикл с объемом двигателя не более 125 см. куб., а мощностью – не более 11 кВт, то есть к мотоцикл с небольшим двигателем и невысокой мощностью.
Водитель с правами в которых категория «А» открыта может законно управлять и ТС по категории «А1».

Категория «M» — мопед / легкий квадрицикл
Водитель с любой категорией имеет законное право на управление по категории «М».
Однако удостоверение тракториста-машиниста права на управление обозначенными мопедами не дает.

Категория «В» — легковой автомобиль
Категория «В» в водительском удостоверении разрешает управление легковым авто и небольшими джипами/ микроавтобусами/ грузовиками, отвечающим таким требованиям:
категория «В» — машина (за исключением ТС по категории «А») массой не более 3,5 тонны, числом мест (сидячих) не более восьми, не включая водительского;
автомобиль категории «В» в связке с прицепом весом не более 750 кг;
автомобиль категории «В» в связке с прицепом весом более 750 кг, но массы машины без нагрузки он не превышает, а также с условием того, что масса состава автомобиль плюс прицеп не более 3,5 тонны.
Категория «B», в том числе, разрешает управление мотоколяской, а также еще и машиной с прицепом весом не более 750 кг.
В случае если прицеп весит более 750 кг – к такому составу предъявляют дополнительные требования:
Нагруженный прицеп не может весить больше чем машина без нагрузки;
Разрешенный максимальный вес состава «автомобиль плюс прицеп» не может быть более 3,5 тонн.

Категория «BE» — тяжелый прицеп
«ВЕ» – авто категории «В» в связке с прицепом весом более 750 кг и который весит более чем сама машина без нагрузки;
ТС категории «В» в связке с прицепом массой более 750 кг, но с условием того, что вес состава «автомобиль плюс прицеп» не должен превышать 3,5 тонн.

Подкатегория «B1» — трицикл / квадрицикл
«трицикл» - трехколесный мотоцикл, «квадрицикл» - четырехколесный.

Категория «С» — грузовой автомобиль
Категория «C» дает право управлять грузовиком массой более 3500 кг:
категория «С» – автомобиль (кроме транспорта из категории «D») весящий более 3,5 тонн;
транспорт категории «С» в связке с прицепом весом не более 750 кг.
Водитель с правами категории «С» может водить только средние и тяжелые грузовики (3500-7500 кг и более 7500 кг, соответственно), а также грузовую машину с прицепом весом не более 750 кг.
Категория «C» не дает права на управление небольшим грузовиком (менее 3,5 тонн) и легковой машиной.

Категория «СE» — с тяжелым прицепом
Категория «CE» дает право водителю с открытой категорией «С» для управления автомобилем с тяжелым прицепом (больше чем 750 кг).

Подкатегория «С1»
Дает право управлять грузовым автомобилем с весом 3,5-7,5 тонны:
подкатегория «С1» — машины (кроме авто категории «D») с массой более 3500 килограммов, но менее 7500 килограммов;
авто подкатегории «С1» в связке с прицепом который весит не больше чем 750 килограмм;
к этой подкатегории относятся также и средние грузовики массой в пределах 3500-7500 кг
Открытая категория «С» разрешает управлять машинами и по категории «С1».

Подкатегория «С1E» — тяжелый прицеп
Общий вес всего автопоезда не должен быть более 12 тонн.

Категория «D» — автобус
Категории «D» дает право управлять:
Транспортом, перевозящим пассажиров с более чем 8 сидячими местами;
машины категории «D» в связке с прицепом, весящим не больше чем 750 килограмм.
Категория «D» дает право управления автобусами различных типоразмеров не зависимо от их массы, в том числе связкой «автобус плюс прицеп» с максимальный весом последнего не более 750 кг. В том случае если масса самого прицепа более 750 кг – необходима открытая категория «DE».

Категория «DE»
Категория «DЕ» дает право управлять транспортом из категории «D» в связке с прицепом массой более 750 кг, а также сочлененным автобусом.

Подкатегория «D1»
Подкатегория «D1» дает право управлять ТС, имеющим больше 8 и меньше 16 сидячих мест, не включая водительского;
ТС подкатегории «D1» в связке с прицепом весом не более 750 килограмм;
Такая подкатегория разрешает управлять маленьким автобусом ( от 9 до 16 мест), а также эксплуатировать легкий прицеп (вес — менее 750 кг).

Подкатегория «D1E» — тяжелый прицеп
Подкатегория «D1Е» дает право управлять ТС подкатегории «D1» в связке с прицепом массой не больше 750 кг и который не эксплуатируется для перевозки людей. Масса прицепа не должна быть больше массы самого основного транспорта без нагрузки и общая масса такой сцепки не должна быть больше 12 тонн.
Категория «D» разрешает водителю управлять ТС из категории «D1», а «DE» – из категории «D1E».

Категория «Tb» / «Tm» — трамвай /троллейбусы
Категория дает право управлять трамваем или троллейбусом

А, В, С, D, М, ВЕ, СЕ, DE

Многие автолюбители знают, что в закон "О безопасности дорожного движения" внесены некоторые дополнения касаемо категорий водительских прав. А вот что конкретно изменилось большинству известно лишь понаслышке. Между тем эта информация важна и касается каждого водителя, а незнание своих обязанностей, как известно, не освобождает от ответственности.

Чтобы не заставлять читателя лазить в дебрях закона мы подготовили краткую выжимку, где выделили все основные моменты.

Существует пять основных категорий водительских прав: A – мотоциклы, B – легковые авто, C – грузовики, D – автобусы, M – мопеды. Их дополняют шесть подкатегорий (A1, B1, C1, C1E, D1, D1E) и три категории для езды с прицепом (BE, CE, DE).

Для трамваев и троллейбусов предусмотрены отдельные категории – Tm и Tb соответственно.

Более подробно обо всех категориях и подкатегориях водительских прав, а также об ограничениях, которые они накладывают на водителя и транспортное средство, читайте дальше в нашей статье. А в самом низу страницы рекомендуем посмотреть видео-пояснения.

Как выглядит водительское удостоверение, и какая информация указывается в правах?

Водительское удостоверение подтверждает право на управление транспортным средством и содержит полную информацию о владельце, кроме разве что адреса регистрации – чем и отличается от паспорта. К слову, права тоже можно использовать как удостоверение личности. Это и понятно, ведь документ нового образца содержит:

  • фотографию и полное имя владельца;
  • дату и место рождения;
  • информацию о присвоенных категориях;
  • номер и срок действия документа;
  • дату выдачи и название организации;
  • подпись владельца и дополнительные данные о нем.

В качестве дополнительной может быть указана информация о прежнем удостоверении, общем стаже вождения, группе крови, а также об ограничениях, распространяющихся на каждую из категорий прав. Все сведения в водительское удостоверение прописываются кириллицей и дублируются латинскими буквами.

Новые водительские права представляют собой двустороннюю пластиковую карточку размером 5,5 х 8,5 см. Одна сторона документа содержит данные о водителе, а другая – сведения о категориях транспортных средств, доступных для управления.


Лицевая сторона прав

  • Сверху указывается название документа и его территориальная принадлежность.
  • Ниже слева предусмотрено место для цветной фотографии размером 3х4 см владельца прав.

Закон запрещает использовать в документах фотографии в головном уборе (исключения допускаются только по религиозным мотивам). А гражданам с плохим зрением нужно фотографироваться в очках с прозрачными стеклами.

  • Изображение дополняется подписью владельца в левом нижнем углу пластиковой карточки.
  • Справа, сразу под наименованием документа, указываются ФИО, дата рождения и регистрационные сведения (серия, номер, название организации и период действия удостоверения).
  • Ниже обозначается домашний регион и перечень разрешенных категорий транспортных средств.

Обратная сторона прав

  • Одним из главных нововведений является наличие штрих-кода, дублирующего полную информацию о владельце. Он располагается на обратной стороне в левой части водительских прав. Оставшееся пространство отводится под форму с расшифровкой категорий.
  • Напротив доступных к управлению видов транспорта указывается период действия водительского удостоверения.
  • Последним пунктом идет дополнительная информация о владельце. При отсутствии особых сведений туда обычно вносят продолжительность общего водительского стажа.

Все категории водительских прав с расшифровкой

В зависимости от типа транспортного средства, его массы и технических особенностей, права подразделяются на категории. Для управления многими из них предусмотрено отдельное обучение, а вот подкатегории чаще всего открываются автоматически. Чтобы окончательно разобраться в этом вопросе, рассмотрим особенности каждой категории водительских прав.

Основные категории водительских прав

Основными ограничениями, как и прежде, являются масса (как самого транспортного средства, так и его прицепа), количество пассажирских мест и в некоторых случаях мощность двигателя.

Категория "А". Владелец таких прав может водить мотоцикл с коляской или без общей массой до 400 кг. Сюда относятся трех- и четырехколесные транспортные средства, проходящие ограничения по массе.

Категория "B". Включает легковые автомобили общей массой до 3,5 тонн с количеством пассажирских мест до восьми. Кроме этого, допускается наличие прицепа до 750 кг или более. Последний вариант возможен в случае, если общая масса такого «автопоезда» не превышает установленные законом 3,5 тонны. Категория "В" подходит для всех легковых автомобилей, а также для управления джипами и микроавтобусами при условии соблюдения установленных ограничений.

Категория "BE". Является дополнительной к предыдущей категории и снимает ограничение на массу прицепа. То есть водитель с такими правами может возить прицепы массой более 750 кг автомобилями из категории "В". При этом учитывается и общая масса машины с прицепом – она не должна превышать 3,5 тонны.

Категория "C". Разрешает вождение автомобилей массой более 3,5 тонн, за исключением пассажирских транспортных средств, относящихся к категории "D". Если планируется использовать прицеп, то нужно следить чтобы его максимальный вес не превышал 750 кг.

Категория "CE". Во многом схожа с "BE", только относится к автомобилям категории "С". Также она снимает ограничение на массу прицепа.

Категория "D". Необходима для осуществления пассажирских перевозок в автомобилях и автобусах с количеством мест больше восьми. Сюда относится большая часть общественного транспорта. Что касается массы прицепа, то она по-прежнему должна укладываться в стандартные 750 кг.

Категория "DE". К ней относятся сочлененные автобусы и автотранспорт из категории "D", соединенный с прицепом массой более 750 кг.

Категория "М". Используется для вождения мопедов и легких квадрициклов. Такое право доступно владельцам водительских удостоверений любой категории.

Категории "Tb", "Tm". Дают право на управление троллейбусами и трамваями. Благодаря внесению поправок в закон эти категории стали обособленными. В удостоверениях старого образца подобное право отмечалось в "особых отметках".

Подкатегории водительских прав

Законодатели не ограничились введением новых категорий водительских прав. Сегодня в России действует еще шесть дополнительных подкатегорий, некоторые из них открываются автоматически.

Подкатегория "A1". К этой группе относятся мотоциклы с максимальным объемом двигателя 125 см3 и предельной мощностью 11 кВт. Среди транспортных средств этой категории такие характеристики имеет, например, скутер или квадроцикл. Владельцам прав категории "А" данная подкатегория присваивается автоматически.

Подкатегория "В1". Предназначена для управления трех- и четырехколесным автотранспортом с порожним весом до 550 кг. При этом предельная скорость транспортного средства не должна превышать 50 км/ч, а объем двигателя - 50 см3. Водительское удостоверение с подобной категорией пригодится для вождения трициклов и квадрициклов.

Обратите внимание, что вождение квадрИциклов и квадрОциклов предусматривает наличие водительских прав разных категорий. Для управления квадроциклом должна быть открыта подкатегория "А1".

Подкатегория "С1". Доступна для всех удостоверений с категорией "C". Разрешает управлять автомобилями от 3,5 до 7,5 тонн, исключая пассажирский транспорт категории "D". Допускается наличие автоприцепа до 750 кг.

Подкатегория "C1E". Открывается автоматически при получении прав категории "CE" и позволяет водить тот же автотранспорт подкатегории "C1", но с прицепом более 750 кг. При этом масса прицепа не может превышать аналогичный показатель самого авто без нагрузки, а общий вес автопоезда должен укладываться в 12 тонн.

Подкатегория "D1". Предусматривает управление пассажирским транспортом, имеющим в салоне от 8 до 16 мест без учета кресла водителя. Требования к прицепу стандартные – до 750 кг. Подкатегория "D1" доступна для всех водительских удостоверений категории "D".

Подкатегория "D1E". Разрешает вождение транспорта подкатегории "D1" с автоприцепом от 750 кг при условии, что его вес меньше или равен массе автомобиля без нагрузки. Общий весовой показатель автобуса с прицепом должен находиться в пределах 12 тонн. Кроме того, прицеп не может быть пассажирским – только грузовым.

Категории водительских прав, которые будут открыты автоматически при замене

Основная категория Категории открываются автоматически
A M, A1, B1 (только ТС мотоциклетного типа)
B M, B1 (кроме ТС мотоциклетного типа)
BE M
C M, C1
CE M, C1E
D M, D1
A1 M

Как открыть новую категорию в водительском удостоверении?

Нередки случаи, когда автолюбитель становится профессиональным водителем, а автомобиль из увлечения превращается в источник дохода. Как следствие такого перевоплощения возникает необходимость в открытии новой категории водительского удостоверения.

Для этого нужно сдать теоретический и практический экзамены в ГИБДД, предварительно пройдя обучение.

  • Не миновать автошколы тем, кто желает управлять более легким транспортом и получить категорию "B" при открытой категории "C", или открыть "A" при действующей категории "B".
  • Особые требования предъявляются к кандидатам на категорию "D". Чтобы получить право перевозить людей необходимо иметь не менее одного года стажа вождения транспорта категории "B", "C" или "D1". В течение такого же срока придется эксплуатировать ТС из категории "D", чтобы открыть "DE".
  • Новые правила коснулись и машин с автоматической трансмиссией. Для них выделена специальная подкатегория водительских прав, разрешающая ездить только на "автоматах". Чтобы пересесть на "механику" потребуется сдать практический экзамен в ГИБДД.

Выводы: каждая из категорий водительских прав, указанных на обратной стороне удостоверения, предназначена для вождения автомобилей определенной массы и назначения. Здесь важно понимать, что правила создаются не просто так, и для автомобиля каждой категории требуются особые навыки управления.

Несоответствие водительского удостоверения типу транспортного средства наказывается штрафом и эвакуацией машины на штрафстоянку. Чтобы не лишать себя средства передвижения и не рисковать честно заработанными, разумнее всего заранее подготовиться к смене автомобиля и своевременно получить новые права.

Видео: расшифровка категорий водительских прав

Новые категории водительских прав в 2020 году

Статьи Сохранить у себя:

Время чтения: 4 мин.

Новые категории водительских прав в 2020 году. Что означают категории в правах нового образца? Расшифровка категорий и подкатегорий водительских удостоверений.

В 2013 году в России появились новые категории водительских прав, а с 2014 года водители стали получать новые водительские удостоверения с добавленными категориями. На 2020 год действительна система принятая в 2014 году.

Новыми стали категории: «М» – мопеды и скутеры, «А1» – легкие мотоциклы с объемом двигателя до 125 кубических сантиметров, «В1» – квадрициклы и трициклы, «С1» – грузовики до 7,5 тонн, «D1» – автобусы до 16 мест, «С1Е» и «D1Е» категории С и Д соответственно с прицепами.

В 2020 году категории водительских прав остались прежними.

Федеральный закон от 10.12.1995 N 196-ФЗ (ред. от 26.07.2017) «О безопасности дорожного движения»
Статья 26. Условия получения права на управление транспортными средствами

Новые категории водительских прав в 2020 году

В 2020 году водители могут получить следующие категории водительских прав.

Полная таблица категорий водительских прав:

Категория

подкатегория

Тип транспортного средства

Минимальный допустимый возраст водителя, лет

А

Мотоциклы

18

А1

Легкие мотоциклы

16

В

Легковые автомобили, небольшие грузовики (до 3,5 тонн)

18

ВE

Легковые автомобили с прицепом

19

В1

Трициклы

18

С

Грузовые автомобили (от 3,5 тонн)

18

СE

Грузовые автомобили с прицепом

19

С1

Средние грузовики (от 3,5 до 7,5 тонн)

18

С1Е

Средние грузовики с прицепом

19

D

Автобусы

21

DE

Автобусы с прицепом

22

D1

Небольшие автобусы

21

D1E

Небольшие автобусы с прицепом

22

М

Мопеды

16

Tm

Трамваи

21

Tb

Троллейбусы

21

Таким образом, в 2020 стало возможным получением прав с 16 летнего возраста, а вот если будущий водитель хочет водить автобус, то его допустят к управлению таким транспортным средством только с 21 года.

Нововведение в законе призвано упростить процедуру получения водительских прав. Теперь для вождения маленьким минивэном не приходится получать категорию «D» и осваивать навыки вождения большим автобусом, достаточном будет освоить категорию «D1». Таким образом законодатель признал фактическое расширение модельного ряда производителей и учел потребности реальных граждан.

Если у вас уже имеются открытые старшие категории водительских прав, которые вы получили до 2014 года, то у вас появляется автоматическое право на вождение автомобилей младших категории. Пример: при открытой категории «B» вы автоматически открываете категорию «B1».

Расшифровка категорий водительского удостоверения нового образца

В 2020 году все категории можно разделить на:

  • 5 основных A, B,C, D, M, Tm, Tb
  • 6 подкатегорий A1, B1, C1, C1E, D1, D1E,
  • 3 категории для езды с прицепом BE, CE, DE

Разберем подробнее каждую категорию в отдельности.

Основные категории прав

Категория A

Позволяет управлять любыми мотоциклами и мотоциклами с коляской, мотоколясками.Если у вас уже имеется открытая категория “А”, при замене прав вам откроют категорию «А1».

Категория B

С правами категории В можно управлять автомобилем, масса которой не превышает 3500 кг и число сидячих мест не превышает 8 помимо места водителя. Если водитель управляет машиной с тяжелым прицепом, необходимо открывать категорию “ВЕ”.
Если у вас уже имеется открытая категория “В”, то категория «B1» открывается автоматически.

Категория С

С этой категорией вам доступно к управление грузовые машины массой более 3500 кг. Но имея эту категорию нельзя управлять легкими (меньше 3500 кг) грузовиками и легковыми автомобилями.

Для управления автомобилем категории «С» с тяжелым (более 750 кг) прицепом, необходимо открывать права категории «CE».
Если у вас уже открыты права категории «C», категория «C1» открывается автоматически.

Категория D

Категория «D» предназначена для управления автомобилями, превышающими 8 сидячих мест помимо водителя. Для управления авто с тяжелыми прицепом необходимо открытие категории «DЕ».

Открытая категория «D» автоматически открывает категорию «D1».

Категория М

Имея права данной категории можно управлять скутерами и мопедами. Имею любую открытую категорию прав, водитель допускается к управлению мопедом.

Категория Тм

Предназначена для управления трамваем.

Категория Tb

Предназначена для управления троллейбусом.

Подкатегории водительских прав в 2020 году

Подкатегория А1

Имея данную подкатегорию можно управлять мотоциклами, чем рабочий объем двигателя внутреннего сгорания, не превышает 125 куб. см., а максимальная мощность — 11 кВт.

Подкатегория В1

Для управления квадрициклами и трициклами.

Квадрициклы, в отличии от квадроциклов могут передвигаться по дорогам общего пользования.

Подкатегория С1

К данной категории относятся автомобили с массой более 3500 но менее 7500 кг.

Подкатегория С1Е

Предназначена для вождения автомобиля категории «С1» с тяжелым прицепом.

Подкатегория D1

К данной категории относятся автомобили, имеющие более 8, но менее 16 сидячих мест.

Подкатегория D1E

Предназначена для вождения автомобиля категории «D1» с тяжелым прицепом.

Категории прав для езды с прицепом.

Категория ВЕ

Предназначена для управления авто категории «В» с тяжелым прицепом.

Категория СЕ

Предназначена для управления авто категории «С» с тяжелым прицепом.

Категория DЕ

Предназначена для управления авто категории «D» с тяжелым прицепом.

Категории водительских прав в 2020 году

Категория водительских прав обозначает группу транспортных средств, которой может управлять владелец водительского удостоверения.

Стоит сразу сказать, что водитель имеет право управлять только тем транспортным средством, категория которого указана на обратной стороне водительского удостоверения (ВУ), иначе водителю грозит штраф.

Существуют 5 основных категорий: А — мотоциклы, B — легковые автомобили, C — грузовые автомобили, D — автобусы, М — мопеды и 4 подкатегории: A1, B1, C1, D1 и специальные категории для управления автомобилями с прицепом BE, CE, DE, C1E, D1E.

Данные категории мы рассмотрим ниже.

Таблица категорий водительских прав в 2020 году

Категория и подкатегория Вид транспорта
А Мотоциклы
А1 Легкие мотоциклы
В Автомобили с максимальным весом, не превышающим 3,5 тонны
ВЕ Автомобили категории В с прицепом
В1 Трициклы и квадрициклы
С Автомобили, масса которого превышает 3,5 тонны
СЕ Автомобили категории С с прицепом, масса которого составляет от 750 кг до 3,5 тонн
С1 Автомобили с максимальным весом от 3,5 тонн до 7,5 тонн
С1Е Автомобили категории С1 сцепленных с прицепом, масса которого превышает 750 кг, при общей сумме не более 12 тонн
D Автобусы
DE Автобусы с прицепом
D1 Небольшие автобусы
D1E Небольшие автобусы с прицепом
M Мопеды, скутеры и квадрициклы объемом до 50 куб.см
Tm Трамваи
Tb Троллейбусы

Водительские права категории A

Категория «А» дает возможность управлять мотоциклом, в том числе мотоциклом с коляской.

Согласно ПДД к мотоциклу можно отнести — двухколесное механическое транспортное средство с боковым прицепом или без него. Так же к мотоциклам приравниваются трех- и четырехколесные механические транспортные средства, имеющие массу в снаряженном состоянии не более 400 кг.

1. В Российской Федерации устанавливаются следующие категории и входящие в них подкатегории транспортных средств, на управление которыми предоставляется специальное право (далее — право на управление транспортными средствами):

категория «A» — мотоциклы;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Подкатегория A1

Подкатегория «А1» водительских прав также относится к разряду мотоциклов, но позволяет управлять мотоциклом небольшой мощностью.

Стоит отметить тот факт, что, имея открытую категорию «A» в водительском удостоверении, данная подкатегория присваивается автоматически.

Особенностью является то, что данную категорию можно открыть в 16 лет.

подкатегория «A1» — мотоциклы с рабочим объемом двигателя внутреннего сгорания, не превышающим 125 кубических сантиметров, и максимальной мощностью, не превышающей 11 киловатт;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Водительские права категории B

Категория «B» водительских прав дает возможность управлять легковым автомобилем, небольшими грузовиками, микроавтобусами, соответствующие некоторым требованиям.

Так же водительское удостоверение категории «В» разрешает управление транспортным средством массой не более 3,5 тонн, сцепленных с прицепом, масса которого не превышает 750 кг.

Помимо этого, не исключено управление транспортного средства массой не более 3,5 тонн, сцепленного с прицепом, превышающим массу 750 килограмм, но не превышает массу автомобиля без нагрузки, при этом общая сумма веса не должна превышать 3,5 тонны.

категория «B» — автомобили (за исключением транспортных средств категории «A»), разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми; автомобили категории «B», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов; автомобили категории «B», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 3500 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Категория ВЕ

Позволяет управлять транспортом категории В, сцепленным с прицепом, масса которого превышает 750 килограмм, а также превышает массу самого автомобиля без нагрузки. При этом основное условие данного состава – разрешенная общая масса превышает 3,5 тонны.

Подкатегория B1

Предоставляет возможность управлять трех- или четырехколесным автомобилем, порожняя масса которого не превышает 550 кг.

Более подробная информация по данной подкатегории в 2020 отсутствует.

Обратите внимание, что «квадрИцикл» и «квадрОцикл» это не одно и то же. Поэтому обычные водительские права на квадроцикл не подойдут.

подкатегория «B1» — трициклы и квадрИциклы;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Водительские права категории C

Позволяет управлять автомобилями, масса которых превышает 3,5 тонны, а так же сцепленными с прицепами, масса которых не превышает 750 килограмм.

Данная категория предназначена только для грузовиков массой более 3,5 тонн и не относится к автомобилям категории D.

Помимо того, недопустимо управление легкими грузовиками и легковыми автомобилями, масса которых не превышает 3500 килограмм.

подкатегория «C1» — автомобили, за исключением автомобилей категории «D», разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов, но не превышает 7500 килограммов; автомобили подкатегории «C1», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Категория СЕ

Категория «СЕ» – это категория, которая позволяет управлять транспортом категории С сцепленного с прицепом, масса которого не менее 750 килограмм, но не превышает 3,5 тонны.

Для того чтобы открыть данную категорию, необходимо изначально открыть категорию С.

категория «CE» — автомобили категории «C», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Подкатегория C1

К подкатегории «C1» относятся транспортные средства разрешенная масса которых составляет от 3,5 тонн 7,5 тонн.

Также не исключается возможность управлять данным видом транспорта сцепленным с прицепом, масса которого не превышает 750 килограмм.

Стоит отметить тот факт, водитель, который имеет категорию С, может беспрепятственно управлять автомобилями категории С1.

подкатегория «C1» — автомобили, за исключением автомобилей категории «D», разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов, но не превышает 7500 килограммов; автомобили подкатегории «C1», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Категория С1Е

Предоставляет право на управление транспортом категории С1, вес которого составляет от 3,5 тонн до 7,5 тонн, сцепленного с прицепом, масса которого превышает 750 килограмм, но не превышает массы автомобиля без нагрузки. Главное условие данного состава, это чтобы суммарный вес не превышал 12 тонн.

Водители с открытой категорией СЕ имеет право управлять транспортом категории С1Е.

подкатегория «C1E» — автомобили подкатегории «C1», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 000 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Водительские права категории D

Категория «D» в водительских правах позволяет управлять автомобилями, которые предназначены для перевозки людей и имеют, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест.

Также можно управлять автомобилем категории D, сцепленным с прицепом, масса которого не превышает 750 килограмм. Под эту категорию попадают различные автобусы.

категория «D» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили категории «D», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Категория DE

Для управления автомобилем категории D, сцепленным с прицепом, масса которого не менее 750 килограмм необходимо водительское удостоверение с категорией «DE». Под эту категорию попадают также сочлененные автобусы.

категория «DE» — автомобили категории «D», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов; сочлененные автобусы;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Подкатегория D1

Подкатегория «D1» – это транспорт, который предназначен для перевозки пассажиров и имеет более 8 пассажирских мест, но не более 16.

Помимо этого, разрешено использование прицепа, масса которого не превышает 750 килограмм. Водители, имеющую категорию D, могут управлять данной категорией.

подкатегория «D1» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми, но не более шестнадцати сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили подкатегории «D1», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Подкатегория D1E

Для управления небольшими автобусами с тяжелыми прицепами предназначена подкатегория D1E.

Стоит отметить тот факт, что прицеп не должен быть предназначен для перевозки людей. Для тех, кто имеет в водительском удостоверении открытую категорию DE, данная подкатегория открывается автоматически.

подкатегория «D1E» — автомобили подкатегории «D1», сцепленные с прицепом, который не предназначен для перевозки пассажиров, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 000 килограммов.

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Водительские права категории E

На сегодняшний день водительские права категории Е исчезли из обихода водителей. На смену данной категории пришли вышеперечисленные, категории BE, CE, C1E, DE, D1E.

Водительские права категории M

Категория «М» водительских прав была введена в 2013 году. Она позволяет управлять легкими квадрициклами и мопедами.

Управлять транспортными средствами категории М также могут и водители, у которых нет категории М, но есть любая другая категория водительских прав.

категория «M» — мопеды и легкие квадрициклы;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Водительские права категории Tb и Tm

Категории «Tm», Tb» обозначают возможность управлять трамваем и троллейбусом.

Ранее в водительском удостоверении данных категорий не было, их заносили в в «особые отметки».

категория «Tm» — трамваи;

категория «Tb» — троллейбусы;

ФЗ «О безопасности дорожного движения»

Категории водительских прав в 2020 году

Категория в правах формирует конкретную группу транспортных средств (ТС) право управлять которой имеет владелец водительского удостоверения.

С 5 ноября 2013 года вступили в силу изменения в закон «О безопасности дорожного движения», которые не только изменили перечень категорий водительского удостоверения, но и добавили совершенно новые подкатегории.

Новые категории водительских прав 2019 года — их расшифровка и классификация

Имеющиеся категории классифицируются на 7 основных:

  1. «A» — мотоциклы;
  2. «B» — легковые автомобили;
  3. «C» — грузовые автомобили;
  4. «D» — автобусы;
  5. «Tm, Tb» — тролебусы, трамваи;
  6. «M»— мопеды и скутеры;
  7. специальные категории «BE», «CE», «DE», «C1E», «D1E» дающие право на управление ТС с прицепом.

И 4 группы подкатегорий: «A1», «B1», «C1», «D1».

Рассмотрим подробнее каждую категорию/подкатегорию водительских прав и выясним их особенности использования для управления конкретным транспортным средством.

Категория «А» — мотоцикл

Категория «А» дает право управлять любым типом мотоциклов, в их числе — оборудованных коляской.

Кроме вышесказанного, категории «A» разрешает управлять мотоколяской (если кто-то еще помнит что это).

Напомним: в соответствии с ПДД, мотоцикл – двухколесное транспортное средство без бокового прицепа либо с ним. Категория «А» разрешает управлять трехколесным либо четырехколесным транспортным средством массой менее 400 килограмм в снаряженном состоянии.

Подкатегория «А1»

К этой подкатегории причисляют мотоцикл с объемом двигателя не более 125 см. куб., а мощностью – не более 11 кВт.

Эта подкатегория, грубо говоря, относится к мотоциклам с небольшим двигателем и невысокой мощностью.

Отметим, что человек с правами в которых категория «А» открыта может законно управлять и ТС по категории «А1».

Категория «M» — мопед / легкий квадрицикл

С 05.11.13 определена новая категория «М» для мопеда и легкого квадрицикла.

Если у человека есть права в принципе с любой открытой категорией – у него есть законное право на управление по категории «М».

Нюанс: удостоверение тракториста-машиниста права на управление обозначенными мопедами не дает.

Категория «В» — легковой автомобиль

Категория «В» в водительском удостоверении разрешает управление легковым авто и небольшими джипами/ микроавтобусами/ грузовиками, отвечающим таким требованиям:

 

  • категория «В» — машина (за исключением ТС по категории «А») массой не более 3,5 тонны, числом мест (сидячих) не более восьми, не включая водительского;
  • автомобиль категории «В» в связке с прицепом весом не более 750 кг;
  • автомобиль категории «В» в связке с прицепом весом более 750 кг, но массы машины без нагрузки он не превышает, а также с условием того, что масса состава автомобиль плюс прицеп не более 3,5 тонны.

Категория «B», в том числе, разрешает управление мотоколяской, а также еще и машиной с прицепом весом не более 750 кг.

В случае если прицеп весит более 750 кг – к такому составу предъявляют дополнительные требования, а именно:

  1. Нагруженный прицеп не может весить больше чем машина без нагрузки;
  2. Разрешенный максимальный вес состава «автомобиль плюс прицеп» не может быть более 3,5 тонн.

Категория «BE» — тяжелый прицеп

Чтобы управлять машиной категории «B» в связке с тяжелым прицепом, человек должен получить категорию «BE»:

 

  • «ВЕ» – авто категории «В» в связке с прицепом весом более 750 кг и который весит более чем сама машина без нагрузки;
  • ТС категории «В» в связке с прицепом массой более 750 кг, но с условием того, что вес состава «автомобиль плюс прицеп» не должен превышать 3,5 тонн.

Подкатегория «B1» — трицикл / квадрицикл

На данный момент мы готовим подробный данные для подкатегории «B1». Ждите обновленной информации.

Сразу уточним: «квадрИцикл» и «квадрОцикл» технически разные понятия. В силу этого водительские права для квадроцикла не подходят для управления квадрициклом.

Сразу уточним: «квадрИцикл» и «квадрОцикл» технически разные понятия. В силу этого водительские права для квадроцикла не подходят для управления квадрициклом.

Категория «С» — грузовой автомобиль

Категория «C» нужна водителю для управления грузовиком весом более 3500 кг:

 

  • категория «С» – автомобиль (кроме транспорта из категории «D») весящий более 3,5 тонн;
  • машины категории «С» в связке с прицепом весом не более 750 кг.

Человек с правами категории «С» может водить только средние и тяжелые грузовики (3500-7500 кг и более 7500 кг, соответственно), а также грузовую машину с прицепом весом не более 750 кг.

Стоит обратить внимание что категория «C» абсолютно не дает водителю прав на управление небольшим грузовиком (менее 3,5 тонн) и легковой машиной.

Водительские права категории «СE» — с тяжелым прицепом

Категория «CE» пригодится водителю с открытой категорией «С» для управления автомобилем с тяжелым прицепом (больше чем 750 кг).

Подкатегория «С1»

Чтобы иметь право управлять грузовым автомобилем с весом 3,5-7,5 тонны, человек должен иметь права с действующей категорией «C1»:

  • подкатегория «С1» — машины (кроме авто категории «D») с массой более 3500 килограммов, но менее 7500 килограммов;
  • авто подкатегории «С1» в связке с прицепом который весит не больше чем 750 килограмм;
  • к этой подкатегории относятся также и средние грузовики массой в пределах 3500-7500 кг
  • подкатегория разрешает управлять связкой с легким прицепом весом до 750 кг.

Открытая категория «С» разрешает управлять машинами и по категории «С1».

Подкатегория «С1E» — тяжелый прицеп

Дополняющая подкатегория «C1E» характеризует автомобили категории «С1», однако уже весящими более 750 кг (тяжелыми прицепами). Согласно ПДД, в таком случае общий вес всего состава не должен быть более 12 тонн.

 

Водители со старшей подкатегорий «CE» имеют право управлять грузовиками, относящимся к категории «C1E».

Категория «D» — автобус

Чтобы иметь право управлять автобусами, человек должен обладать водительскими правами по категории «D»:

 

  • категория «D» — транспорт перевозящий пассажиров с более чем 8 сидячими местами. Водительское место в общее число мест не входит;
  • транспорт категории «D» в связке с прицепом, весящим не больше чем 750 килограмм.

Категория «D» дает право управления автобусами различных типоразмеров не зависимо от их массы, в том числе связкой «автобус плюс прицеп» с максимальный весом последнего не более 750 кг. В том случае если масса самого прицепа более 750 кг – необходима открытая категория «DE».

Категория «DE»

«DЕ» – транспорт из категории «D» в связке с прицепом весящим более больше чем 750 килограммов. Сюда же причислен сочлененный автобус.

 

Подкатегория «D1»

  • подкатегория «D1» — автомобиль для транспортировки пассажиров имеющий больше 8 и меньше 16 сидячих мест, не включая водительское сиденья;
  • автомобиль подкатегории «D1» в связке с прицепом весом не более 750 килограмм;

Такая подкатегория разрешает управлять маленьким автобусом ( от 9 до 16 мест), а также эксплуатировать легкий прицеп (вес — менее 750 кг).

Подкатегория «D1E» — тяжелый прицеп

Если есть необходимость использовать более тяжелые прицепы – нужна будет подкатегория «D1E» для водителя автобуса:

 

  • подкатегория «D1Е» — машины подкатегории «D1» в связке с прицепом, весящим не больше чем 750 килограмм и который не эксплуатируется для перевозки людей. Масса прицепа не должна быть больше массы самого основного транспорта без нагрузки и общая масса такой сцепки не должна быть больше 12 тонн.

Категория «D» разрешает водителю управлять ТС из категории «D1», а «DE» – из категории «D1E».

Категория «E»

На сегодня категории «E» уже не существует. Ее заменили охарактеризованные выше, категории BE, CE, C1E, DE, D1E.

В том случае если вас интересует обмен старого удостоверения с категорией «Е» — читайте наш материал «Перенос категории E в новые права«.

Категория «Tb» / «Tm» — трамвай /троллейбусы

Чтобы управлять трамваем или троллейбусом, начиная с 2016 года и уже в 2019 году, человеку потребуются права со специальной категорией «Tb» / «Tm».

Последнее обновление: 04-09-2020

Какие существуют категории прав (A, B, C, D, E)

Категория водительских прав обозначает группу транспортных средств, которой может управлять владелец водительского удостоверения.

Существуют 6 основных категорий: А — мотоциклы, B — легковые автомобили, C — грузовые автомобили, D — автобусы, М — мопеды, 4 подкатегории: A1, B1, C1, D1, и специальные категории для управления автомобилями с прицепом BE, CE, DE, C1E, D1E.

Например, водительское удостоверение категории B позволяет управлять только легковыми автомобилями и не разрешает садиться за руль маршрутного такси или автобуса (для этих транспортных средств нужны водительские права категории Д).

В этой статье будут рассмотрены категории и подкатегории водительских прав, а также особенности их использования при управлении транспортными средствами.

Категория или подкатегория Тип транспортного средства
А Мотоциклы
А1 Легкие мотоциклы
В Легковые автомобили
ВE Легковые автомобили с прицепом
В1 Трициклы
С Грузовые автомобили
СE Грузовые автомобили с прицепом
С1 Легкие грузовики
С1E Легкие грузовики с прицепом
D Автобусы
DE Автобусы с прицепом
D1 Небольшие автобусы
D1E Небольшие автобусы с прицепом
М Мопеды
Tm Трамваи
Tb Троллейбусы

Водительское удостоверение категории А

1. В Российской Федерации устанавливаются следующие категории и входящие в них подкатегории транспортных средств, на управление которыми предоставляется специальное право (далее — право на управление транспортными средствами):

Категория «А» — мотоциклы;

Водительское удостоверение категории А позволяет управлять любыми мотоциклами, в том числе и мотоциклами с коляской.

Кроме того, водительское удостоверение категории A позволяет управлять и мотоколясками, которые в настоящее время на дорогах встретить чрезвычайно сложно.

Напомню, что к мотоциклам в соответствии с ПДД относятся двухколесные транспортные средства с боковым прицепом или без него. Коме того, категория А позволяет управлять трехколесными и четырехколесными транспортными средствами, которые в снаряженном состоянии имеют массу не более 400 кг.

Водительское удостоверение подкатегории А1

Подкатегория «А1″ — мотоциклы с рабочим объемом двигателя внутреннего сгорания, не превышающим 125 кубических сантиметров, и максимальной мощностью, не превышающей 11 киловатт;

Подкатегория А1 позволяет управлять мотоциклами с небольшим объемом двигатели и небольшой максимальной мощностью.

Отмечу, что водители, имеющие в правах категорию А могут управлять и транспортными средствами подкатегории А1.

Водительское удостоверение категории В

Категория «В» — автомобили (за исключением транспортных средств категории «А»), разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми; автомобили категории «В», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов; автомобили категории «В», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 3500 килограммов;

Водительское удостоверение категории В позволяет управлять легковыми автомобилями, а также небольшими грузовиками, микроавтобусами и джипами, соответствующими вышеприведенным требованиям. Также категория B позволяет управлять мотоколясками и автомобилями с прицепом (разрешенная максимальная масса которого не более 750 кг).

Если разрешенная максимальная масса прицепа превышает 750 килограммов, то к составу транспортных средств предъявляются дополнительные требования:

1. Разрешенная максимальная масса прицепа не должна превышать массы автомобиля без нагрузки.

2. Суммарная разрешенная максимальная масса автомобиля и прицепа не должна превышать 3,5 тонны.

Для управления автомобилем категории B с тяжелым прицепом, водителю потребуется категория BE:

Категория «ВЕ» — автомобили категории «В», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов и превышает массу автомобиля без нагрузки; автомобили категории «В», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств превышает 3500 килограммов;

Водительские права подкатегории B1

подкатегория «В1″ — трициклы и квадрициклы;

В настоящее время подробная информация по транспортных средствам категории B1 отсутствует. Хочу лишь заметить, что «квадрИцикл» и «квадрОцикл» это не одно и то же. Поэтому обычные водительские права на квадроцикл не подойдут.

Водительские права категории С

Категория «С» — автомобили, за исключением автомобилей категории «D», разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов; автомобили категории «С», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

Водительские права категории С позволяет управлять только тяжелыми (более 3500 кг) грузовиками, а также грузовиками с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг.

Обратите внимание, категория C не дает права управления легкими (меньше 3500 кг) грузовиками и легковыми автомобилями.

Для управления автомобилем категории С с тяжелым (более 750 кг) прицепом, водителю потребуется дополнительная категория CE:

категория «СЕ» — автомобили категории «С», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов;

Водительские права подкатегории С1

Подкатегория «С1″ — автомобили, за исключением автомобилей категории «D», разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов, но не превышает 7500 килограммов; автомобили подкатегории «С1″, сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

К подкатегории С1 относятся легкие грузовики, разрешенная максимальная масса которых не превышает 7,5 тонн. Также эта подкатегория позволяет перевозить и легкий прицеп (до 750 кг).

Водители, имеющие основную категорию С, могут управлять и транспортными средствами подкатегории С1.

Подкатегория «С1Е» — автомобили подкатегории «С1″, сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная

Водительское удостоверение категории D

Категория «D» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили категории «D», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

Водительское удостоверение категории Д позволяет управлять автобусами различных размеров, не зависимо от их разрешенной максимальной массы, а также автобусами с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг. Для более тяжелых прицепов также требуется водительское удостоверение категории DE.

Категория «DЕ» — автомобили категории «D», сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов; сочлененные автобусы;

Подкатегория D1

Подкатегория «D1″ — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми, но не более шестнадцати сидячих мест, помимо сиденья водителя; автомобили подкатегории «D1″, сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов;

Подкатегория D1 позволяет водителю управлять маленькими автобусами, имеющими от 9 до 16 сидячих мест. Также эта категория разрешает использовать легкий прицеп массой до 750 кг.

Для более тяжелых прицепов водителю потребуется категория D1E:

Подкатегория «D1Е» — автомобили подкатегории «D1″, сцепленные с прицепом, который не предназначен для перевозки пассажиров, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 килограммов, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 12 000 килограммов.

Обратите внимание, что прицеп, во-первых, не должен быть предназначен для перевозки пассажиров, а во-вторых, суммарная разрешенная максимальная масса автобуса и прицепа не должна превышать 12 тонн.

Отмечу, что водители, имеющие категорию D, могут управлять автобусами категории D1, а водители, имеющие категорию DE, могут управлять автобусами с прицепом категории D1E.

Категория E

В настоящее время категория E из водительских удостоверений исчезла. На смену ей пришли, представленные выше, категории BE, CE, C1E, DE, D1E.

Категория M

Категория «M» — мопеды и легкие квадрициклы;

Новая категория М, введенная 5 ноября 2013 года, позволяет управлять мопедами и легкими квадрициклами.

Управлять транспортными средствами категории М также могут и водители, у которых нет категории М, но есть любая другая категория водительских прав.

Обратите внимание, что удостоверение тракториста-машиниста не позволяет управлять мопедами.

Категории Tb и Tm

Категория «Tm» — трамваи;

Категория «Tb» — троллейбусы;

В 2015 году для управления трамваями и троллейбусами требуются специальные категории водительских прав.

Напомню, что раньше троллейбусы и трамваи не выделялись в отдельные категории прав. Информация об управлении этими транспортными средствами заносилась в графу «особые отметки» водительских прав.

Классы и типы лицензий

Класс 1

Для чего его можно использовать:
  • Полуприцепы
  • Все остальные автомобили или составы транспортных средств 1-5 классов
  • Мотоциклы запрещены

Получите коммерческие водительские права

Class 2

Для чего его можно использовать:
  • Для управления автобусами, включая школьные автобусы, автобусы для специальных мероприятий и специальные транспортные средства
  • Для управления любым транспортным средством, разрешенным для классов 4 и 5

Получите коммерческие водительские права

Class 3

Для чего его можно использовать:
  • Для управления грузовыми автомобилями с более чем двумя осями, такими как самосвалы и большие эвакуаторы, но не позволяет управлять автобусом с пассажирами
  • Для управления эвакуатором, буксирующим автомобиль любого веса
  • Для управления автокраном
  • Для управления любым транспортным средством класса 5

Получите коммерческие водительские права

Класс 4 (ограниченный)

Для чего его можно использовать:
  • Для управления такси и лимузинами (до 10 человек, включая водителя)
  • Для управления транспортным средством, например Uber или Lyft
  • Для управления машинами скорой помощи
  • Для управления специальными автомобилями транспортные средства вместимостью не более 10 человек (включая водителя), используемые для перевозки людей с ограниченными возможностями
  • Для управления любым транспортным средством 5 класса

Получите коммерческие водительские права

Class 4 (неограниченно)

Для чего его можно использовать:
  • Для управления автобусами с максимальной вместимостью 25 человек (включая водителя), включая школьные автобусы, автобусы для специальных мероприятий и специальные транспортные средства, используемые для перевозки людей с ограниченными возможностями
  • Для управления такси и лимузины
  • Для управления транспортным средством, например Uber или Lyft
  • Для управления машинами скорой помощи
  • Для управления любым транспортным средством класса 5

Получите коммерческие водительские права

.

Моделирование поведения водителей: разработки и будущие направления

Достижения в схемах беспроводной связи, мобильных облачных и туманных вычислениях, а также контекстно-зависимых службах повышают интерес к проектированию, разработке и развертыванию моделей поведения водителей для новых приложений. Несмотря на прогрессивные достижения в различных аспектах моделирования поведения водителей (DBM), можно найти лишь ограниченную работу, в которой рассматривается растущий объем литературы, нацеленной только на подмножество процессов DBM.Таким образом, необходим более общий обзор различных аспектов DBM с упором на самые последние разработки. В этом документе мы представляем обзор достижений в области возможностей обнаружения в автомобиле и смартфоне и связи, а также последних приложений и услуг DBM, а также подчеркиваем исследовательские задачи и ключевые направления будущего.

1. Введение

Моделирование поведения водителя - сложная задача, которая привлекала значительное внимание исследователей на протяжении последних десятилетий.Этот интерес подогревается постоянным ростом городов, о чем свидетельствует недавняя статистика, согласно которой городского населения выросло с 746 миллионов в 1950 году до 3,9 миллиарда в 2014 году (54% нынешнего населения мира) [1]. По мере того как все больше людей мигрируют в города, транспортная инфраструктура сталкивается с серьезными проблемами, ведущими к большему количеству несчастных случаев, смертей, заторов и загрязнения окружающей среды. Исследования показали, что ежегодно на дорогах Соединенных Штатов погибает более 30 000 человек и 1,2 миллиона получают травмы, 80% из которых происходят из-за невнимательности водителя или в результате непреднамеренных маневров [2, 3].Таким образом, человеческая ошибка является основной причиной таких трагедий.

Моделирование поведения водителя (DBM) в первую очередь возникло для прогнозирования маневров при вождении, намерений водителя, состояния транспортного средства и водителя, а также факторов окружающей среды, чтобы повысить безопасность перевозки и впечатления от вождения в целом. Затем эти модели обычно включаются в расширенную систему помощи водителю (ADAS) в транспортных средствах. Например, объединяя данные датчиков с точными моделями прогнозирования смены полосы движения, ADAS может предотвращать аварии, заранее предупреждая водителя о потенциальной опасности.Помимо моделирования поведения транспортного средства, определение состояния водителей, например уровня их внимания и навыков вождения, может сыграть решающую роль в успехе систем ADAS. С другой стороны, понимание целей водителей, таких как пункт назначения и предпочтения в отношении дороги, открывает дверь к новым системам и услугам помощи при путешествии.

Несмотря на прогрессивные достижения в различных аспектах DBM, можно найти лишь ограниченное количество обзоров, в которых анализируется растущий объем литературы.Среди них модели смены полосы движения были рассмотрены в [4, 5], в то время как Доши и Триведи [2] изучали разработки в области прогнозирования водителя и намерения с упором на прогнозирование траектории движения транспортного средства в реальном времени. Работы, посвященные навыкам водителей и различным подходам к моделям драйверов, недавно были рассмотрены в [6]. Обзор когнитивных компонентов поведения водителя также можно найти в [7], где автор рассматривает ситуационные факторы и мотивы, влияющие на вождение.Упомянутые выше опросы нацелены только на подмножество процессов DBM, поэтому необходим более общий обзор различных аспектов DBM с акцентом на самые последние разработки. В частности, достижения в области обнаружения транспортных средств (а также смартфонов), связи между автомобилями (V2V) и облачных сервисов способствуют беспрецедентной эре сбора данных, которая позволяет исследователям разрабатывать более сложные СУБД. Современное появление решений для хранения и обработки «больших данных» - еще одно технологическое развитие, которое, как ожидается, также приведет к новым направлениям исследований и разработок в области DBM.Таким образом, цель этого обзора - предоставить обзор последних приложений и областей исследований в области DBM и выделить ключевые направления в будущем. Мы считаем, что такая передовая работа необходима, чтобы помочь тем, кто заинтересован в освоении этой развивающейся области. Для этого мы разбиваем обзор на следующие разделы: (i) Раздел 2 сначала представляет собой введение в компоненты и этапы, задействованные в моделировании поведения водителя, различные формы ввода и основные подходы к моделированию.(ii) Раздел 3 обсуждает типичные приложения и способы использования DBM с акцентом на ADAS и появляющиеся автономные транспортные средства. (iii) В Разделе 4 мы подробно рассматриваем фундаментальные цели моделирования. Целями являются конкретные исследовательские компоненты, позволяющие разрабатывать упомянутые ранее приложения. Сюда входят такие темы, как прогнозирование поведения на перекрестках, смены полос движения и выбор маршрута. (Iv) Методы оценки на основе моделирования и данных выделены в разделе 5.Даются ссылки на наборы данных для конкретных целей и приложений DBM. (V) Наконец, в разделе 6 обсуждаются некоторые открытые исследовательские проблемы и направления, такие как совместная DBM и облака помощи водителю (DAC).

2. Обзор и предварительные условия
2.1. Структуры моделирования

Как упоминалось в разделе 1, моделирование поведения водителя включает намерение водителя, состояние и динамику транспортного средства. Поэтому сложно разработать единую структуру моделирования для полной задачи вождения.Однако традиционно типичная структура моделирования включает входные данные от различных датчиков и контроллеров транспортных средств, алгоритмы предварительной обработки для фильтрации данных, если это необходимо, основные прогнозные модели для конкретных задач (они могут соответствовать различным уровням, обсуждаемым ниже), и обратную связь. Обзор различных моделей, отражающих динамику взаимодействия водителя, транспортного средства и окружающей среды, представлен в [6, 8]. В более общем плане можно считать, что DBM включает в себя () фазу восприятия, () фазу обоснования и () прикладной уровень, как показано на рисунке 1.Фаза зондирования включает в себя различные формы сбора данных от транспортного средства, водителя и окружающей среды. Затем это обычно вводится в механизм рассуждений с учетом некоторого приложения. Хотя текущие исследования в отдельных приложениях еще не созрели, конечной целью является разработка вспомогательных систем, которые объединяют несколько персонализированных сервисов для водителя, как показано на рисунке 1. Это требует высокого уровня абстракции и обработки данных из нескольких ресурсов.


2.2. Входные данные для моделирования поведения водителя

Входные данные в DBM включают данные об автомобиле из сети контроллеров (CAN), датчики и, в последнее время, входные данные со смартфонов.

2.2.1. CAN

CAN предоставляет точную информацию о нескольких параметрах в автомобиле, таких как положение педалей, угол поворота рулевого колеса, ускорение оборотов и состояние сигнала поворота [2]. Данные, собираемые с помощью CAN, обычно более точны, чем данные от мобильных датчиков, поскольку они напрямую подключены к транспортному средству.Несколько адаптеров могут использоваться для сбора данных из CAN, например, адаптер Bluetooth OBD-II (бортовая диагностика) с приложением Torque Pro [9].

2.2.2. Датчики

В DBM можно использовать несколько систем датчиков, таких как радары, датчики положения полосы движения, глобальная система позиционирования (GPS), акселерометры и гироскопы. Использование датчиков, встроенных в смартфоны, в настоящее время исследуется в качестве альтернативного / дополнительного входа для CAN, и недавно были опубликованы результаты нескольких проектов [10–14].Это особенно полезно для старых автомобилей и в развивающихся странах, где популярны смартфоны, и может упростить интеграцию в сервисы определения толпы и облачные сервисы. Однако требуется калибровка датчика, а точность может варьироваться от устройства к устройству, что является предметом текущих исследований.

2.2.3. Камеры

Хотя камеры можно рассматривать как один из типов сенсоров, они особенно полезны в нескольких аспектах DBM. Например, камеры, сфокусированные на водителе, могут использоваться для прогнозирования состояния и уровня усталости водителя.Их также можно использовать для улучшения распознавания маневров за счет включения сигналов взгляда водителя, положения рук и зависания ног. Примеры таких маневров включают намерение сменить полосу движения, тормозить и повернуть, что можно сделать ранее с помощью камер, когда водители проверяют свои слепые зоны и держатся за рулевое колесо, прежде чем предпринять какие-либо действия.

2.3. Уровни моделирования

В литературе по поведению водителей было предложено несколько моделей; примерами этих моделей являются модель иерархического управления, модель GADGET-Matrix и модель DRIVABILITY.Иерархическая модель управления основана на теории Мишона. Его обычно делят на оперативные, тактические и стратегические в зависимости от временных рамок, в которых они действуют [2, 7].

2.3.1. Операционный уровень

Моделирование рабочих маневров включает в себя действия, выполняемые менее чем за секунду, главным образом для того, чтобы оставаться в безопасности или соблюдать правила дорожного движения. Внезапное торможение и поворот являются примерами этой области моделирования, которые работают в кратчайшие сроки взаимодействия человека.Такие модели можно использовать для улучшения конструкции транспортных средств, взаимодействия человека с транспортными средствами и систем оказания экстренной помощи. Обзор таких методов моделирования можно найти в [15, 16].

2.3.2. Тактический уровень

Тактические маневры можно определить как последовательный набор оперативных маневров, предназначенных для достижения краткосрочной цели, такой как смена полосы движения, повороты и остановки. Эти операции обычно длятся несколько секунд, что позволяет проводить прогнозное моделирование и логический вывод. Моделирование и прогнозирование тактических маневров имеют значительный потенциал для улучшения ADAS, поскольку есть время предотвратить небезопасное поведение при вождении, если водители не осознают опасности своих действий.По сути, особый интерес представляют модели, которые позволяют заранее предсказать намерение водителя до тактического маневра. Интересный обзор тактических маневров с акцентом на моделирование намерений водителя можно найти в [2].

2.3.3. Стратегический уровень

На стратегическом уровне действия инициируются долгосрочными целями водителя. Например, расчет пункта назначения и маршрута - это пример стратегических действий, в которых шкала времени простирается до минут или часов [17–19]. Предпочтения водителей также можно рассматривать в рамках этой области моделирования, поскольку они влияют на стратегические маневры.Понимание стратегических маневров обеспечивает дополнительный контекст и предварительные данные для тактических и оперативных маневров путем моделирования основных предпочтений водителя и долгосрочных целей поездки. В связи с этим изменение полосы движения может быть смоделировано на тактическом уровне на основе стратегических данных маршрута водителя и поведенческой информации.

Hatakka et al. [20, 21] обсуждали, что иерархическая модель управления должна охватывать и включать общие жизненные цели водителя и навыки для жизни, и, следовательно, расширили три иерархических уровня до четырех, добавив уровень поведения поверх трех иерархических уровней управления. , знакомство с моделью GADGET-Matrix.Иерархические уровни модели GADGET-Matrix состоят из уровня маневрирования транспортного средства, сопоставленного с операционным уровнем в модели Мишона. Он в основном учитывает способность водителей управлять транспортным средством, например контролировать скорость, направление движения и торможение. Уровень освоения дорожных ситуаций (сопоставленный с тактическим уровнем) в основном связан с мыслительными способностями водителей, которые позволяют водителям адаптироваться к текущей дорожной ситуации. Третий уровень - это цели и контекст уровня вождения (сопоставленный со стратегическим уровнем), который включает инструменты, которые оценивают цель и среду вождения, то есть правила вождения, а также где и когда ехать.Верхний уровень учитывает важность вождения для водителя, который мотивирует, и позволяет описывать поведение, которое «менее соответствует нормам общества» [21].

Модель DRIVABILITY [22] отличается от вышеупомянутых моделей тем, что в основном фокусируется на стратегической модели. Модель описывает поведение водителя как результат пяти постоянных и временных участников, которые одновременно влияют на решения водителя: индивидуальных ресурсов. Это физическое, социальное, психологическое и психическое состояние водителя. Знания и навыки. Это подготовка, образование, опыт и знания водителя, относящиеся не только к навыкам вождения, но и в целом, поскольку эти факторы сильно влияют на мотивацию и поведение водителя. Факторы окружающей среды. Они включают состояние транспортного средства, наличие дорожных опасностей, погоду, а также состояние дороги и дорожного движения. Рабочая нагрузка и осведомленность о рисках. Это два основных ключевых элемента, которые связывают ресурсы водителей с их экологическим статусом, чтобы облегчить понимание и анализ эффективности вождения.

2.4. Реактивные и прогнозные модели

DBM можно разделить на реактивные и прогнозные модели. Реактивные модели изучают наблюдаемое поведение или маневр вождения после того, как действие было выполнено. Например, приложения для обучения водителей могут использовать реактивные модели, которые идентифицируют опасные маневры вождения, выполняемые обучаемым во время тренировки. С другой стороны, прогнозирующих моделей требуются для идентификации действий водителя в начале поведения в реальном времени .Это необходимо в ADAS, где необходимо немедленно принять меры предосторожности. Успех прогнозных моделей зависит от того, насколько рано они могут предсказать поведение водителя, и поэтому их, как правило, сложнее разработать, чем реактивные модели.

2.5. Алгоритмы и подходы

Алгоритмы и подходы для DBM включают, среди прочего, широкий спектр методов статистики, машинного обучения и распознавания образов. Ниже мы выделяем некоторые из наиболее часто используемых подходов.

2.5.1. Базовая статистическая классификация

Статистические модели могут использоваться для изучения поведения водителей на основе собранных данных. Простые тенденции в данных могут использоваться для понимания предполагаемых маневров водителя и определения критериев классификации. Методы подбора моделей и регрессии - некоторые общие примеры таких методов. Хотя подходы к статистической классификации, как правило, интуитивно понятны, их способность классифицировать сложные многомерные данные может быть ограничена [23].

2.5.2. Дискриминационные подходы

Дискриминационные подходы, такие как машины опорных векторов (SVM), обычно используются для преодоления некоторых ограничений базовых схем классификации. SVM можно использовать для эффективного моделирования поведения водителя, где задействована двоичная классификация, например, для определения соответствия драйвера правилам дорожного движения или принятия решения о том, совершит ли водитель определенный маневр. Два конкретных преимущества SVM заключаются в следующем: () они решают оптимизацию выпуклой функции, и, таким образом, полученное решение является глобальным оптимумом, и () верхняя граница ошибки обобщения не зависит от размерности задачи [23, 24].

2.5.3. Генеративные модели

Генеративные подходы - еще один основной метод моделирования в DBM. Здесь исследуются лежащие в основе шаблоны в собранных данных о драйверах и определяется вероятность наблюдения набора выходных данных для данной модели. Скрытые марковские модели (HMM) - это один из примеров, где можно идентифицировать взаимосвязь между наблюдениями и скрытыми состояниями, которые генерируют эти наблюдения [25]. Здесь состояния HMM определяют различное поведение, а переходы между этими состояниями отражают эволюцию модели драйвера.

3. Приложения

Моделирование поведения драйверов позволяет использовать множество приложений, чему способствует постоянный прогресс в области сенсорных и вычислительных возможностей. Мы обсуждаем последние разработки и приложения в этом разделе и суммируем наше обсуждение в таблице 1.


Подходы к моделированию Проблемы и направления

(i) Обзоры и классификация литературы по изменению полосы движения [4, 5].
(ii) Подходы на основе правил с использованием модели Гиппса с процессом смены полосы движения в виде дерева решений с рядом фиксированных условий [31]. Другие схемы, основанные на правилах, включают клеточные автоматы [32] и модели, основанные на теории игр [33].
(iii) Модели дискретного выбора, основанные на вероятностях, включают [34, 35].
(iv) Нечеткая логика и искусственные нейронные сети использовались в [4, 36, 37] для учета неопределенности и облегчения неконтролируемого обучения на реальных данных.
(v) Модели, основанные на стимулах, которые включают такие факторы, как желание следовать по маршруту, набирать скорость и держаться правее [39] и факторы вежливости [38].
(i) Для разработки более персонализированных моделей смены полосы движения необходимо включение личных стимулов и предпочтений вождения с контекстными факторами, такими как погода и освещение.
(ii) Работы, направленные на решение более менее распространенных и сложных задач вождения, таких как слияние рамп и смена полосы движения.

Принятие решения о перекрестке (i) Определение степени нарушений при остановке на перекрестках на основе классификации регрессии скорости и расстояния (SDR) [52].Характеристика решений водителя об остановке на основе полевых испытаний для разных возрастных групп и полов [53].
(ii) Классификация поведения водителя на перекрестках на основе SVM и HMM. Проверка выполняется на большом натуралистическом наборе данных [23].
(iii) Распознавание другого поведения на перекрестках, например, поворотов и остановок [42, 43] и левых поворотов на сигнальных перекрестках [44].
(iv) Прогнозирование множества ситуаций с использованием аргументации на основе случая [45]. Моделирование эволюции перекрестка с использованием оценки ситуации и прогнозирования поведения [46].
(i) Разработка совместных моделей, использующих информацию от нескольких транспортных средств для обеспечения коллективного поведения на перекрестках.
(ii) Взаимодействие между кораблями и моделированием поведения водителя.
(iii) Разработка унифицированных стандартных наборов данных для оценки различного поведения на перекрестках. Это предоставит исследователям платформу для сравнения и оценки своих методов моделирования.

Профилирование водителя (i) Выявление агрессивного поведения и компетентности водителя с использованием вероятностных моделей ARX [54].
(ii) Измерение ускорения в автомобиле с помощью датчиков смартфона для подсчета событий внезапного ускорения, торможения и резкого поворота [10].
(iii) Механизмы оценки на основе нечеткой логики для профилирования агрессивности водителя [11].
(iv) Использование бортового диагностического считывателя и инерционного измерительного устройства вместе с байесовским классификатором для моделирования агрессивности [12].
(i) Компромисс между точностью и стоимостью использования традиционных датчиков сотовых телефонов по сравнению с передовыми датчиками в автомобиле и БД.
(ii) Различие между агрессивным поведением и умелыми маневрами, включающими ускорение.

Моделирование выбора маршрутизатора (i) Обзор текущей литературы по моделям выбора маршрута с акцентом на использование нечеткой логики и генетических алгоритмов [55].
(ii) Классификация литературы в соответствии с рассматриваемыми предпочтениями пользователей, например, время в пути, количество перекрестков, светофоры и придорожный вид [56].
(iii) Включение обратной связи для изучения предпочтений пользователя [58] и изучение эволюции выбора маршрута водителем с течением времени [57].
(i) Создание распределенных комплексных систем помощи при поездках, которые включают в себя отслеживание движения, погоды и дорожных условий в реальном времени.
(ii) Разработка более сложных персонализированных систем навигации и путешествий, которые изучают и моделируют предпочтения пользователей.

3.1. Обучение водителей и самообучение

Многие модели водителей разработаны с целью упрощения моделей обучения водителей.Идея состоит в том, чтобы отслеживать действия водителя в симуляторе или в реальных условиях и оценивать уровень безопасности и компетентности водителя на основе моделей для идеального вождения. Особый интерес вызывает разработка таких систем для водителей-новичков и переподготовка водителей пожилого возраста путем понимания их недостатков на разных уровнях [8, 26].

3.2. Системы помощи водителю

Как упоминалось во введении, большинство смертельных случаев и травм водителей происходит из-за невнимательности водителя и непреднамеренных маневров.Таким образом, ADAS разрабатываются отраслевыми и академическими проектами с целью уменьшить или, в лучшем случае, устранить эти потери. Основная цель ADAS - прогнозировать траекторию и поведение транспортного средства в реальном времени, а затем компенсировать опасные обстоятельства или события. Для этого важно, чтобы системы ADAS могли различать потенциально опасные ситуации и обычное поведение при вождении. Одним из элементов таких систем является точное моделирование поведения при замедлении [27].Однако основная задача состоит в том, чтобы разработать такие системы, чтобы не беспокоить водителя не относящимися к делу рекомендациями и мерами предосторожности или неверно интерпретировать состояние водителя или окружающих транспортных средств. Исследования ADAS, в которых задействовано несколько транспортных средств, могут привести к созданию моделей, отражающих правила полосы отвода и общую осведомленность о дорожных условиях. Со временем системы помощи водителю могут развиться до систем без водителя для полуавтономных или полностью автономных транспортных средств [28].

3.3.Энергоэффективность

Модели поведения водителя также могут применяться для повышения энергоэффективности транспортного средства путем отслеживания нажатия педали и расхода топлива. Затем водителю могут быть предоставлены отчеты и рекомендации. Кроме того, недавно в литературе была предложена оптимизация совместного использования электромобилей [29].

3.4. Краудсорсинговое определение дорожных условий

Традиционные исследования в области DBM были сосредоточены на вводе информации от одного водителя. Текущее направление краудсорсингового зондирования и анализа больших данных может быть объединено с моделями поведения водителя, чтобы получить представление о текущих дорожных условиях.Это включает в себя пробки, типы дорог и ограничения скорости, а также прогнозирование погодных условий и степени скользкости [30].

4. Цели моделирования

Хотя приложения, описанные в предыдущем разделе, демонстрируют желаемое использование DBM, они обычно достигаются за счет индивидуальных целей моделирования, которые мы рассматриваем в этом разделе. Обсуждаемые здесь цели не предназначены для того, чтобы быть исчерпывающими, они скорее представляют основные классы целей DBM.

4.1. Смена полосы движения

Модели смены полосы движения описывают поведение водителей при смене полосы движения в различных условиях движения. Основная цель - определить, безопасно ли водителю менять полосу движения, учитывая скорость автомобиля и окружающее движение. Приемлемая мера зазора - традиционный подход, используемый в моделях смены полосы движения. Водитель будет менять полосу движения только в том случае, если расстояние между опережением и отставанием в целевой полосе превышает порог безопасности.Однако есть несколько проблем, которые усложняют модели смены полосы движения, такие как изменение поведения приёма зазора при различных условиях движения и зависимость от возможностей и типов транспортных средств.

Существует очень большой объем исследований по моделям смены полосы движения - было проведено несколько обзоров литературы [4, 5] для классификации различных подходов. По данным Rahman et al. [4] существует четыре категории моделей: модели на основе правил, вероятностные модели с дискретным выбором, модели искусственного интеллекта и модели, основанные на стимулах.Модель Гиппса [31] - одна из самых известных моделей , основанных на правилах. Он моделирует процесс смены полосы движения как дерево решений с рядом фиксированных условий, которые обычно встречаются на проезжей части, а выходные данные представляют собой двоичный выбор, который указывает решение о смене полосы движения. Модель Гиппса включает в себя ряд логических и практических причин в дерево смены полосы движения, таких как намерение поворота, наличие тяжелых транспортных средств, наличие промежутка безопасности и преимущество в скорости, и использовалась в нескольких микроскопических инструментах моделирования дорожного движения.Однако модель Гиппса не включает механизмов, позволяющих справляться с различными условиями трафика. Например, во время заторов водители могут сотрудничать, чтобы позволить другим водителям менять полосу движения, или, с другой стороны, водители могут быть агрессивными и принудительно менять полосу движения теоретически небезопасным способом. Клеточные автоматы [32] и модели, основанные на теории игр [33], также были разработаны как модели, основанные на правилах. Работа в [33] рассматривает кооперативную и принудительную смену полосы движения с использованием теории игр и опыта водителя в качестве параметра.

Модели с дискретным выбором, основанные на вероятностях, также получили значительное внимание в литературе. Ахмед [34] разработал общую модель смены полосы движения, которая фиксирует как обязательные, так и дискреционные смены полосы движения в простой математической формулировке. К

.

A-level computing 2009 / aqa / компьютерные компоненты, концепция хранимых программ и Интернет / основы компьютерных систем / классификация программного обеспечения

Из Wikibooks, открытые книги для открытого мира

Перейти к навигации Перейти к поиску
Найдите A-level computing 2009 / aqa / компьютерные компоненты, хранимую концепцию программы и Интернет / основы компьютерных систем / классификацию программного обеспечения в одном из родственных проектов Wikibooks: Викиучебник не имеет страницы с таким точным названием.

Другие причины, по которым это сообщение может отображаться:

  • Если страница была создана здесь недавно, она может быть еще не видна из-за задержки обновления базы данных; подождите несколько минут и попробуйте функцию очистки.
  • Заголовки в Викиучебниках чувствительны к регистру , кроме первого символа; пожалуйста, проверьте альтернативные заглавные буквы и подумайте о добавлении перенаправления здесь к правильному заголовку.
  • Если страница была удалена, проверьте журнал удалений и просмотрите политику удаления.
.

A-level computing / aqa / paper 2 / основы компьютерных систем / классификация программного обеспечения

Из Wikibooks, открытые книги для открытого мира

Перейти к навигации Перейти к поиску
Ищите A-level computing / aqa / paper 2 / основы компьютерных систем / классификация программного обеспечения в одном из родственных проектов Wikibooks: Викиучебник не имеет страницы с таким точным названием.

Другие причины, по которым это сообщение может отображаться:

  • Если страница была создана здесь недавно, она может быть еще не видна из-за задержки обновления базы данных; подождите несколько минут и попробуйте функцию очистки.
  • Заголовки в Викиучебниках чувствительны к регистру , кроме первого символа; пожалуйста, проверьте альтернативные заглавные буквы и подумайте о добавлении перенаправления здесь к правильному заголовку.
  • Если страница была удалена, проверьте журнал удалений и просмотрите политику удаления.
.

Определение классификации Merriam-Webster

class · si · fi · ca ·tion | \ ˌKla-sə-fə-ˈkā-shən \

Определение классификации

2a : систематическое распределение по группам или категориям в соответствии с установленными критериями, в частности : таксономия

Другие слова из классификации

классификатор \ ˈkla- sə- fi- kə- ˌtȯr- ē, kla- ˈsi- fə-, ˈkla- sə- fə- ˌkā- tə- rē \ прилагательное

Синонимы к классификации

Синонимы

  • скобка,
  • категория,
  • класс,
  • раздел,
  • семейство,
  • род,
  • класс,
  • группа,
  • род,
  • лига,
  • порядок,
  • ранг ( s),
  • рубрика,
  • набор,
  • вид,
  • уровень,
  • тип
Дополнительные сведения см. в тезаурусе

Примеры классификации в предложении

классификация новых видов job классификации для государственных служащих

Недавние примеры на веб-командах, проигравших в первом раунде следующих выходных, попадут в утешительную скобку в той же исходной классификации и скобках.- Адам Лихтенштейн, sun-sentinel.com , «Посмотрите, какие команды округов Бровард и Палм-Бич сыграют в чемпионатах трех округов», 27 ноября 2020 г. Файфф, конечно, поднялся с 2A на 3A в последнем обновлении. - по классификации . - Бен Томас | [email protected], al , «Некоторые выводы, наблюдения за первые 3 недели плей-офф старшей школы», 25 ноября 2020 г. Что касается мальчиков, то Кэрролл и Вудлендс объединились, чтобы выиграть последние 14 командных титулов штата. в топ- классификации , и мальчики Кэрролла финишировали первым или вторым в штате 10 лет подряд.- Грег Риддл, Dallas News , «Предварительный обзор беговых лыж штата UIL в 2020 году: потенциальная история развития Бринна Брауна, а также бегунов и команд, за которыми стоит следить», 21 ноября 2020 г. Классификация служит предупреждением, и штат рекомендует жители этих городов повышенного риска регулярно проходят тестирование на коронавирус и отменяют собрания с кем-либо за пределами их семей. - courant.com , «Город за городом, посмотрите на положительную реакцию на COVID-19 и заболеваемость в Коннектикуте.Как ваш город в сравнении? », 21 ноября 2020 года. С 2018 года Корнер-Каньон выигрывал три титула штата подряд - последние два в классификации 6A . - Алекс Вехар, The Salt Lake Tribune , «Корнер-Каньон сокрушает Лоун-Пик, 45-7, чтобы выиграть чемпионат штата по футболу 6А», 20 ноября 2020 г. Эта новая классификация поставит сообщества в центр процесса планирования и создаст база данных с возможностью поиска по воздействиям климата и вмешательствам.- Popular Science , «Спасение исторических достопримечательностей от изменения климата может означать их изменение», 17 ноября 2020 г. Эта новая классификация поместит сообщества в центр процесса планирования и создаст доступную для поиска базу данных о климатических воздействиях и вмешательствах. - Эрин Сикамп, The Conversation , «Сохранение культурных и исторических сокровищ в меняющемся климате может означать их преобразование», 13 ноября.2020 Каннабис в настоящее время регулируется на федеральном уровне как препарат Списка I, который является наиболее строгим по классификации . - Сара Джейкоби, SELF , «Легализация каннабиса в голосовании в этих 5 штатах», 3 ноября 2020 г.

Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных источников новостей в Интернете, чтобы отразить текущее употребление слова «классификация». Взгляды, выраженные в примерах, не отражают мнение компании Merriam-Webster или ее редакторов.Отправьте нам отзыв.

Подробнее

Первое известное использование классификации

1767 в значении, определенном в смысле 2a

Подробнее о классификации

Статистика для классификации

Процитируйте эту запись

«Классификация». Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/classification. Доступ 6 декабря.2020.

MLA Chicago APA Merriam-Webster

Дополнительные определения для классификации

clas · si · fi · ca ·tion | \ ˌKla-sə-fə-kā-shən \

Детское определение классификации

1 : процесс объединения в группы одинаковых вещей

2 : расположение в группы похожих объектов классификация растений класс

класс | \ ˌKlas- (ə-) fə-ˈkā-shən \

Медицинское определение классификации

2 : систематическое расположение животных и растений в группах или категориях в соответствии с установленными критериями, в частности, : , таксономический смысл 2

классов · si · fi · ca ·tion

Юридическое определение классификации

: акт или метод распределения в класс или категорию в соответствии с характеристиками также : класс или категорию, определяемую характеристиками - см. также классификация подозреваемого

Комментарии к классификации

Что побудило вас найти классификацию ? Расскажите, пожалуйста, где вы это читали или слышали (включая цитату, если возможно).

.

Смотрите также