Коробка передач робот что значит


что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.

Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».

Гидромеханический автомат

Материалы по теме

Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.

Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.

Плюсы:

Минусы:

  • доведенная до совершенства конструкция
  • возможность переключения передач в ручном режиме
  • отсутствие боязни пробуксовок
  • большой срок службы у большинства агрегатов
  • умение адаптироваться под стиль езды водителя
  • невысокий КПД и потеря части мощности двигателя
  • повышенный расход топлива
  • зависания разной продолжительности при переключениях
  • большой вес агрегата
  • потеря запаса прочности при большем количестве ступеней

Вариатор

Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.

Плюсы:

Минусы:

  • плавная работа
  • двигатель всегда находится на оптимальных оборотах
  • простота конструкции и ремонта
  • невысокая стоимость агрегата по сравнению с классическим автоматом
  • большой ресурс ремня (у некоторых вариаторов до 500 тысяч километров)
  • шумность при разгонах (двигатель сразу выводится на максимальные обороты)
  • скучное ускорение
  • боязнь пробуксовок, бездорожья и долгих поездок на высоких скоростях
  • частые замены масла
  • высокая стоимость ремонта

Роботизированная коробка передач

Роботы бывают двух типов — с одним сцеплением и с двумя. По сути, это механические коробки, сцеплением и переключениями в которых управляют автоматика и электроника. Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны. Зато дешевы.

Плюсы:

Минусы:

  • достаточно надежный агрегат
  • ремонтировать и обслуживать так же просто, как и механические коробки
  • в теории ресурс сцепления на 40% больше (в зависимости от условий эксплуатации)
  • небольшое количество заливаемого масла
  • низкая стоимость самой коробки и, в случае необходимости, ее замены
  • автомобиль, стоя на подъеме, может откатываться — не рекомендуется убирать ногу с педали тормоза, если не собираешься сразу нажимать на педаль газа
  • замедленные реакции подойдут только неторопливому водителю
  • клевки при переключениях
  • возможно размыкание сцепления в случае перегрева и переход коробки в аварийный режим

Робот с двумя сцеплениями гораздо расторопнее — он всегда держит следующую передачу наготове, из-за чего переключения происходят моментально и незаметно. Есть варианты с мокрым или менее надежным сухим сцеплением. Главная особенность всех роботов — они не любят езду по городу с частыми остановками в пробках и на светофорах.

Плюсы:

Минусы:

  • молниеносные незаметные переключения
  • отсутствие потерь мощности
  • экономия топлива
  • малый вес агрегата и компактные размеры
  • распространенность трансмиссии
  • высокая стоимость коробки и ее обслуживания
  • спорная надежность из-за сложности агрегата
  • дерганое поведение в пробках
  • малый ресурс сухого сцепления
  • откат автомобиля на наклонной поверхности

Подробности детального сравнения с указанием степени надежности различных коробок, устанавливаемых на популярные в России автомобили Hyundai/Kia, Renault, Nissan, Subaru и Аudi, а также Volkswagen и Lada, — в июньском выпуске журнала «За рулем» (уже в продаже).

  • О заблуждениях относительно вариаторов и об их реальном недостатке читайте здесь.
  • Продлить срок службы любого механизма помогут современные присадки в ГСМ.

что это такое? Плюсы и минусы :: SYL.ru

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое - коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации - 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач - экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого "немца" можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло - это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки - довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

КПП "робот" - что это? Как работает КПП "робот"?

Как известно, в мире существует несколько типов автомобильных трансмиссий: всем известная механика и так называемый автомат. Но в последнее время автопроизводители стали укомплектовывать свои новинки роботизированной коробкой. КПП «робот» - что это за трансмиссия и как она устроена? Обо всем этом и не только – далее в нашей статье.

Характеристика коробки

КПП «робот» - что это за трансмиссия? Она представляет собой механическую коробку, в которой функции включения сцепления и переключения передач автоматизированы. Таким образом, вся работа КПП зависит не от водителя, а от электронного блока с определенным алгоритмом управления.

Сам же водитель дает лишь входную информацию для трансмиссии.

Устройство

Роботизированная коробка может несколько различаться по конструкции, однако общее ее устройство неизменно. Такой тип трансмиссии представляет собой механическую КПП с системой управления передачами и сцеплением. Причем неважно, каким производителем этот агрегат был изготовлен.

Автоматизированные «роботы» имеют сцепление фрикционного типа. Это может быть либо пакет дисков, либо отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной считается конструкция с двойным сцеплением. «Фольксваген Гольф» был первым автомобилем, который стали оснащать модернизированной КПП «робот». Отзывы водителей отмечали хорошую реакцию электроники и быстроту переключения скоростей при разгоне. К тому же конструкция коробки с двойным сцеплением позволяла обеспечить передачу крутящего момента без разрыва потока мощности. При этом время на переключение скоростей составляло меньше одной секунды. Но, как показала практика, такие коробки «живучи» только на ровных немецких автобанах. При эксплуатации на наших дорогах (грунтовка, щебенка и постоянные ямы) ресурс КПП с двойным сцеплением сокращается вдвое.

Но вернемся к устройству конструкции. Сам привод сцепления может быть как электрическим, так и гидравлическим. В первом случае исполнительными механизмами являются электродвигатель и механическая передача. Гидравлический же привод осуществляется при помощи специальных цилиндров. Последние, в свою очередь, управляются электромагнитным клапаном.

В некоторых случаях роботизированные коробки с электроприводом имеют гидромеханический блок с электродвигателем, который перемещает цилиндр привода сцепления. Ярким примером тому служит трансмиссия Easytronic, которая применялась на автомобилях марки «Опель».

«Робот», КПП с электрическим приводом, отличается относительно невысокой скоростью переключения передач (от 0.3 до 0.5 секунды). Но при этом он не нуждается в поддержании постоянного давления в системе, как это необходимо для гидравлических аналогов.

В то же время гидравлические КПП имеют более быстрый цикл переключения передач, который составляет от 0.05 до 0.06 секунды. По этой причине данный тип трансмиссии используется на большинстве современных гоночных машин и суперкаров (таких как «Феррари» и «Ламборджини»). На автомобилях бюджетного класса подобные коробки не применяют даже в качестве «опции».

Как работает КПП «робот»?

Работа и контроль над большинством механизмов данной трансмиссии осуществляется электронной системой, в которую входит главный блок управления, а также множество вспомогательных датчиков. Последние отслеживают все необходимые параметры КПП (положение вилок выключения передач и селектора, давление масла и т. д.) и передают их в основной блок. После электроника формирует дальнейшие действия и посылает их в виде коротких сигналов на исполнительные механизмы (электропривод и электроклапаны). Так и происходит плавное и быстрое переключение передач.

Режимы работы

Несмотря на то что конструкция роботизированной коробки основана на принципах работы механики, по желанию водителя она может функционировать в автоматическом режиме. Как работает КПП «робот» в таком случае? При переходе на автоматический режим электронный блок самостоятельно реализует заданный программой алгоритм управления коробкой. Водителю лишь остается нажимать на педаль газа и следить за ситуацией на дороге. В пробках работа робота «на автомате» очень выручает. В ручном режиме водитель имеет возможность самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот.

Управление осуществляется при помощи классического рычага КПП.

Актуальность коробки в России

К сожалению, наши автопроизводители еще не ввели в практику установку роботизированных трансмиссий на свои автомобили. Однако совсем недавно завод ВАЗ заявил, что уже с 2015 года на автомобили ВАЗ «Приора» КПП «робот» будет устанавливаться серийно. Вес коробки составит порядка 34 килограмм, при этом она очень стойка к русским зимам. И если прежний автомат блокировал запуск мотора при -27 градусах, то теперешний «робот» может работать даже при 40-градусном морозе. Также ВАЗ заявил номинальный срок службы данной КПП, который будет составлять ровно 10 лет (правда, гарантийный срок почему-то заканчивается уже на 3-м году). Таким образом, завод ВАЗ старается возродить былую популярность отечественной «Приоры». Сейчас он настроен серийно производить модели 2170-2172 как минимум до 2020 года.

Преимущества

Многие водители говорят, что роботизированная коробка вобрала в себе все плюсы автомата и механики. То есть при движении вы одновременно получаете комфорт действия АКПП и при этом не беспокоитесь о повышенном расходе топлива. Вообще, высокая экономичность – главное достоинство роботизированных коробок. В основе их конструкции лежит компьютер с определенной программой управления, который распределяет усилия крутящего момента максимально рационально. В отличие от простого водителя, электроника никогда не «психует» в пробках, не впадает в депрессию, стойка к физическим нагрузкам и усталости. Именно поэтому такие коробки очень быстро обрели популярность на мировом рынке. Сейчас роботизированная трансмиссия устанавливается на автомобили класса А, В и С (в том числе и на седан «Тойота Королла»). КПП «робот» был поставлен и на немецкий полноприводный джип «Фольксваген Амарок». Сейчас "немец" в такой комплектации доступен как на европейском, так и на российском рынке.

Но это еще не все плюсы, которыми может похвастаться КПП «робот». Отзывы владельцев отмечают высокую надежность данной трансмиссии. И только при пробеге в 200-250 тысяч километров она может потребовать замены некоторых механизмов. Ремонт КПП «робот» касается, в основном, сцепления, которое терпит большие нагрузки, особенно на труднопроходимых участках дороги.

По своей стоимости данная коробка значительно дешевле стандартного автомата. Да и в обслуживании очень неприхотлива КПП «робот». Замена масла – это, пожалуй, единственная операция, которую с ней нужно производить раз в 50-60 тысяч километров.

Особенности веса

Ну и, конечно же, вес коробки. По этому параметру она превосходит автомат в несколько раз. В среднем снаряженная масса роботизированной КПП для легковых автомобилей составляет всего 30-40 килограмм. В то же время автомат весит от 50 до 100 килограмм.

То есть с «роботом» автомобиль становится более легким, а соответственно, снижается нагрузка на двигатель, колеса, амортизаторы и т. д.

Недостатки

Главным минусом роботизированной трансмиссии является ее скорость переключения передач. Да-да, именно из-за этого фактора возникают большие нагрузки на двигатель автомобиля, который находится в пробке. Машина начинает разгоняться рывками, что в большей степени подходит для спортивной езды. Поэтому для любителей плавной манеры передвижения на всех «роботах» есть режим «типтроник».

И если с проблемой рывков производителям данных трансмиссий все же удалось справиться, то вопрос безопасности езды авто по склонам до сих пор не решен. Дело в том, что роботизированная коробка не имеет постоянной связи с двигателем. Поэтому при движении КПП может самопроизвольно отключиться, и тогда машина на склоне катится вниз. Но, к счастью, таких нелепых ситуаций зафиксировано очень мало. Поэтому роботизированную коробку можно охарактеризовать как одну из самых лучших среди всех существующих и как отличный аналог автомата.

Признаки неисправности КПП «робот»

Что это за трансмиссия, мы уже выяснили. Теперь о том, в каких местах данная коробка может сломаться. Первые симптомы, говорящие о грядущем ремонте роботизированной трансмиссии, появляются нескоро (примерно на 8 год эксплуатации или через 200 тысяч километров пробега). По достижении этого момента коробка начинает «творить чудеса», а именно самопроизвольно переключаться на «нейтраль». Причем такая беда случается на всех режимах работы трансмиссии.

Иногда симптомом неисправности становятся рывки при трогании авто с места. В таком случае на автомобилях «Ниссан» и «Тойота» КПП «робот» требует замены ведомого диска сцепления.

Конечно, определить истинную неисправность могут лишь специалисты. Но чаще всего на таких КПП ломается сцепление (не исключение и японская машина «Тойота»). КПП «робот» в таком случае ремонтируется путем установки ремкомплекта актуатора либо полной его замены на новый механизм.

Также неисправность роботизированной коробки может быть спровоцирована износом выжимного подшипника и его направляющей. Здесь приходится покупать новый комплект сцепления, а иногда менять переднюю часть корпуса в сборе. Но в любом случае отремонтированная коробка станет пригодной к эксплуатации еще на 150-200 тысяч километров.

Подводим итоги

Подытожим все вышеописанное. Итак, «робот» - это механическая трансмиссия с блоком управления. Она может работать и как механика, и как автомат. При этом ее конструкция проще, чем у АКПП. Также «робот» более надежен и неприхотлив в обслуживании. Автомобиль с данным типом трансмиссии потребляет на 10-15 процентов топлива меньше, чем тот, который оснащен автоматом. Плюс ко всему - водитель почти не тратит время на переключение передач (касается коробок с гидравлическим приводом).

Заключение

Мы выяснили, как работает КПП «робот», что это за механизм и в чем его особенности. Как видите, данный тип трансмиссии отлично подходит как для любителей механики, так и для фанатов автомата. Ведь в любой момент она может преобразиться из МКПП в АКПП. Но все же ее не до конца исследовали наши автолюбители, потому большинство из них боятся покупать машину с такой коробкой. Но, как видите, в обслуживании данная трансмиссия практически не нуждается, к тому же она очень надежная.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

типов роботов - РОБОТЫ: Ваш путеводитель в мир робототехники

Нелегко определить, что такое роботы, и нелегко их распределить по категориям. У каждого робота есть свои уникальные особенности, и в целом роботы сильно различаются по размеру, форме и возможностям. Тем не менее, многие роботы имеют множество общих функций. Вот 15 категорий, которые мы использовали для классификации роботов.

Аэрокосмическая промышленность: это широкая категория. Он включает в себя всевозможные летающие роботы - например, роботизированную чайку SmartBird и беспилотный летательный аппарат Raven, - но также роботов, которые могут работать в космосе, такие как марсоходы и Робонавт НАСА, гуманоид, который летел на Международную космическую станцию ​​и сейчас является обратно на Землю.

Потребитель: Роботы-потребители - это роботы, которых вы можете покупать и использовать просто для развлечения или для помощи с задачами и домашними делами. Примерами могут служить робот-собака Aibo, пылесос Roomba, роботы-помощники на базе искусственного интеллекта, а также постоянно растущее разнообразие игрушек и наборов для роботов.

Реагирование на стихийные бедствия: эти роботы выполняют опасную работу, например, ищут выживших после чрезвычайной ситуации. Например, после землетрясения и цунами в Японии в 2011 году Packbots использовались для проверки повреждений на АЭС «Фукусима-дайити».

Дроны: также называемые беспилотными летательными аппаратами, дроны бывают разных размеров и имеют разные уровни автономности. Примеры включают популярные серии Phantom от DJI и Anafi от Parrot, а также военные системы, такие как Global Hawk, используемые для длительного наблюдения.

Образование: эта широкая категория предназначена для следующего поколения робототехников для использования дома или в классе. Он включает в себя программируемые наборы от Lego, 3D-принтеры с планами уроков и даже роботов-учителей, таких как EMYS.

Развлечения: Эти роботы созданы для того, чтобы вызывать эмоциональный отклик и заставлять нас смеяться, удивляться или трепетать. Среди них робот-комик Роботеспиан, роботы из тематического парка Диснея, такие как Navi Shaman, и боты с музыкальными наклонностями, такие как Partner.

Экзоскелеты: Роботизированные экзоскелеты могут использоваться для физической реабилитации и для восстановления возможности ходьбы парализованного пациента. Некоторые из них имеют промышленное или военное применение, давая владельцу дополнительную мобильность, выносливость или способность переносить тяжелые грузы.

Гуманоиды: Вероятно, это тот тип роботов, о котором думает большинство людей, когда они думают о роботе. Примеры роботов-гуманоидов включают Asimo от Honda, который имеет механический вид, а также андроидов, таких как серия Geminoid, которые созданы, чтобы выглядеть как люди.

Промышленный: традиционный промышленный робот состоит из манипулятора, предназначенного для выполнения повторяющихся задач. Примером может служить Unimate, дедушка всех заводских роботов.В эту категорию входят также такие системы, как складские роботы Amazon и коллективные заводские роботы, которые могут работать вместе с людьми.

Медицина: Медицинские и медицинские роботы включают в себя такие системы, как хирургический робот da Vinci и бионические протезы, а также роботизированные экзоскелеты. Система, которая может соответствовать этой категории, но не является роботом, - это Watson, суперкомпьютер IBM с ответами на вопросы, который использовался в приложениях для здравоохранения.

Военные и безопасность: военные роботы включают наземные системы, такие как PackBot от Endeavour Robotics, используемые в Ираке и Афганистане для разведки самодельных взрывных устройств, и BigDog, предназначенные для помощи войскам в переноске тяжелого снаряжения.Роботы-охранники включают автономные мобильные системы, такие как Cobalt.

Исследования: Подавляющее большинство современных роботов рождается в университетах и ​​корпоративных исследовательских лабораториях. Хотя эти роботы могут делать полезные вещи, они в первую очередь предназначены для помощи исследователям в проведении исследований. Таким образом, хотя некоторые роботы могут соответствовать другим описанным здесь категориям, их также можно назвать исследовательскими роботами.

Самоходные автомобили: многие роботы могут ездить сами, и все большее их количество теперь может управлять и .Среди первых автономных транспортных средств были те, которые были построены для соревнований автономных транспортных средств DARPA, а также новаторская беспилотная Toyota Prius от Google, которая позже превратилась в Waymo.

Дистанционное присутствие: роботы телеприсутствия позволяют вам присутствовать в каком-либо месте, фактически не посещая его. Вы входите в систему аватара робота через Интернет и водите его, видя то, что он видит, и разговариваете с людьми. Работники могут использовать его для сотрудничества с коллегами в удаленном офисе, а врачи - для проверки пациентов.

Под водой: излюбленное место этих роботов - вода. Они состоят из глубоководных аппаратов, таких как Aquanaut, ныряющих гуманоидов, таких как Ocean One, и био-вдохновленных систем, таких как змеобот ACM-R5H.

Написано Эрико Гуиццо. Дата публикации: 2018-08-01; Дата изменения: 2020-05-28

.

Что означает робот?

  • робот (существительное)

    Интеллектуальное механическое существо, внешне напоминающее человека или другое существо, обычно сделанное из металла.

    Этимология: От робота, от робота. Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • робот (существительное)

    Человек, у которого, кажется, нет никаких эмоций.

    Будучи роботом, Джессика решила надеть на похороны повседневные шорты и даже не заплакала.

    Этимология: От робота, от робота. Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • робот (существительное)

    Машина, созданная для выполнения некоторой сложной задачи или группы задач, особенно той, которая может быть запрограммирована.

    Этимология: От робота, от робота. Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • робот (существительное)

    Светофор.

    Этимология: От робота, от робота. Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • robot (имя существительное)

    Теодолит, который следует за движениями призмы и может использоваться экипажем из одного человека.

    Этимология: От робота, от робота. Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • robot (существительное)

    Стиль танца, популярный на дискотеке, при котором танцор изображает движение робота

    Этимология: От робота, от робота.Создан в 1921 году по научно-фантастической пьесе R.U.R. (Универсальные роботы Россума), предложенные ему его братом Йозефом и переведенные на английский язык без изменений.

  • .Руководство по покупке роботов-пылесосов

    : что нужно знать

    Не можете решить, какого робота-пылесоса купить? Позвольте нашему руководству по покупке роботов-пылесосов помочь.

    Существует множество роботов-пылесосов, доступных по разным ценам, которые помогут вам с утомительной работой по уборке полов. Независимо от того, есть ли у вас ковер, древесина твердых пород или загон для домашних животных, найдется робот-пылесос, который удовлетворит ваши потребности. Эти машины также имеют множество дополнительных функций, некоторые из которых делают их почти такими же эффективными при уборке, как и стандартный вертикальный пылесос.И если ваша главная забота - вернуться домой в безупречное жилище, вы можете выбрать робот-пылесос с возможностью подключения к Wi-Fi.

    Мы составили следующее руководство для тех из вас, кто не знает, как начать делать покупки для робота-пылесоса. И если вам нужен короткий конец, вот несколько быстрых советов, которые помогут вам начать.

    Советы по покупке робота-пылесоса

    1. Начните с осмотра своего дома. Есть ли древесина или ковер? У вас есть домашние животные, и ваша кошка выкидывает наполнитель из коробки? Это факторы, которые следует учитывать при первой покупке робота-пылесоса.
    2. Определитесь со своим бюджетом . Вы можете потратить менее 200 или более 1000 долларов. Однако будьте готовы обойтись без некоторых популярных функций в моделях более низкого ценового уровня, таких как подвижные щеточные валики и возможность подключения к Wi-Fi.
    3. Хотите приложение с этим? Многие модели роботов-пылесосов используют сопутствующие приложения, которые упрощают управление роботом-пылесосом и планирование его работы. Некоторые модели могут даже обозначить, где они очищали.
    4. Некоторые модели очищают лучше, чем другие .Не все роботы-пылесосы убирают одинаково. Некоторые из них лучше собирают шерсть домашних животных с ковров, в то время как другие лучше подходят для твердых пород дерева или винила.
    5. Время автономной работы также является важным фактором . Обычно чем больше батарея, тем лучше выполняется уборка, особенно если у вас большой дом. Но это нормально, если вы предпочтете сэкономить, выбрав модель, которая должна самостоятельно парковаться и заряжаться в середине сеанса.

    Почему вам нужен робот-пылесос?

    Это будущее, и у нас есть роботы, которые делают все: автомобили, которые управляют собой, дроны, которые перемещаются по небу, и роботы-пылесосы, которые находят путь вокруг мебели.Робот-пылесос сохраняет относительно чистоту и избавляет вас от необходимости планировать услуги горничной или приучать детей выполнять свои обязанности.

    Робот-пылесос не заменяет вертикальный пылесос или глубокую уборку дома, но он помогает собирать такие вещи, как пищевые крошки, наполнитель для кошачьего туалета, волосы всех типов, пылевые кролики и любые другие плотные частицы, которые мы оставляем на полу. когда мы живем в доме. Они также подходят для офисных помещений, потому что меньше всего, о чем вы хотите беспокоиться, когда вы подходите к сроку, - это почему пол покрыт брызгами.Многие роботы-пылесосы можно запланировать на запуск не чаще одного раза в день или несколько раз в неделю, а некоторые доступны с дополнительными приложениями. Если вас беспокоит аллергия или пыль, вы также можете найти модели со встроенными фильтрами HEPA.

    Руководство по покупке роботов-пылесосов: насколько велик ваш дом?

    Перво-наперво: подумайте, насколько велик ваш дом, прежде чем начать просматривать проходы Amazon. Некоторые роботы-пылесосы, такие как iLife V3s Pro, лучше работают в небольших помещениях, таких как квартиры и таунхаусы, в то время как модели, такие как iRobot Roomba S9, лучше подходят для пространств площадью до 2000 квадратных футов с несколькими комнатами и несколькими этажами.Ваш выбор в основном будет зависеть от размера вашего жилища.

    Вы также захотите выяснить, сколько места у вас под мебелью для прохождения робота-пылесоса. Роботы-пылесосы, такие как Dyson 360 Eye, имеют высоту более 4 дюймов, поэтому они не могут поместиться под таким количеством комодов и кроватей, как другие модели. Например, Eufy Robovac 11s высотой чуть менее 3 дюймов легче перемещается в ограниченном пространстве.

    У вас есть ковры или древесина твердых пород?

    Большинство моделей роботов-пылесосов легко справляются с очисткой как ковров, так и твердых пород дерева, но некоторые из них лучше очищают то или другое.Роботы-пылесосы более высокого класса, такие как Roomba S9, могут адаптироваться к быстрым изменениям поверхности, увеличивая мощность при обнаружении ковра, а затем снижая скорость, когда обнаруживает твердую древесину. Коврики также должны влиять на ваше решение о покупке. Вы можете обнаружить, что на моделях более низкого уровня будут попадаться кисточки.

    Если вы просто ищете уход за твердой древесиной, вы можете купить iLife V3s Pro за 159 долларов за 159 долларов, так как он отлично справляется с чисткой шерсти домашних животных с паркетных полов. Если у вас виниловые и кафельные полы и вы надеетесь на помощь с мытьем полов, есть iRobot Braava Jet, специально созданный для смачивания и мытья полов.Мы пробовали пылесосы-роботы, которые могут пылесосить и мыть шваброй, но обнаружили, что они не справляются ни с одной задачей особенно хорошо.

    У вас есть кошки или собаки?

    К счастью, многие производители выпускают роботы-пылесосы, которые подходят для уборки за домашними животными. Такие модели, как iLife V3s Pro и Roomba S9, показали лучшие результаты в наших лабораторных испытаниях роботов-пылесосов, собирая почти всю шерсть домашних животных как с твердых пород дерева, так и с ковровых покрытий. А если вы страдаете аллергией, эти роботы-пылесосы оснащены фильтрами HEPA, которые помогают избавиться от аллергенов, которые висят в воздухе.

    Конечно, недостатком использования робота-пылесоса для уборки домашних животных является то, что вам также придется планировать частое техническое обслуживание. Такие вещи, как роликовая щетка, боковые щетки и фильтры HEPA, со временем изнашиваются и требуют замены. И даже если вы просто хотите, чтобы робот-пылесос помогал котятам, которые выбрасывают мусор за борт, вам нужно не забывать часто опорожнять мусорный ящик, чтобы он не переполнялся. Ищите мусорные баки объемом более 600 миллилитров, если вы хотите беспокоиться о том, чтобы опорожнять их каждые несколько уборок или около того.Меньшие контейнеры с большей вероятностью будут заполнены после одной уборки.

    Хотите «умного» робота-пылесоса?

    Интернет - замечательная вещь, которая помогает нам оставаться на связи не только с другими людьми, но и с нашей бытовой техникой. Когда вы посмотрите на различные модели Roomba или, например, Shark Ion R85, вы увидите, что все они предлагают управление приложением-компаньоном. Однако многие наборы функций приложений различаются, что означает, что они часто предоставляют разный пользовательский интерфейс.

    Если робот-пылесос имеет возможности приложения, это часто означает, что он также предлагает интеграцию с Amazon Alexa или Google Assistant.Если это так, вы можете включить его возможности голосового управления, сказав: «Начать очистку!» и пылесос заработает.

    Если вы не против отказаться от подключения к Wi-Fi в пользу небольшой экономии, многие роботы-пылесосы начального уровня оснащены пультами дистанционного управления, которые работают от щелочных батарей и просты в использовании. Даже подключенный к приложению Samsung Powerbot R7070 поставляется с дополнительным пультом дистанционного управления в коробке на случай, если вы не хотите беспокоиться о настройке приложения.

    Гибридный робот-пылесос / швабра не очень хорош

    Существует несколько роботов-пылесосов, которые также имеют встроенную функцию мытья полов, что теоретически является отличной идеей: единое устройство для очистки как ваших ковров, так и деревянных полов .Однако протестированные нами модели не преуспели ни в одной, ни в обеих функциях. До сих пор нашим фаворитом был iLife V5s Pro, который был недорогим и хорошо чистил пылесосом, но был плохим протирочным средством. Да, это будет стоить дороже, но если вам нужна швабра-робот, стоит приобрести специальное устройство.

    Срок службы батареи не является большой проблемой, если только у вас нет огромного дома.

    Вот что касается времени автономной работы робота-пылесоса: это имеет значение лишь до некоторой степени. Большинство протестированных нами роботов-пылесосов проработали весь сеанс уборки без подзарядки.

    В среднем робот-пылесос может убирать до полутора часов, а некоторые высококлассные модели - до двух часов. Некоторые пылесосы даже возвращаются к своим базовым станциям, заряжаются, а затем завершают уборку, чтобы завершить работу.

    Ограничьтесь бюджетом

    Роботы-пылесосы доступны во всех формах и размерах и по разным ценам. Как и в большинстве случаев в жизни, чем больше вы тратите, тем больше возможностей получаете. Например, более качественные роботы-пылесосы будут иметь лучшие возможности картографирования, что означает, что они могут быстрее убирать ваш дом.

    Однако мы обнаружили, что роботы-пылесосы стоимостью менее 200 долларов очищают так же хорошо, если не лучше, чем модели, которые стоят в три-четыре раза дороже.

    То, что вы получаете менее чем за 200 долларов

    Роботы-пылесосы низкого и среднего уровня предлагают длительное время уборки, большие урны для мусора и низкие профили, но, чтобы сэкономить вам несколько долларов, они часто отказываются от таких вещей, как Wi- Подключение к сети Wi-Fi и сложная навигация. Таким образом, вместо того, чтобы перемещаться по комнате упорядоченным образом, они будут беспорядочно играть в пинг-понг, пока работа не будет сделана.

    Нашим лучшим выбором менее чем за 200 долларов является iLife V3s Pro, который стоит всего 159 долларов, но он был одним из лучших пылесосов среди всех протестированных нами роботов-пылесосов.

    Лучшие на сегодня предложения iLife V3s Pro

    ILIFE V3s Pro Robotic Vacuum ...

    ILIFE V3s Pro Robot Vacuum ...

    То, что вы получаете за 200-600 долларов США

    Если вам нравится идея робота пылесос, который сможет адекватно перемещаться по вашему лабиринту дома, вам придется заплатить больше. В нижней части этого диапазона находятся такие модели, как Roomba 675, который имеет Wi-Fi и работает с Alexa и Google Assistant, но не имеет функции отображения.К более высокому уровню относятся роботы-пылесосы, такие как Neato Botvac D4 и Neato Botvac D7, которые имеют более сложные датчики для отображения окружающей среды, что означает, что они могут убирать ваш дом быстрее и эффективнее, и, в зависимости от модели, могут быть направлены на убирать определенные комнаты.

    Лучшие на сегодня iRobot Roomba 675 и Neato Botvac Connected D4 предлагают

    Робот iRobot Roomba 675 ...

    iRobot® Roomba® Restored 675

    iRobot - Roomba 675 Wi-Fi ...

    iRobot Roomba 675 ...

    То, что вы получаете более чем за 600 долларов

    Хорошая помощь не из дешевых. В этом ценовом диапазоне относительно мало роботов-пылесосов, и большинству людей не понадобятся функции, входящие в этот диапазон. К ним относятся возможность наносить на карту несколько этажей вашего дома, убирать определенные комнаты по команде и работать в сотрудничестве с другими роботами-пылесосами.

    Нашим лучшим выбором в этом сегменте является iRobot Roomba S9 +, который является не только отличным пылесосом, но и имеет базу для подзарядки с мусорным баком, который высасывает грязь из пылесоса.Это означает, что вам не нужно опорожнять пылесос после каждой уборки. S9 + также работает вместе с iRobot Braava jet M6 (499 долларов США), роботизированной шваброй, так что, когда уборка закончена, швабра может взять верх. Однако S9 + стоит 1099 долларов (899 долларов без самоопорожняющейся базы), так что это настоящая инвестиция.

    Лучшие на сегодня предложения iRobot Roomba S9 +

    iRobot Roomba s9 + (9550) ...

    iRobot Roomba s9 + (9550) ...

    iRobot - Roomba s9 + Wi-Fi ...

    iRobot 9550 Roomba s9 + ( ...

    .

    Что означает 5G для робототехники?

    Это видение, которое мы видели в научной фантастике бесчисленное количество раз: роботы, независимо реагирующие на новые ситуации, для которых они не могли быть запрограммированы. До сих пор это было не более чем фантазия, но с появлением 5G робототехника может оказаться на грани революции.

    5G - это новое поколение мобильного Интернета. Он будет примерно в 10 раз быстрее, чем скорость 4G, с гораздо большей пропускной способностью и более надежными соединениями - и для робототехники это имеет значение.

    Зачем робототехнике 5G

    Задержка - огромная проблема для разработчиков роботов; если для получения и обработки ввода требуется слишком много времени, а затем для вычисления и выполнения движения, робот сильно ограничивается.

    До сих пор единственным способом передачи огромных объемов данных, необходимых для работы роботов без задержек, было удержание их привязанными к проводному соединению, но благодаря сети 5G все это может скоро измениться.

    Что еще более интересно, надежные мобильные сети с высокой пропускной способностью и малой задержкой позволят нам внести в это уравнение облачный ИИ.Робот, подключенный к облаку через 5G, может использовать машинное обучение, чтобы найти лучший способ навигации в своей среде и выполнения задач, не будучи специально запрограммированным заранее.

    Изображение предоставлено: Gorodenkoff / Shutterstock (Изображение предоставлено: Gorodenkoff / Shutterstock)

    Что будут делать роботы с поддержкой 5G?

    Одним из наиболее важных применений 5G в робототехнике будет медицина, в частности удаленная хирургия, выполняемая опытным хирургом, работающим с роботизированными инструментами.

    Хирургия с помощью телеприсутствия не является чем-то новым, но 5G позволит проводить ее в реальном времени и с гораздо большей точностью.При наличии подходящего оборудования специалист (например, нейрохирург или кардиохирург) мог бы проводить операции на пациентах на другом конце света, что могло бы спасти жизнь, когда времени мало и транспортировка невозможна, например, пациенту, перенесшему инсульт в больницу. сельская община.

    Роботы с поддержкой 5G также найдут дом в заводских цехах. Промышленные роботы уже стали обычным явлением (редко можно найти машину, не соединенную механическими конечностями), но появление 5G позволит создать то, что финский телекоммуникационный гигант Nokia называет «фабрикой , сознательной ».

    Это тип умного завода, оснащенного датчиками, которые обеспечивают постоянный поток информации о каждом аспекте производственного процесса. Такой объем данных был бы слишком большим для современных мобильных сетей, но одним из ключевых преимуществ 5G является возможность разделить полосу пропускания на «сегменты», которые можно было бы выделить для конкретных задач.

    Тем временем роботы, управляемые искусственным интеллектом, используя другой сегмент, перемещаются по сознательной фабрике без рельсов, используя облачные вычисления для выполнения тяжелой работы по вычислению своих движений, в то время как другие (известные как `` коботы '') могут безопасно работать вместе с людьми-рабочими над особо сложными задачами. задачи, требующие человеческой интуиции.

    Изображение предоставлено: MAD.vertise / Shutterstock (Изображение предоставлено: предоставлено изображением: Suwin / Shutterstock)

    В других местах роботы, оснащенные 5G, могут помочь накормить растущее население мира за счет достижений в области сельского хозяйства. 5G RuralFirst - это британский проект с участием Cisco, Университета Стратклайда и различных деловых партнеров, целью которого является создание испытательного стенда для 5G в сельских районах, удаленных от крупных городов.

    Некоторые из идей проекта были довольно левыми (например, ошейники для отслеживания здоровья коров ), но также и некоторыми очень практическими применениями робототехники, которые могли бы значительно повысить урожайность и повысить продуктивность фермеров.

    В 2017 году в рамках одного из проектов 5G RuralFirst, Hands Free Hectare , удалось посадить, вырастить и собрать урожай, при этом человеческие руки не касались даже травинки. Все работы выполнялись автоматизированными тракторами и дронами, а дополнительные данные предоставлялись крошечными датчиками на уровне почвы. В 2018 году проект повторил подвиг, и, похоже, в этом году будет собран третий урожай.

    Роботизированное сельскохозяйственное оборудование может значительно сократить трудозатраты, необходимые для выращивания сельскохозяйственных культур, позволяя одному фермеру управлять гораздо большей площадью земли - и делать это более эффективно благодаря постоянному потоку данных о состоянии почвы, вредителях и сорняках.

    Изображение предоставлено: Suwin / Shutterstock (Изображение предоставлено: Suwin / Shutterstock)

    А как насчет роботов-гуманоидов с поддержкой 5G?

    Они уже здесь. В ноябре 2018 года Toyota и японский телефонный оператор NTT Docomo продемонстрировали, как можно управлять гуманоидным роботом в натуральную величину через 5G практически в реальном времени. Роботом (названным T-HR3) управлял оператор, работающий в полном объеме. Когда оператор двигал руками, робот делал то же самое; когда оператор сжал кулак, то же самое сделал и бот.

    Контроллер обеспечивал оператору тактильную обратную связь, чтобы он мог почувствовать силу, прилагаемую, когда робот выполнял различные задачи, включая укладку блоков и удерживание мяча обеими руками - и все это без проводов и с низкой задержкой. Как показано на видео Toyota ниже, робот реагирует почти мгновенно.

    Это прекрасное доказательство концепции, и Toyota предположила, что по мере дальнейшего развития бот может найти применение «дома, в медицинских учреждениях, на строительных площадках, в пострадавших от стихийных бедствий районах и даже в космосе».

    Ericsson - еще одна компания, изучающая потенциал 5G в роботах-гуманоидах. Его инженеры работают с производителем промышленных роботов Comau над более сложной задачей - работать с полностью автоматизированными роботами, которые перемещаются в ответ на ввод с датчиков, а не на прямое управление человеком.

    Сигналы от датчиков отправляются в облако, где они обрабатываются, а инструкции отправляются обратно роботу, чтобы он действовал соответствующим образом.

    До сих пор задержки и нестабильность мобильных сетей делали этот тип работы невозможным без кабелей.Мало того, что огромное количество данных необходимо отправлять в облако и из него, система также очень чувствительна к потерянным пакетам данных.

    С появлением 5G правила игры изменились, и Эрикссон удалось передать данные виртуализации систем управления роботом в облаке, а затем обратно на оборудование, где он может выполнять операции практически без задержек.

    С роботами, которые могут действовать независимо, без участия человека, возможности безграничны. Пора отрезать кабель.

    5G Uncover, в сочетании с Samsung , дает вам все, что вам нужно знать о следующей волне подключения - не только о том, насколько быстро она будет, но и о том, сколько способов собираюсь изменить вашу жизнь. Наш хаб 5G Uncover тщательно отобран, чтобы показать все, что нужно знать о подключении следующего поколения.

    .

    Систематический или Гидраматический? Как правильно выбрать автомат

    Раньше выбирать, какую коробку передач установить в машину, было просто. Если вы хотели переключить передачу самостоятельно, вы выбирали ручную, а если нет, то выбирали автомат. Однако в наши дни все гораздо сложнее.

    Да, механических коробок передач больше, чем когда-либо - педаль сцепления и рычаг переключения передач - и вперед. Другое дело, когда речь идет об автоматике, ее несколько разновидностей.Чтобы помочь вам отличить двойное сцепление от вариатора, мы составили удобное руководство, которое поможет вам определить, какая автоматическая коробка передач подходит именно вам.

    Традиционный автомат

    Традиционные автоматические коробки передач по-прежнему доступны во многих моделях. Распространенные примеры включают восьмиступенчатый двигатель, установленный в большинстве BMW, Jaguar и Land Rover, и девятискоростной, который вскоре будет доступен во многих других автомобилях.

    В них используется то, что называется преобразователем крутящего момента, который выполняет ту же работу, что и сцепление, но работает, используя сопротивление гидравлической жидкости для передачи тяги от двигателя к коробке передач, а затем на колеса.В результате переключение передач может производиться без необходимости отпускать педаль акселератора. Обычно компьютер решает, когда переключать передачу, хотя в большинстве традиционных автоматов также есть ручной режим, который позволяет водителю решать.

    .

    Что такое робот? - Определение с сайта WhatIs.com

    Робот - это машина, предназначенная для автоматического выполнения одной или нескольких задач со скоростью и точностью. Существует столько разных типов роботов, сколько задач, которые они должны выполнять.

    Роботы, похожие на людей, известны как андроиды; однако многие роботы построены не по модели человека. Например, промышленные роботы часто предназначены для выполнения повторяющихся задач, которые не облегчаются конструкцией, подобной человеку. Робот может управляться дистанционно человеком-оператором, иногда даже с большого расстояния.Телечир - это сложный робот, которым дистанционно управляет человек-оператор для системы телеприсутствия, который дает этому человеку ощущение присутствия на месте в удаленной, опасной или инопланетной среде и возможность взаимодействовать с ней. Роботы телеприсутствия, которые имитируют опыт и некоторые возможности физического присутствия, могут, среди многих других возможностей, обеспечить удаленные бизнес-консультации, медицинское обслуживание, мониторинг дома и уход за детьми.

    Автономный робот действует как автономная система, укомплектованная собственным компьютером (называемым контроллером).Самый продвинутый пример - это умный робот, который имеет встроенную систему искусственного интеллекта (ИИ), которая может учиться на своей среде и своем опыте и развивать свои возможности на основе этих знаний.

    Роботы Swarm, иногда называемые роботами-насекомыми, работают во флотах численностью от нескольких до тысяч, причем все члены флота находятся под наблюдением единого диспетчера. Этот термин возникает из-за сходства системы с колонией насекомых, где особи и поведение просты, но флот в целом может быть сложным.

    Роботы иногда группируются по временным рамкам, в которые они впервые широко использовались. Роботы первого поколения появились в 1970-х годах и состоят из стационарных непрограммируемых электромеханических устройств без датчиков. Роботы второго поколения были разработаны в 1980-х годах и могут содержать датчики и программируемые контроллеры. Роботы третьего поколения были разработаны примерно в период с 1990 года по настоящее время. Эти машины могут быть стационарными или мобильными, автономными или типа насекомых, со сложным программированием, распознаванием и / или синтезом речи и другими расширенными функциями.Роботы четвертого поколения находятся на стадии исследований и разработок и включают в себя такие функции, как искусственный интеллект, самовоспроизведение, самосборку и наноразмерные размеры (физические размеры порядка нанометров или единиц 10 -9 ). метр).

    Некоторые продвинутые роботы называются андроидами из-за их внешнего сходства с людьми. Андроиды мобильны, обычно передвигаются на колесах или гусеничном ходу (ноги роботов нестабильны, и их сложно спроектировать). Андроид не обязательно является конечной точкой эволюции роботов.Некоторые из самых эзотерических и мощных роботов не выглядят и не ведут себя как люди. Превосходный роботизированный интеллект и изощренность могут принять формы, которые еще нельзя представить.

    Этот термин происходит от чешского слова robota , что означает «принудительный труд». Слово robot впервые появилось в 1920 году в пьесе чешского писателя Карела Чапека, R.U.R .: Универсальные роботы Россум. В пьесе роботы в конечном итоге свергают своих создателей-людей. Один из первых примеров конструкции роботов датируется 1478 годом: автомобиль Леонардо да Винчи, автономная система с пружинным приводом, которая, вероятно, была создана, чтобы произвести фурор в суде.

    См. Также: нанотехнологии, сверхъестественная долина, робот телеприсутствия и робототехника

    См. Краткую историю робототехники от PBS:

    .

    Смотрите также