При движении назад вибрация


В салоне все вибрирует, как только торможу на светофоре. В чем дело?

Сейчас разберемся, по каким признакам можно отличить нормальную вибрацию автомобиля от скрытой неисправности.

Материалы по теме

Когда машину трясет при движении, тут все понятно. Либо плохая машина, либо плохая дорога. А вот когда автомобиль стоит и вибрирует, то, вероятно, за каким-то ее элементом владелец не доследил. Ведь в создании такой вибрации не участвуют ни колеса автомобиля, ни карданные, ни приводные валы. Вся ходовая часть машины неподвижна, а что-то вибрирует.

Многое зависит от класса автомобиля. На стареньких Жигулях критерии будут одни, на новой иномарке премиум-класса — другие. В случае со многими современными автомобилями узнать о том, что двигатель работает, можно, лишь увидев стрелку тахометра в ненулевом положении — настолько незаметны вибрации от работающего мотора.

Имейте в виду, что вследствие особенностей рабочего процесса и, в частности, большего давления в цилиндрах при такте сгорания дизельные двигатели дают несколько большие вибрации, чем бензиновые.

И все же есть общие критерии для определения тех вибраций, которые являются следствием неисправности:

  • ощущается дрожь рулевого колеса;
  • вибрируют салонное и боковые зеркала так, что изображение размывается;
  • лежащие на панели приборов предметы «ползут» в направлении даже слабого уклона;
  • смартфон, навигатор или видеорегистратор, закрепленные на присоске к стеклу, ощутимо колеблются.

Силовой агрегат

Безусловно, одним из самых вероятных источников вибрации автомобиля является работающий двигатель. Вибрацию в моторе могут создавать неуравновешенные вращающиеся массы. Уровень вибрации выше привычного водитель может почувствовать сразу после переборки двигателя или замены сцепления. В этом случае могли быть установлены либо неотбалансированные элементы, начиная от дисков сцепления и заканчивая коленчатым валом, либо детали ШПГ (шатунно-поршневой группы) разной массы. В малоквалифицированном сервисе вам вполне могли неправильно установить балансировочные валы. Эти детали изначально неуравновешенны и вращаются в два раза быстрее коленчатого вала. Их задача компенсировать силу инерции второго порядка, вызванную движением поршней. А если они установлены неверно хотя бы на зуб, то будут вызывать сильные вибрации.

Поршни в моторе должны быть подогнаны по массе для предотвращения вибрации.

Поршни в моторе должны быть подогнаны по массе для предотвращения вибрации.

Материалы по теме

А еще очень большие вибрации вызывает неравномерность процесса сгорания в цилиндрах. Даже пропуски воспламенения в одном из цилиндров уже ведут к сильной вибрации, а уж если один цилиндр просто не работает, то весь двигатель изрядно сотрясается.Чтобы проверить присутствуют ли пропуски зажигания на самом деле, нужно подойти к срезу выхлопной трубы при работающем двигателе. Если «строчка» двигателя неровная, заметны перебои, то это пропуски зажигания или процесса сгорания в одном или нескольких цилиндрах.

Могут провоцировать вибрацию поврежденные детали и узлы в районе ремня привода вспомогательных агрегатов. Ремень ГРМ вряд ли станет причиной — любой дефект вызовет обрыв ремня и аварию двигателя. А вот демпфер, встроенный в шкив коленвала, который приводит генератор, компрессор кондиционера, насос гидроусилителя руля могут предупреждать о своей скорой кончине повышенной вибрацией. Здесь для диагностики достаточно посмотреть на шкив при работающем моторе, он должен вращаться без видимого биения.

Еще одной вероятной причиной вибрации от силового агрегата является выход из строя его опор. Это резинометаллические или дополнительно заполненные жидкостью опоры, которые и должны подавлять вибрацию. Их разрушение может повысить уровень вибраций в разы. Для диагностики нужно покачать руками остановленный двигатель. Еще можно чуть-чуть тронуться с места с открытым капотом, попросив наблюдателя снаружи автомобиля посмотреть, нет ли излишнего перемещения агрегата в подкапотном пространстве, да еще и с характерным стуком.

Порванную подушку опоры двигателя не всегда хорошо видно, но очень хорошо при этом чувствуется рост уровня вибраций.

Порванную подушку опоры двигателя не всегда хорошо видно, но очень хорошо при этом чувствуется рост уровня вибраций.

Еще вибрацию двигателя может повысить погнутая о дорожное препятствие защита силового агрегата. Если мотор стал касаться защиты, то жди неприятного зуда и вибрации. Так что если недавно вы задевали днищем о какое-то препятствие на дороге, следует проверить целостность защиты двигателя. То же самое касается и повреждений элементов подвески системы выпуска отработавших газов. Но в этом случае вибрации могут вырасти несущественно, зато появится характерный дребезг при работе двигателя.

Поврежденная гофра системы выпуска отработавших газов может вызывать сильную вибрацию.

Поврежденная гофра системы выпуска отработавших газов может вызывать сильную вибрацию.

Электроприборы

У неподвижного автомобиля с включенным зажиганием может работать несколько электродвигателей. Чемпионом по вероятности создания вибрации, конечно, является один или несколько электровентиляторов системы охлаждения и кондиционера. Например, блок из двух работающих вентиляторов на автомобиле Lada 4x4 мощно сотрясает весь передок автомобиля. А ведь кузов здесь изрядно жесткий, в том числе благодаря приварным крыльям.

Вентиляторы радиатора — частый источник вибраций. Все зависит от технологического уровня изготовления компонентов электровентиляторов. На одних машинах вентиляторов практически неслышно и нет никакой вибрации. На других как говорится «раз вибрирует, значит работает».

Вентиляторы радиатора — частый источник вибраций. Все зависит от технологического уровня изготовления компонентов электровентиляторов. На одних машинах вентиляторов практически неслышно и нет никакой вибрации. На других как говорится «раз вибрирует, значит работает».

Материалы по теме

На многих автомобилях вибрации от включившихся вентиляторов почти не заметны. Но это до поры до времени. Если при преодолении грязного участка дороги ошметок глины попадет на крыльчатку неработающего вентилятора и там присохнет, то жуткая вибрация после включения такого устройства начнется на любом, пусть даже премиальном автомобиле. Так что если излишние вибрации на стоящем автомобиле возникли после езды по грязной дороге или бездорожью, первым делом следует заехать на мойку.

Вибрацию в передней части автомобиля может вызывать вентилятор системы отопления и кондиционирования воздуха. Причин две: попадание на крыльчатку сгустка грязи, которая вызвала дисбаланс, либо выход из строя подшипников электродвигателя. Проверить проще простого — отключить вентилятор отопителя. Если вибрации пропадут, значит дело именно в вентиляторе системы отопления.

причины и способы их устранения

Вибрация, независимо от скорости передвижения – повод для беспокойства любого опытного водителя. Ведь он-то знает, что она свидетельствует об износе, а то и поломке какой-либо детали. И неважно, колесные диски это, неравномерный износ шин, отработавшие свой ресурс подшипники или просто налипший на колеса снег – результатом рано или поздно может стать аварийная ситуация.

И хорошо, если вибрация автомобиля на скорости, причины которой распознать можно далеко не сразу, станет причиной ДТП с участием только одного автомобиля… Соответственно, проблему нужно диагностировать и решать сразу, как только она дала о себе знать. Причем источники колебаний можно определить не только на стенде, но и по поведению машины на дороге. 

 

Причины в зависимости от скорости

Специалисты ввели градацию поломок, которые себя проявляют в зависимости от выбранного водителем скоростного режима. Проще всего найти причины вибрации автомобиля при движении на скорости до 40 км/ч. Если в повороте водитель слышит неприятный, проникающий в салон хруст, то, скорее всего, это дает о себе знать неисправный ШРУС.

Впрочем, примерно такие же звуки способна издавать такая часть рулевого управления, как рейка. А если тряска начинается тогда, когда переключается передача – это явный признак неисправности коробки передач. В механической трансмиссии она также может быть вызвана износом выжимного подшипника и фрикционного механизма. Далее, с повышением скорости, специалисты отмечают следующие проблемы. 

 

40-60 км/ч

Здесь уже могут быть проблемы с карданным механизмом, в первую очередь с подвесным подшипником и крестовиной. На такой же скорости причиной вибрации способна быть выхлопная система – нарушена целостность или ненадежное крепление. А если колебания передаются не только на кузов, но и руль, то они, вероятнее всего, сигнализируют о разбалансировки колес. 

 

60-80 км/ч

Вибрация автомобиля при движении в таком скоростном диапазоне может означать, что возникли вопросы с тормозной системой. О ней свидетельствует характерный звук. Разбалансировка вращающихся элементов мотора – маховика, шкивов, вентилятора и т. д – также способна привести к неприятному эффекту. В списке потенциально возможных проблем также числятся шины, протектор которых на разных колесах изнашивается с разной степенью интенсивности. Наконец, элементарное засорение топливного фильтра, как и недостаток трансмиссионного масла в автоматической коробке передач, также становятся причиной колебаний. 

 

80-100 км/ч

В вибрационные процессы при езде с такой скоростью начинают вносить свой вклад детали подвески. Причем для появления проблемы достаточно незначительного износа, в том числе шаровых опор. 

Нужно отметить, что в этом списке указаны наиболее вероятные причины вибрации автомобиля при движении. Однако есть и другие. Например, разность давления в шинах, слегка погнутый диск и т. д. Кроме того, относительно невысокая скорость передвижения дает водителю в случае возникновения нештатной ситуации вовремя затормозить или свернуть на обочину.

И совсем другое дело – езда на крейсерской скорости 100-120 км, которую практикуют многие водители на загородных трассах. Здесь потенциальных причин для колебаний куда больше, да и возникают они более часто. Поэтому такой скоростной режим многие профессионалы выделяют в отдельную категорию. 

 

Вибрация на скорости 100-120 км/ч и выше – это вам не шутки…

«Трясун» при езде в данном скоростном диапазоне характерен, прежде всего, для подержанных автомобилей. Ведь за время эксплуатации таких моделей у них не только подпортился внешний вид, но и ухудшился технический потенциал из-за трещин и отверстий в кузове, которые приходится устранять сваркой. Причем специалисты отмечают, что сильная вибрация автомобиля на скорости 100-120 км и более способна привести к самопроизвольному откручиванию гаек, болтов и других крепежных элементов. В результате риск попасть в аварию возрастает в разы, и особенно опасно за городом, где технической или медицинской помощи приходится ждать достаточно долго. 

 

Ходовая часть

Изгиб на приводном валу колеса приводит к колебаниям, нарастающим по мере увеличения динамики передвижения. Поэтому водителю волей-неволей приходится сбрасывать скорость, поскольку на 120 км/ч машиной управлять практически невозможно – выбранная траектория никак не поддается удержанию. 

Вибрацией автомобиля при движении часто «управляют» ШРУСы. Чтобы проверить это, следует немного провернуть основание вала: если обнаружится даже незначительный люфт, эту деталь однозначно следует менять. Также признаком ее неисправности является порванная прокладка пыльника. 

Некорректная замена дисков, а именно слабая затяжка крепления – тоже частая причина биений на высокой скорости. Последними в списки наиболее вероятных причин колебаний числятся колесные подшипники. И не обязательно, чтобы они совсем рассыпались – достаточно даже незначительного износа. 

 

Колеса

Пожалуй, даже не ходовая часть автомобиля, а именно колеса стоят на первом месте среди причин вибрации на высокой скорости. Чтобы убедиться в этом, достаточно проверить покрышки – сильный износ одной из сторон свидетельствует о нарушении развала/схождения. Поскольку это грозит большими неприятностями, следует обязательно заехать в автосервис и отрегулировать колеса.

Однако нужно понимать, что после этой процедуры придется менять шины или медленно передвигаться по дороге. Если не лихачить, то через какой-то пробег износ покрышек станет равномерным. Нарушение данной рекомендации, то есть езда на высокой скорости на старых шинах после регулировки развала/схождения колес, способствует попаданию в ДТП.

причины в режимах P, D, R

Вибрация АКПП – это не естественное поведение автомата во время движения или при простое на светофорах. Предвещает скорый капитальный ремонт. Но, пока АКПП только вибрирует, у вас есть возможность диагностировать проблему и решить ее. Сегодня я вам расскажу отчего возникает вибрация и как избавиться от нее.

Напишите в комментариях, бывало ли так, что коробка у вас вибрировала или это происходит сейчас?

Причины вибрации АКПП

АКПП может вибрировать в разных положениях кулисы передач, на скорости при движении и при простое. Эти вещи следует различать. Так как вибрация при определенном действии будет означать поломку только одного узла автомата.

Вот список случаев, когда может возникать вибрация:

  • когда водитель разгоняет авто;
  • стоит на светофорах или только завел и прогревает АКПП;
  • когда переключает передачи;
  • при нажатии на педаль тормоза и переводе кулисы передач в положения «Движение вперед» или «Движение назад».

Внимание! Каждый водитель обязан иметь собственное диагностирующее устройство АКПП. Потому что некоторые ошибки, автовладелец сможет решить самостоятельно без обращения на СТО.

В положении P

Прежде чем мы начнем разбирать случаи вибрации, помните, что не всегда вибрация АКПП связана именно с поломкой автоматической коробки. Иногда причина вибрации заключается в поломке двигателя, а не коробки автомат.

Часто вы стоите на светофоре или только завели двигатель, как машина начинает сразу вибрировать, или вы чувствуете дрожь автомата. В первую очередь следует глянуть в низ машины. Может быть отогнут защитный кожух картера. Сломанный или погнутый металл может передавать вибрацию на АКПП и на всю машину.

Разболтавшиеся крепления также могут создавать вибрацию автомата. Если вы недавно ремонтировали АКПП, то на СТО могли неправильно балансировать автомат. Разбалансировка даст вибрацию, если вовремя не обратить внимание на нее, то она приведет к новому ремонту механических узлов. В первую очередь вы убьете гидротрансформатор.

Затем следует проверить качество масла. Старая смазывающая жидкость и загрязненная плохо циркулирует, из-за этого некоторые узлы могут неправильно работать. Недостаток трансмиссионной жидкости тоже может создавать некоторую дрожь. Поэтому лезем под коробку или под капот, смотря где находится у вас проверочное отверстие или щуп для определения количества и качества масла. Можете использовать сканер и ноутбук с установленным программным обеспечением.

При включении «D»

Вибрация АКПП или машины в целом в режиме «D» — проверяем уровень смазывающего средства в АКПП. Это первое на что нужно обратить внимание. Затем переходим к диагностированию гидроблока. Вибрацию создают забитые каналы гидроблока, они не могут передавать масло в достаточном количестве, стопорят движение и понижают давление во всей АКПП. При этой болезни могут проявляться еще толчки и рывки при разгоне.

Внимание! Некоторые бюджетные машины как Ситроен С4, Пежо 307 могут вибрировать в положении «D» кулисы селектора, потому что это относится к детской болезни АКПП Al 4 и некоторых других автоматов.

Другое дело, когда разбиты подушки автомата. Износившиеся подушки перестают подавлять вибрацию. Поэтому водитель может ощущать вибрацию при движении транспортного средства не только в АКПП, но и по всему кузову. Я советую заменить подушки.

Владельцы машин от компании Пежо/Ситроен, напишите в комментариях, часто ли вы сталкиваетесь с детскими болезнями АКПП DP0 или DP8.

При включении «R»

Вибрация АКПП и машины при включении передачи «Движение назад» может образовываться из-за износа трущихся механизмов. Зубья стальных дисков съедены, фрикционы сгорели. Все это создает неправильную работу автомата в целом. Поэтому вы ощущаете дрожь устройства.

Вышедшие из строя шкивы, которые не могут удерживать ремень вариатора, и даже поломка электронного блока управления тоже может создавать вибрацию. Так происходит потому что сигналы вовремя не приходят от ЭБУ, автомат не знает, что ему делать, и создается вибрация.

Часто вибрация АКПП может наблюдаться зимой. Потому что автовладельцы стартуют на непрогретой АКПП. Вязкое масло медленно расползается по всем узлам автомата. Без смазки трущиеся детали будут работать с перерывами и это приведет к быстрому износу автомата. Поэтому в сильные морозы давайте коробке прогреться, хотя 7 минут.

Нажмите на педаль тормоза и проведите кулису передач по всем положениям перед стартом. Это даст маслу попасть во все узлы автомата и стать более жидким. На прогретой смазке можете стартовать.

Внимание! Не забывайте перед зимой менять фильтрующее устройство и масло, если срок замены намечен на январь или февраль. Лучше не тянуть, это позволит сохранить АКПП в строю и не сломаться где-нибудь на дороге между городами.

Вибрация при наборе скорости

Вибрация при разгоне может возникать из-за неадаптированного АКПП. Каждый автомат после ремонта или замены жидкости должен проходить компьютерную регулировку передаточных чисел. Либо это может сделать сам водитель. Методы адаптирования АКПП под стиль езды конкретного водителя были описаны в посвященной адаптации статье.

Если же вибрация не проходит, проявляется при переключении скоростей может быть неисправен гидротрансформатор. Компьютерной диагностикой не проверить «бублик». Поэтому придется разбирать полностью коробку и снимать гидротрансформатор. После разборки и замены ГДТ, обязательно не забывайте про балансировку гидротрансформатора.

Напишите в комментариях, как вы справлялись с вибрацией автомата?

Неисправность АКПП

Если вы продиагностировали коробку и обнаружили неисправность в АКПП, то она нуждается в ремонте. Неисправность в гидротрансформаторе при разгоне даст плохую динамику, а старое масло повлияет на появление толчков и рывков при переключении.

Если передачи скидываются вниз редко, динамика разгона положительная, машина не толкается, но вибрация присутствует, проблема может лежать вне АКПП. Нужно будет проверить мотор – сердце автомобиля.

Неисправность двигателя

Засоренный топливный фильтр мотора – частое явление для возникновения вибрации в автомобиле. Другой причиной может быть плохое топливо. Некачественный бензин быстро засоряет форсунки. Мотор начинает подтраивать.

В случае с некачественным бензином вибрация будет пропадать при разгоне. Но, если выйдут из строя катушки зажигания, то мотор начнет чихать во время разгона. Вы почувствуете падение оборотов двигателя. Вибрация от мотора будет передаваться всему кузову авто.

Если вышел из строя лямбда-зонд, то вибрация также будет разносится по всему кузову, как и при засоренной дроссельной заслонке. Необходимо будет прочистить заслонку и заменить лямбда-зонд.

ШРУСы в передних осях

ШРУСы в передних осях подвержены преждевременному износу. Особенно, если автомобиль не предназначен для движения по грунтовым дорогам, а водитель использует его активно в тяжелых условиях эксплуатации.

Шарниры равных угловых скоростей приводов стираются и на «глаз» это трудно заметить. Определяется по вибрации, которая расползается по всем кузову, во время разгона.

Водитель также может определить проблему со ШРУСами благодаря ведению авто то в одну, то в другую сторону на прямой трассе.

Напишите в комментариях, испытывали ли вы проблемы со стертыми ШРУСами? Как определили неисправность?

Ступичный подшипник

Неисправность ступичного подшипника определяется по хрусту при движении и вибрации по кузову и отдающей в рулевое колесо. При разгоне водитель будет чувствовать, как будто что-то тормозит его машину.

При первых появлениях таких симптомов, я советую, сразу ехать на СТО. Вы можете создать аварийную ситуацию на дорогах, так как машину, если не обратить внимание на проблему, будет все чаще и все больше уводить в сторону того колеса, на котором вышел из строя ступичный подшипник.

Деформированный диск или поврежденная покрышка

Неправильная балансировка особенно передних колес может создавать вибрацию. Если диск деформирован или повреждена покрышка, то водитель будет чувствовать не только не только вибрацию, но и ухудшение управления машиной.

Кривые диски и порванные покрышки лучше сразу демонтировать и менять на новые. Тогда вы создадите безопасные условия поездки для себя и других участников движения.

Заключение

Если вы почувствовали вибрацию корпуса автомашины, то необходимо сделать комплексную диагностику. Так как дело может быть не только в плохом масле автоматической коробки, но и в неисправности двигателя. Если вовремя не определить и не устранить неисправность, может потребоваться капитальный ремонт всей ходовой части и всего, что с ней связано.

Если понравилась статья, ставьте лайки, делитесь ею в социальных сетях. Пишите в комментариях, о чем еще хотели бы прочесть.

Причины вибрации авто при движении и когда бить тревогу

Вибрации при движении - дисбаланс автомобиля, который требует срочного установления причины и её устранения. Вибрация кузова может ощущаться во время движения, ускорения или торможения. В 80% случаев причиной являются проблемы с колёсами, в 15% - это неисправности в ходовой и в 5% - неполадки в моторном отсеке.

ТОП 6 причин вибрации кузова и руля

  1. Грыжа на колесе (деформация корда или боковины). Причины образования грыжи - неаккуратная манера вождения, заводской брак, качество наших дорог. При появлении грыжи, визуально её сразу невозможно заметить, но поведение автомобиля на дороге настораживает, значит предупреждает. На малых скоростях кузов покачивается, ощущается ритмичная вибрация. На скорости 60-80 км/ч руль заметно бьётся. При высокой скорости вибрация более выражено ощущается на кузове.

  2. Дисбаланс колеса - самая распространённая причина. Колесо вращается с рывками, что и даёт вибрации на руле и кузове. Распознать дисбаланс легко на скоростях 80-120км/ч. В зависимости от марки "покачивание" будет разным, если для легковых достаточно и 10 грамм, чтобы пошла дрожь по кузову и рулевому колесу, то для внедорожника и 50-60 грамм не будет чувствоваться. Данная проблема возникает при некачественной балансировки, попадания в яму, если шины неправильно эксплуатируются (длительный простой без движения, стоянка на спущенном колесе), также дисбаланс - частое явление после мойки, когда смывают грузики.

  3. Налипание на обод грязи, снега. Образовавшаяся после езды по бездорожью грязь, налипший снег после проезда по сугробам или парковки в них, всё это может давать вибрации колёс на скоростях с 60км/ч. Кусок льда толщиной в 2-3см или равномерно расположившаяся на ободе грязь весят в разы больше грузиков в 20-60г. А если при мойке промывается только половина обода, то вибрация колёс идёт сильнейшая.

  4. Деформация колёсных дисков, которая образовывается после влёта в выбоину колесом, или же в результате производственного дефекта диска. Также руль может бить, если колесо не отцентрованнона ступице, то есть, когда ставятся неоригинальные диски и их отверстия не соответствуют диаметру болтов на ступице. В данном случае диск просто "скачет" на ступице, чем скорость выше, тем сильнее руль вибрирует.

  5. К вибрации руля и кузова может привести неравномерное давление в шинах, а также неравномерно затянутые/ослабленные колесные болты.

  6. Проблемы в ходовой части автомобиля также могут стать причиной вибраций на руле и кузове. К таковым относятся: неисправность КПП, биение шрусов и приводных валов, биение тормозных дисков, изношенные крестовины карданных валов, изношенные соединения ходовой (шарнирные, резиновые), тормозные механизмы подклинивают.

Опасно ли ездить с вибрацией кузова и как устранить проблему?

Такая езда не только не приятная, но и крайне опасная. На скорости или при повороте автомобиль может занести, причём сильно, можно утратить полностью контроль, правильно затормозить трудно, это приведёт к аварийной ситуации. Кроме того, если проигнорировать даже небольшое "дрожание" кузова, можно пропустить незначительную, легко устраняемую проблему, которая в итоге приведёт к серьёзному дорогому ремонту.

Устранить проблему не так уж сложно, если вовремя заехать на профессиональное СТО. При грыже резину нужно заменить, езда с грыжей всегда опасна. При дисбалансе колёс решение - правильная балансировка в шиномантаже (но не в гараже). При налипшей грязи, снеге - снятие колёс и тщательная мойка в специальном аппарате, отбалансировка для лучшего результата. Если причина в деформированном диске, то потребуется его снять, хорошо отмыть, восстановить геометрию, собрать назад и с высокой точностью отбалансировать колёса. Если колесо не отцентрованно на ступице, то тут потребуется установка центровочных колец, или же замена дисков. Причина в ходовой, тогда диагностика, выявление поломки и устранение.

О балансировке шин из Китая и каталог легковых шин

5 основных причин вибрации автомобиля. Почему вибрирует ваш автомобиль?

В обычной ситуации автомобиль должен плавно двигаться по ровной дороге с любой скоростью. Однако, если вы владеете автомобилем достаточно долго, есть большие шансы, что у вашего автомобиля возникнут некоторые проблемы с вибрацией. Это одна из тех неприятных проблем, которые начинаются тихо и постепенно, и достаточно тонкие, чтобы вы не заметили их или проигнорировали. Не стоит недооценивать эту проблему и необходимо знать основные причины вибрации автомобиля.

Так ли важно знать причины вибрации автомобиля?

Как и в случае любой проблемы с износом автомобиля, очень вероятно, что сотрясение и колебание будут прогрессировать с течением времени. Вы просто можете внезапно осознать, что ваш автомобиль звучит так, будто он развалится в любую минуту. Не ждите, пока это произойдет, потому что вам придется оплатить дорогостоящий ремонт, если вы не решите проблему.

Диагностика и обнаружение причины проблемы с автомобилем - это уже половина выполненной работы. Если ваш автомобиль начинает дрожать и демонстрирует свой возраст, вы можете проверить пятерку вероятных виновников вибрации вашего автомобиля и узнать, как устранить проблему, пока не стало слишком поздно.

Вибрация из-за проблемы с шинами

Шины являются одной из самых распространенных причин вибрации автомобиля на скорости. Одной из возможных проблем, с которыми вы можете столкнуться в этом контексте, это не разбалансированные шины(дисбаланс колес). На медленных скоростях проблемы не будут заметны, но дрожание будет усиливаться по мере ускорения до 55-60 км/ч. Рулевое колесо или даже весь автомобиль начнут вибрировать. Шины также будут дрожать особым образом.

Читайте также: Грыжа на колесе — опасно или можно ездить?

Также следите за правильным давлением в шинах, слишком перекачанные шины будут передать неровности дороги на кузов автомобиля в виде вибрации. Устраните проблему, накачав шину до давления воздуха, указанного изготовителем.

Вибрация также может быть результатом неравномерного износа шин. Осмотрите протекцию на ваших шинах, и если заметите, что износ больше с одной стороны, чем с другой, вам следует провернуть, или поменять местами шины, чтобы обеспечить их равномерный износ.

Один из способов избежать будущих проблем, связанных с шинами - научиться читать рисунок протектора, регулярно проверяйте свои шины, и вы сможете своевременно выявить признаки неприятностей.

Колеса - вне баланса

Вибрации, вызванные колесами, обычно ощущаются через рулевое колесо. Одним из возможных виновников этого может быть изношен или поврежден подшипник ступицы колеса. Хотя они должны прослужить достаточно долгое время, но как и с любой другой механической частью автомобиля, они могут выйти из строя в любое время.

Еще одна вещь, которую нужно искать, это концы стержней или шаровые шарниры. Если рулевое колесо чувствует себя обычным, пока вы едете прямо, но начинает трястись при повороте, это может сигнализировать об изношенных концах штанги. Однако, если руль трясет по прямой, но останавливается, когда вы поворачиваете, это может быть признаком того, что шарнир шаровой опоры неисправен и его следует заменить.

Колебание может стать еще одной причиной вибрации и тряски автомобиля. Термин относится к любому отклонению от действительно кругового вращения и измеряется специальным индикатором.

Вибрации двигателя автомобиля

Если двигатель вашего автомобиля не получает достаточного количества кислорода, топлива или искры, которые необходимы для его бесперебойной работы, вы заметите, что вибрация в машине поступает из моторного отсека и зачастую при наборе скорости. Эта проблема проявляется в рывках, трясках и не ровной работой двигателя, когда ваш автомобиль увеличивает скорость или грохочет в определенном диапазоне скоростей.

Чтобы избавиться от этой проблемы, вы должны проверить свечи зажигания и при необходимости установить новый набор, если старые изношены. Не забудьте также проверить состояние топливных и воздушных фильтров: если они засорены или загрязнены, двигатель будет лишен необходимого топлива или кислорода. Чтобы это не происходило, обязательно своевременно и регулярно меняйте их.

Читайте также: Вибрация двигателя в педали газа. Симптомы и причины неисправности Регулярно проверяйте свечи зажигания

Если проблемы с вибрацией вашего автомобиля не связаны с какой-либо конкретной скоростью, но возникают, когда вы останавливаетесь на красном свете или паркуетесь, тогда крепления подушек двигателя могут быть изношены или повреждены и должны быть заменены.

Проблемы с тормозом

Если вы заметили вибрации при применении тормозов, весьма вероятно, что вы имеете дело с изношенным или изнашиваемым тормозным ротором. Если это так, то у вас будет встряхивать рулевое колесо во время торможения или пульсировать прямо через педаль тормоза. Убедитесь, что ротор проверен, исправен или полностью заменен.

Читайте также: Как определить и предотвратить неисправности тормозной системы

Еще одна причина - изношенный или ржавый штифт суппорта тормоза, но он обычно влияет только на более старые автомобили. Если это является причиной вибраций, вы почувствуете, что ваше рулевое колесо начинает вибрировать со скоростью 50 километров в час. Когда вы увеличите скорость, это будет усиливаться, а когда остановитесь, можете почувствовать горящий запах.

Вибрация на колесе может появиться из-за изношенных и заржавелых направляющих суппортов

Имейте в виду, что с точки зрения безопасности тормозная система автомобиля является одной из самых важных систем в транспортном средстве. Она чувствительна к износу, поэтому будьте уверены, что держите ее в хорошем состоянии, проверяя тормозные колодки, диски и все другие компоненты тормозной системы регулярно и своевременно.

Проблемы с осью

Если в последнее время у вашего транспортного средства произошло столкновение или какая-либо другая авария, возможно ось была согнута или повреждена. В этом случае обратите внимание, что вибрация в машине происходят при наборе скорости.

В этом контексте тесно связана проблема карданного вала, механического компонента, который передает мощность двигателя на заднюю или переднюю ось (в зависимости от того, управляете ли вы задним приводом или переднеприводным транспортным средством).

Если вам кажется, что автомобиль подпрыгивает вверх и вниз по фронту (в автомобилях с приводом FWD), и вы замечаете вибрацию и потрескивающий шум, исходящие из этой части, вы можете иметь дело с изношенным или сломанным суставом постоянной скорости (шарнир CV). Решение состоит в том, чтобы отремонтировать и установить шарниры CV или полностью заменить карданный вал.

При этом, если ваш автомобиль подпрыгивает вверх и вниз в задней части (в автомобилях с приводом RWD) и вы замечаете, что вибрация усиливается по мере замедления с высокой скоростью, вы можете иметь дело с изношенными универсальными шарнирами (U сегменты) на приводном валу. В этом случае необходимо заменить либо (V образные) соединения, либо весь карданный вал.

Видео как определить причину вибрации кузова?

Вибрация автомобиля, причины, способы устранения

Повышенная вибрация в автомобиле вряд ли может понравиться автолюбителю. И речь даже не в эстетических ощущениях (что также немаловажно). Подобный симптом может свидетельствовать о серьезных неисправностях автомобиля, требующих срочного устранения.

Давайте разберемся, что может стать причиной вибрации автомобиля при движении или на холостом ходу, при наборе скорости и торможении, и как с ней можно бороться.

Откуда это берется?

Вибрация становится следствием действия центробежных сил – определенного дисбаланса между вращающимися узлами автомобиля – к примеру, между маховиком двигателя и коленвалом, вентилятором отопителя или радиатора, барабанов и тормозных дисков, большой разницей в массе между шатунами мотора и поршневой системой.

Но что может стать причиной вибрации автомобиля или, по другому, дисбаланса?

Их несколько:

  1. Технологические причины. Они чаще всего вызваны различными отклонениями в параметрах и размерах деталей.
  2. Конструктивные причины вызваны особенностями той или иной детали. К примеру, на каждом из колес автомобиля есть вентиль, который и создает (хоть и незначительное), но отклонение.
  3. Эксплуатационные причины чаще всего вызваны сильной деформацией или износом деталей.

Повреждение внутренних деталей шарнира, что стало причиной вибрации, а это в свою очередь привело к разрыву опоры двигателя.

Балансировка – как способ устранения вибрации

Конечно, проведение балансировки не всегда избавляет от тряски в салоне, но иногда эти мероприятия позволяют снизить вибрации к минимуму. Делается это посредством балансировки «проблемной» детали.

Для начала находится наиболее «тяжелая» сторона и осуществляется утяжеление более легкой стороны. Если все сделано правильно, то вибрация устраняется.

При этом сам процесс балансировки часто производится несколькими основными способами:

  1. Динамический способ. Эффективен для устранения вибрации практически в любых деталях. Его особенность – в принудительном вращении детали на специальном оборудовании.
  2. Статический способ. Не подразумевает принудительного вращения. Он проще еще и тем, что не требует применения дорогостоящей аппаратуры – всю работу можно выполнить в условиях гаража. К недостаткам можно отнести ограниченный выбор деталей, которые можно проверить, и низкая точность.

Если выбирать из двух предложенных выше вариантов, то более предпочтительно выглядит динамический способ, ведь он более универсальный и все необходимые параметры можно увидеть на компьютере.

В статическом методе все работы проводятся исключительно опытным путем – высверливанием, креплением дополнительных грузов, удалением лишнего материала и так далее.

Когда уровень вибрации должен волновать автолюбителя?

К слову, не всегда понятно, когда необходимо принимать какие-то меры и ехать на СТО. Вибрация присутствует в большинстве автомобилей. Но как определить, какой уровень является допустимым, а какой – нет?

Снова-таки, каких-то специальных приборов для определения вибрации под рукой у автолюбителя нет, поэтому приходится исходить из собственных ощущений.

Исходные параметры для проверки наличия тряски: машина стоит неподвижно, ручка КПП в нейтральном положении, сцепление включено, и газ прибавляется очень плавно.

По сути проверяется вибрация автомобиля на холостом ходу. Все сделали? –

Устранять проблему необходимо в случае:

  • когда лежащие на торпеде предметы начинают самопроизвольно двигаться и падают на пол;
  • на рулевом колесе отчетливо чувствуется сильная вибрация даже при легком прикосновении;
  • изображение в зеркале заднего вида очень сложно поймать – оно становится размытым из-за сильного дребезжания.

Как выявить источник вибрации

Определение источника вибрации – очень сложный момент. Для начала автолюбитель должен понять, когда появляется вибрация – в движущейся или в неподвижной машине.

Кроме этого, необходимо проанализировать, когда появилась вибрация. Возможно, только недавно были произведены ремонтные работы на СТО или же это явление было заметно с первых же дней покупки авто.

Первое, на что следует обращать внимание – работа двигателя. Вибрация в салоне часто ощущается именно по причине некорректной настройки «сердца» автомобиля.

Чтобы проанализировать данный момент, необходимо понаблюдать за работой двигателя на холостых – насколько «ровно» он работает, нет ли периодических «засыпаний» и «всплесков».

Для большей эффективности проверки, можно позвать в помощники товарищ. При этом один будет наблюдать за вибрацией в салоне, а второй – внимательно осмотрит подкапотное пространство.

Меры безопасности при выявлении вибрации

При определении источника повышенной вибрации, необходимо всегда помнить о возможной опасности. Во избежание ожогов и травм необходимо следовать таким рекомендациям:

  • во-первых, при прощупывании наиболее подозрительных мест желательно не касаться сильно нагретых мест, в противном случае неизбежен сильный ожог;
  • во-вторых, при вывешивании автомобиля последний желательно ставить на надежные опоры;
  • в-третьих, если тестирование осуществляется на дорогах с потоком других автомобилей, необходимо действовать таким образом, чтобы никому не мешать.

Как осуществлять поиск места вибрации

Чтобы с большей вероятностью найти источник вибрации автомобиля, необходимо действовать в следующей последовательности:

Во-первых, произвести осмотр выключенного, а затем заведенного двигателя, выхлопной системы, подвески.

Бывает, что защита двигателя установлена в непосредственной близости к самому узлу и касается его. Такой контакт часто дает сильную вибрацию;

Во-вторых, необходимо проверить резьбовые соединения, а также качество протяжки всех винтов. Бывает, что для устранения вибрации достаточно лишь этой работы;

В-третьих, необходимо отключить вентилятор. Это позволит исключить его из списка возможных «виновников» вибрации. Если неисправен именно этот агрегат, то его всегда можно заменить;

В-четвертых, выжать сцепление и поставить ручку КПП в нейтральное положение. Если проблема остается, то одной из причин может быть корзина сцепления, маховик, коленвал или детали АКПП.

Бывают ситуации, когда вибрация возникает только в движении. В этом случае в качестве причины могут выступать проблемы с ходовой частью или трансмиссией.

Также причиной вибрации рулевого колеса может быть не правильная разболтовка колесных дисков. Проверьте правильно ли на автомобиль последние установлены.

Если вибрация возникает только при торможении, то вероятная причина – барабаны, диски или ступицы.

В ситуации, когда машину трясет даже при небольшой скорости, может появиться дисбаланс колес. Чтобы убедиться в своих предположениях, можно поменять местами колеса.

В качестве источника колебаний может выступать и кардан, но здесь частота вибраций намного выше, чем случае с барабанами или дисками.

Поиск причины вибрации автомобиля должен осуществляться, как в статичном положении машины, так и в движении. При этом нельзя забывать о проверке качества виброизоляторов.

Зачастую для решения проблемы достаточно только их замены. На практике даже появление трещины, отвердение или их старение может привести к вибрациям.

Что делать при внезапном возникновении проблем?

Бывают ситуации, когда вибрация автомобиля появляется во время движения. В этом случае необходимо вспомнить, после чего это началось.

К примеру, дребезжание могло появиться после резкого торможения из-за перегрева каких-либо деталей.

В дальнейшем вибрацию могло вызвать попадание воды на тормозной диск и деформации последнего из-за резкого переохлаждения. Появление тряски может свидетельствовать о повреждении ряда деталей – колес, шин и вала.

Выводы

Повышенный уровень вибрации – это всегда неприятно. Но если проявить внимательность и своевременно устранять неисправности, то подобной проблемы можно избежать.

Диагностика причин вибрации рулевого управления и подвески

Песня «Good Vibrations» группы Beach Boys, возможно, имела большой успех в свое время, но нет таких вещей, как хорошая вибрация или шум, исходящий от подвески вашего автомобиля. Вибрации подвески раздражают и могут быть предупредительным сигналом о том, что что-то не так. Так что не игнорируйте такие симптомы. Немедленно исследуйте любые необычные шумы или вибрации автомобиля, чтобы определить причину.

Большинство вибраций и шумов подвески можно классифицировать по времени их возникновения:

* Чувствительность к скорости двигателя - вибрация / шум напрямую связаны с частотой вращения двигателя и ничем другим (не скоростью автомобиля или условиями движения).Признак появляется или изменяется прямо пропорционально оборотам двигателя.

* Чувствительность к скорости автомобиля - вибрация / шум возникает только при определенных скоростях или изменяется прямо пропорционально скорости автомобиля.

* Чувствительность к ускорению / замедлению - вибрация / шум замечаются только при изменении скорости автомобиля (например, при трогании с места, обгоне, замедлении или движении накатом).

* Случайно - вибрация / шум возникает и исчезает без очевидной связи с частотой вращения двигателя, скоростью автомобиля или условиями движения.

ДИАГНОСТИКА ВИБРАЦИИ ПОДВЕСКИ

Первый шаг диагностики - точно выяснить, что происходит. Сосредоточьтесь на дорожных условиях, сопровождающих вибрацию или звук. Это происходит только при определенных условиях движения? Если да, то когда? Меняется ли это со скоростью автомобиля? Когда проблема наиболее заметна? Когда вы впервые заметили проблему? Это шум (только звук), или вибрация, или и то, и другое? Откуда, кажется, исходит шум или вибрация? Вы чувствуете это рулевым колесом, сиденьем или обоими? »

Затем проведите тест-драйв автомобиля и попытайтесь воспроизвести условия эксплуатации, вызывающие вибрацию или шум.Это подтвердит проблему и, надеюсь, даст вам более четкое представление о том, что именно происходит.

* Вибрация, возникающая при превышении определенной скорости автомобиля, должна указывать вам в направлении колес, трансмиссии и подвески. Поскольку список возможных причин очень длинный, не спешите с выводами, пока не проведете предварительную проверку.

* Вибрация или шум, возникающие только при ускорении или движении накатом, обычно указывают на проблему в трансмиссии или шасси.

* Вибрация или шум, зависящие только от оборотов двигателя, должны побуждать вас заглядывать в моторный отсек.

* Случайные шумы и колебания, которые приходят и уходят, часто являются признаком того, что что-то болтается или сломано или что-то гремит.

ВИБРАЦИЯ, ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТИ

В девяти из десяти случаев чувствительные к скорости колебания происходят из-за дисбаланса колеса. Но как насчет десятого раза, когда балансировка не избавляет от тряски? Это изогнутый обод, неправильный обод или шина, смещенное от центра колесо или ступица, изогнутый или несбалансированный карданный вал? Иногда проблема заключается в изношенных амортизаторах или незакрепленной детали подвески или рулевой тяги.

Большинство проблем с дисбалансом шины / колеса проявляются на скоростях выше 45-50 миль в час. Возвратно-поступательное движение в рулевом колесе означает, что одно или оба передних колеса динамически разбалансированы, или обод погнут. Простой балансировщик пузырей не может решить ни одну из этих проблем.

Внедорожный электронный балансировщик вращения проверяет статическую и динамическую балансировку шины и колеса в сборе. Некоторые балансиры также могут проверять радиальное и поперечное биение. Но балансировщики вне автомобиля занимаются только сборкой шин и колес.Они не учитывают тормозные диски или барабаны, которые могут выйти из равновесия. Поэтому, когда проблема с вибрацией не исчезает даже после повторной балансировки колес, это должно указывать на то, что проблема с балансировкой, вероятно, связана с автомобилем.

Во-первых, попробуйте переиндексировать ротор на одно или два положения выступов на ступице, чтобы увидеть, уменьшает ли это дисбаланс. Если изменений нет, возможно, ротор необходимо сбалансировать или заменить.

Или используйте балансировочный станок, установленный на автомобиле, для балансировки колеса на автомобиле.К сожалению, обычный бортовой балансир не может использоваться на большинстве автомобилей с передним или постоянным полным приводом (AWD), потому что вращение колеса с неподдерживаемой подвеской может повредить ШРУС. Кроме того, если автомобиль с передним или полным приводом имеет какой-либо тип дифференциала повышенного трения (включая тип вязкостной муфты), вы не можете вращать только одно колесо. Для такого рода проблем с балансировкой вам может потребоваться выносной балансир, который также может обнаруживать колебания силы в шине.

Изменения жесткости боковины, особенно в низкопрофильных шинах, могут иметь такой же эффект, как чрезмерное радиальное биение при катании шины по шоссе.Совместите установку шины на ободе с самой жесткой точкой шины над самой нижней точкой обода, чтобы уменьшить влияние изменения силы. В противном случае шину, возможно, придется заменить.

Вибрации, вызванные некруглыми шинами или колесами, изогнутыми ободами или чрезмерным биением ступицы, можно диагностировать на автомобиле с помощью циферблатного индикатора или на балансировочном станке с такой возможностью. Незначительные проблемы с биением могут быть устранены подбором шин (выравнивание высоких и низких точек на колесе и шине для минимизации биения) или корректировкой шины (бритье шины, чтобы сделать ее более круглой, другая работа, требующая специального оборудования).

Как правило, большинство ступиц с герметизированными ступичными подшипниками должно иметь биение менее 0,002 дюйма. Более того, это может вызвать вибрацию и / или сказать вам, что подшипник вышел из строя.

Пилообразный или пятнистый износ шин также может вызывать вибрацию и шум, которые могут зависеть от скорости. Этот тип износа часто встречается на задних шинах некоторых переднеприводных автомобилей и может быть вызван схождением одного или обоих задних колес. Недостаточно частое вращение шин также может привести к появлению необычных рисунков износа на задних шинах многих переднеприводных автомобилей.Проведите рукой по задним колесам, чтобы нащупать неровности. Если блоки протектора изношены неравномерно, вы, вероятно, почувствуете гребни в одну сторону, но не в другую. Чтобы исправить это, нужно заменить изношенные шины и отрегулировать задние колеса.

ВИБРАЦИЯ ПРИВОДНОГО ВАЛА

Если колеса уравновешены, диски не погнуты, а шины круглые - а автомобиль все еще трясется - дисбаланс может быть в приводном валу. Это было бы более вероятно на автомобиле с задним приводом, чем на автомобиле FWD.Вот почему.

Карданные валы

FWD вращаются с той же скоростью, что и колеса. На скорости 55 миль в час типичный приводной вал FWD может вращаться только со скоростью 800 об / мин, что недостаточно быстро, чтобы вызвать вибрацию, если вал не изогнут или не сильно разбалансирован. Из-за этого большинство приводных валов FWD не балансируются на заводе (в отличие от валов RWD), а биение не является критическим. Максимальное биение приводного вала заднего привода обычно составляет 0,010 дюйма. Для FWD допустимым биение в два раза больше.

На некоторых карданных валах переднеприводных приводов для контроля крутильных колебаний используется «демпфер».Если груз был удален или потерян, это может вызвать циклические колебания с определенной скоростью.

Изношенные карданные шарниры на приводных валах с задним приводом могут вызывать вибрацию на любой скорости, как и неправильно установленный карданный шарнир. Изношенный U-образный шарнир (или внутренний ШРУС в приложениях FWD) обычно «стучит» при включении передачи или при резком изменении скорости. Неисправный карданный шарнир может также издавать циклический щебет при трогании с места.

Циклические колебания также могут быть вызваны чрезмерным углом поворота карданного вала.Это может быть проблемой, если кто-то увеличил или уменьшил стандартный дорожный просвет транспортного средства более чем на несколько дюймов. Это обычная проблема для грузовиков 4x4, которые были чрезмерно подняты с помощью подъемного комплекта. Когда U-образный шарнир проходит под углом более нескольких градусов, геометрия шарнира вызывает циклические колебания вала. Чем больше угол, тем сильнее интенсивность колебаний.

С FWD плохие ШРУСы обычно не вибрируют, но щелкают. Лучший способ проверить изношенные внешние шарниры - повернуть рулевое колесо в сторону, затем включить задний ход и ускориться назад.Смещение шарнира в направлении, противоположном его обычному повороту, увеличивает любой возможный износ.

Неисправные ступичные подшипники обычно проявляются еще до выхода из строя. Если вы слышите вой, писк, чириканье или ворчание, которое, кажется, исходит от колеса, лучше проверьте подшипники.

РЕЗОНАНС

Одним из наиболее раздражающих источников шума и вибрации, который иногда путают с вибрацией колеса, является резонансная вибрация в выхлопной системе.На определенных скоростях собственные колебания, возникающие в выхлопе, могут «накапливаться», заставляя выхлопную систему гудеть или резонировать. Проблема может быть связана с изменением выхлопной системы (замена глушителя или выхлопной трубы на ту, которая отличается от оригинальной конструкции), согнутой или неправильно расположенной трубой (которая касается шасси) или сломанной или изогнутой подвеской для труб.

Груз

«Tuning» также прикреплен к заднему валу трансмиссии, дифференциалу или опорам заднего моста на некоторых транспортных средствах для гашения колебаний шасси и трансмиссии.Пружина имеет собственную частоту, с которой она хочет колебаться. Если эта частота оказывается в пределах диапазона нормального вождения, заводские инженеры (если они улавливают ее) могут добавить небольшой вес к компоненту подвески, чтобы изменить его частоту. Если оригинальные грузы сняты или отсутствуют, на определенных скоростях или при движении по неровной дороге может возникнуть раздражающая вибрация или тряска.

УСКОРЕНИЕ / ПОБЕРЕЖНЫЕ ВИБРАЦИИ И ШУМ

Грохот, стоны и скрипы, которые возникают только при ускорении, замедлении, резком изменении скорости или при столкновении с неровностями, обычно указывают на ослабленные, изношенные или поврежденные компоненты подвески.Проверьте втулки поперечного рычага, шаровые опоры, крепления стабилизатора поперечной устойчивости и амортизаторы.

Если автомобиль трясется или вздрагивает после наезда на кочку или на неровной дороге, это обычно указывает на изношенные удары. На легковых или грузовых автомобилях, оборудованных гидравлическим стабилизатором рулевого управления, плохой стабилизатор может вызвать такой же симптом.

Чрезмерный люфт в шестернях дифференциала или изношенные подшипники или шестерни трансмиссии или трансмиссии обычно издают воющий шум, который наиболее громкий во время замедления, но редко вызывает вибрацию.Если вы обнаружите слышимый шум коробки передач, проверьте уровни смазки в дифференциале, трансмиссии или коробке передач в сборе.

Дрожь, возникающая и исчезающая при изменении скорости автомобиля, иногда может быть связана с блокировкой гидротрансформатора, который включается и отключается. Такие проблемы могут быть вызваны неисправным датчиком скорости автомобиля, датчиком MAP, ЭБУ двигателя или соленоидом TCC.

ОБОРОТ ОТВЕРСТИЯ

Вибрация, возникающая и исчезающая при изменении частоты вращения двигателя, может быть вызвана поломкой или разрушением опоры двигателя, ослаблением или поломкой вспомогательного оборудования двигателя, а иногда и ослаблением или износом приводных ремней.Вибрации могут передаваться на шасси или кузов при контакте металла с металлом в опоре, при контакте выхлопной трубы или коллектора с шасси, рулевой тяги или подвески, или от дополнительного оборудования с приводом от двигателя (компрессора кондиционера, генератор переменного тока и т. д.)

Чтобы исключить поломку опоры двигателя, проверьте наличие признаков физического контакта (потертости, блестящие пятна и т. Д.) Между двигателем, трансмиссией, трансмиссией или выхлопной системой и остальной частью автомобиля. Целостность опор двигателя можно проверить, приподняв двигатель и трансмиссию или коробку передач.

На автомобилях с задним приводом резиновый изолятор, удерживающий левую опору двигателя, часто ослаблен, поскольку крутящий момент откручивает двигатель от опоры и в конечном итоге разрывает его. Дополнительные симптомы, указывающие на эту проблему, часто включают лязг или дрожь при резком ускорении или при включении передачи.

На переднеприводных двигателях с поперечно расположенными двигателями верхний «ремешок крутящего момента» или скоба двигателя часто является наиболее страдающим от крутящего момента двигателя.Сочетание тепла, вибрации и масляного загрязнения может привести к износу резиновых втулок. В результате двигатель может раскачиваться, трястись и греметь при ускорении или переключении передач. Поперечно расположенные двигатели довольно сильно кренятся при резком ускорении, поэтому плохие крепления двигателя - довольно распространенное явление.

Если болт откручивается в гидротрансформаторе автоматической коробки передач, это может создать дисбаланс, интенсивность которого возрастает с увеличением числа оборотов в минуту. Чтобы проверить это состояние, опустите контрольную пластину на колокол и проверните двигатель, наблюдая за отсутствующими или ослабленными болтами.

СЛУЧАЙНЫЕ ШУМЫ И ВИБРАЦИИ

Ослабленные амортизаторы, опоры пружин, шаровые опоры, стабилизаторы поперечной устойчивости, втулки поперечного рычага, плохо подвешенные выхлопные системы и т. Д. Могут создавать лязг или дребезжание при трогании с места при трогании с места, при торможении или повороте, или при движении по неровной дороге. . Если также имеется люфт в рулевом управлении, концы рулевой тяги, промежуточный рычаг или крепления рулевой рейки могут быть повреждены. В любом случае поднимите автомобиль в воздух и тщательно проверьте рулевое управление и подвеску.

Часто игнорируемой причиной шума подвески может быть незакрепленное запасное колесо или другие предметы в багажнике.

Хрипы и / или вибрации выхлопных газов также могут передаваться через шасси и ощущаться как нечто иное. Чтобы исключить такую ​​возможность, осмотрите выхлоп при работающем двигателе и автомобиле на подъемнике.


ДИАГНОСТИКА ШУМА И ВИБРАЦИИ ПОДВЕСКИ

ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С СКОРОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ:

* Дисбаланс колеса / шины

* Гнутый обод

* Шина и / или обод овальной формы

* Дисбаланс ведущего вала (в основном задний привод)

* Вал карданный изогнутый

* Карданный шарнир неисправен или смещен

* Неисправен ШРУС

* Слишком большой угол поворота карданного вала (грузовики 4x4)

* Изношенные ступичные подшипники

* Вибрация выхлопных газов

* Отсутствует вес амортизатора шасси / трансмиссии

ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С УСКОРЕНИЕМ, ЗАМЕДЛЕНИЕМ И ИЗМЕНЕНИЯМИ СКОРОСТИ:

* Изношены шестерни или подшипники дифференциала / трансмиссии / коробки передач

* Ослабленные / изношенные детали подвески

* Утечки вакуума в двигателе

* Выхлопная труба

* Блокировка и отпускание муфты гидротрансформатора

* Незакрепленные / сломанные опоры двигателя, трансмиссии или трансмиссии

ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С ОБОРОТАМИ ДВИГАТЕЛЯ:

* Ослабленные / сломанные опоры двигателя

* Пропуски зажигания в двигателе

* Ослабленный / сломанный монтажный кронштейн для аксессуаров

* Неисправные подшипники вспомогательного вала

* Повреждение вентилятора системы охлаждения или сцепления

* Ослабленный / изношенный клиновой ремень

* Дефект в системе гидроусилителя

* Ослабленные / недостающие болты гидротрансформатора

.

Причины вибрации рулевого колеса и способы их устранения

Раздражает вибрация рулевого колеса во время движения? Ну, вы не одиноки! Это одна из самых распространенных проблем, на которую жалуются водители. Иногда рулевое колесо трясется на высоких скоростях. или это может быть в любой момент, когда автомобиль движется вперед. Помните, что если вы в какой-то день едете по шоссе и чувствуете вибрацию в рулевом колесе , это признак повреждения, которое может исходить от системы шасси или поврежденных шин.Следующая статья поможет вам понять, что вызывает эту проблему.

Выражение вибрации рулевого колеса

Рулевое колесо очень важно для управления автомобилем в процессе движения, поэтому любые проблемы в этом отделе также потенциально могут привести к аварии. Внутри рулевого вала находится металлический вал, называемый шпинделем. Шпиндель отвечает за передачу усилия от рулевого колеса на рейку и шестерню или рулевой механизм, когда водитель прикладывает усилие к рулевому колесу.При движении по бездорожью рулевое колесо должно быть ровным и устойчивым на улице (ровная, ровная) и за городом (неровная дорога).

Steering wheel vibration's expressions.

Как исправить и предотвратить вибрацию трансмиссии

Проблема : Вибрация трансмиссии / карданного вала. Неправильная геометрия трансмиссии (неправильный угол двигателя / шестерни).

Гармоники приводного вала

Джим Кларк, Hot Rod M.D. - Процесс, который можно использовать для устранения состояния, называемого отменой карданного вала / карданного шарнира, часто называемого регулировкой угла шестерни.

Этот процесс можно использовать для устранения вибрации и преждевременного износа, вызванных неправильной ориентацией и фазированием приводного вала.

Это состояние вызвано тем, что каждый карданный шарнир, работающий под углом, создает вибрацию. Это создает эту вибрацию, потому что крестовина карданного шарнира вращается вместе с валом по кругу, а также перемещается спереди назад. Это раскачивающее движение вперед и назад во время вращения заставляет крестовину в карданном шарнире ускоряться и замедляться.

Если бы вы могли рассматривать это как вращение вокруг циферблата часов с крестовиной, вращающейся против часовой стрелки, он бы показал, что U-образный шарнир в горизонтальном положении (от 3 до 9 часов) движется по кругу.

Если смотреть с торца, то путь, по которому проходят чашки подшипника, представляет собой эллипс, вращающийся вперед и назад, а также на своем пути вокруг центральной линии вала. Если смотреть сбоку, путь, по которому проходят чашки подшипника, будет выглядеть как наклонная линия, раскачивающаяся взад и вперед при вращении вокруг средней линии вала.

Когда рычаг бугеля в положении «3 часа» движется против часовой стрелки к 12 часам и наклоняется к задней части автомобиля, он ускоряется.

Затем замедляется, продолжая движение против часовой стрелки к 9 часам, когда он снова покачивается вперед, возвращаясь в центр.Теперь снова ускоряется, продолжая вращаться против часовой стрелки с 9 до 6 часов и покачиваться в направлении передней части автомобиля.

Наконец, завершив один оборот, он движется против часовой стрелки с 6 часов до 3 часов, замедляясь, когда он возвращается в центр.

Поскольку карданный шарнир соединен с приводным валом и ускоряется / замедляется при этом полном вращении, приводной вал ускоряется и замедляется во время каждого оборота. Это создает так называемый момент возбуждения.

Чтобы отменить этот момент возбуждения, карданный шарнир на другом конце вала должен вращаться на равный, но противоположный угол по отношению к карданному соединению спереди. При использовании карданных шарниров попарно и синфазно и при одинаковом угле между приводным валом и оборудованием на обоих концах циклы ускорения / замедления имеют тенденцию компенсировать друг друга.

Эти углы карданного шарнира всегда должны составлять не менее 1 градуса, чтобы избежать износа подшипников вилки.

Когда вы строите шасси и устанавливаете компоненты трансмиссии, вам необходимо сориентировать их так, чтобы угол линии, проведенной через центр трансмиссии, выходящей через выходной вал (A), и линии, проведенной через центр карданного вала (B) равен, но противоположен углу линии, проведенной через вал шестерни заднего дифференциала (C), и линии, проведенной через центр приводного вала (B).

На прилагаемом чертеже показано, как линии, проведенные через валы трансмиссии и шестерни (A&C), параллельны друг другу, но не в одной плоскости.

Этот рисунок иллюстрирует взаимосвязь, которая должна быть установлена ​​между тремя основными компонентами трансмиссии.

Рабочие углы карданного шарнира обычно являются наиболее частой причиной вибрации трансмиссии в модернизированных транспортных средствах. При переделке шасси или установке нового карданного вала на автомобиль существуют основные правила, которые применяются к рабочим углам карданного шарнира, которым вы должны следовать.

  1. Рабочие углы карданного шарнира на каждом конце вала всегда должны составлять не менее 1 градуса.
    Если вы хотите добиться отмены, эти рабочие углы карданного шарнира на каждом конце приводного вала всегда должны быть одинаковыми (в пределах 1 градуса), но противоположны друг другу.
    Рабочие углы карданного шарнира не должны превышать 3 градуса. Если да, убедитесь, что они не превышают максимально рекомендуемых углов.
  2. Для настройки трансмиссии необходимо установить углы для выходного вала трансмиссии, заднего вала ведущей шестерни и приводного вала.Хороший инструмент для измерения этих углов - инклинометр. Их можно недорого приобрести в местном магазине запчастей или у поставщика инструментов.
  3. Сначала измерьте угол выходного вала коробки передач. Он должен быть направлен вниз назад, когда автомобиль находится на высоте дорожного просвета на ровной поверхности. По крайней мере, на 1 градус, а в идеале не более чем на 3 градуса вниз.

Вы можете изменить угол трансмиссии, вставив или сняв прокладки под задней опорой трансмиссии, как показано на этой фотографии…

Следующим шагом является измерение угла вала задней шестерни.Он должен быть направлен вверх вперед, при этом автомобиль должен находиться на ровной поверхности на высоте дорожного просвета.

Минимум 1 градус, а в идеале не более 3 градусов вверх. Вы можете изменить угол заднего вала ведущей шестерни, вставляя или удаляя клиновидные прокладки под креплениями задней пружины или регулируя длину рычагов управления, устанавливая задний конец. См. Фото ниже…

Наконец, измерьте угол приводного вала, чтобы убедиться, что он находится как минимум на 1 градус вниз от угла выходного вала трансмиссии и как минимум на 1 градус вверх от угла заднего вала ведущей шестерни.Достижение этих углов по отношению друг к другу нейтрализует вибрацию…

Проверка правильности установки:

Если вибрации нет при нормальных условиях эксплуатации, углы правильные.

Если возникает вибрация при ускорении, необходимо добавить предварительную нагрузку на нижний угол шестерни. Если происходит обратное, колебания имеют тенденцию уменьшаться или исчезают при ускорении, вам необходимо уменьшить предварительную нагрузку на угол вниз.

Если вибрация постоянно увеличивается с увеличением частоты вращения карданного вала (при ускорении или замедлении), симптом в первую очередь является результатом дисбаланса карданного вала или биения вилки.Иногда эту проблему биения вилки можно решить, повернув карданный шарнир на 180 градусов в вилке заднего дифференциала.

Вибрации, связанные с приводным валом, обычно возникают примерно на высоких оборотах двигателя. Вибрации колеса / оси обычно возникают на 1/3 скорости вращения двигателя или приводного вала из-за дифференциальной передачи.

Чтобы определить, является ли это выходным сигналом трансмиссии или шестерней дифференциала, переключите передачи при возникновении шума и поддерживайте скорость. Если частота вибрации / шума изменяется, источником является трансмиссия или двигатель.Если частота остается прежней, это проблема карданного вала.

.

Идентификация опасного поведения при вождении на основе автокалибровки смартфона

Поскольку широко распространенные смартфоны обладают передовыми вычислительными возможностями и оснащены различными датчиками, они используются для обнаружения опасного поведения при вождении, например вождения в нетрезвом виде. Однако сенсорные данные, собранные смартфонами, содержат шум, что приводит к неточной оценке поведения при вождении. В некоторых существующих работах пытаются отфильтровать шум из показаний датчиков, но обычно фильтруются только резко отклоняющиеся данные.Шумы, вызванные аппаратной частью смартфона, не могут быть удалены из показаний датчика. В этой статье мы предлагаем DrivingSense - надежную схему идентификации опасного поведения при вождении, основанную на автокалибровке смартфона. Сначала мы теоретически проанализируем влияние ошибки датчика на оценку поведения автомобиля. Затем мы предлагаем алгоритм автокалибровки смартфона, основанный на определении распределения шума датчика при движении автомобиля. DrivingSense использует скорректированные параметры датчика для определения трех видов опасного поведения: превышение скорости, нерегулярное изменение направления движения и ненормальное управление скоростью.Мы оцениваем эффективность нашей схемы в реальных условиях. Результаты показывают, что DrivingSense в среднем может обнаруживать событие изменения направления движения и событие ненормального управления скоростью с точностью 93,95% и отзывом 90,54% соответственно. Кроме того, ошибка оценки скорости составляет менее 2,1 м / с, что является приемлемым диапазоном.

1. Введение

В связи с ростом популярности автомобилей за последнее столетие дорожно-транспортные происшествия стали одной из основных причин смерти во многих странах мира [1].Например, в 2010 г. только в Китае в дорожно-транспортных происшествиях было ранено 280000 человек и погибло 70000 человек [2]. Исследование показывает, что более 90% дорожно-транспортных происшествий связаны с человеческими ошибками [3]. Поведение человека, такое как превышение скорости, вождение в нетрезвом виде и использование мобильного телефона во время вождения, являются основными факторами, которые приводят к невнимательности водителей. Поскольку крупномасштабные полевые исследования доказали, что когда водитель находится под наблюдением, его / ее поведение относительно безопаснее, поэтому для уменьшения дорожно-транспортных происшествий были разработаны различные технологии, позволяющие определять состояние водителя во время вождения.Например, в [4] авторы предложили отслеживать потерю внимания водителей, определяя процент закрытия глаз. Кроме того, в [5] авторы предложили усилить существующую инфраструктуру автомобильной стереосистемы, чтобы отслеживать, используется ли телефон водителем. Однако, поскольку небезопасное состояние водителя представлено как опасное поведение при вождении транспортного средства, более целесообразно отслеживать поведение при вождении транспортного средства, а не обнаруживать конкретное небезопасное поведение водителя при вождении.

В настоящее время несколько компаний предоставили водителям продукты для мониторинга поведения транспортных средств с целью предотвращения дорожно-транспортных происшествий. В [6–8] продукты собирают данные автомобильных датчиков в реальном времени, такие как траектория GPS, и передают их в центр обработки данных через Интернет или сотовые беспроводные сети. Таким образом, мы можем устранять неполадки и контролировать автомобиль со смартфона или компьютера. Однако, как и в случае с сенсорной технологией, сбор данных вызывает серьезные проблемы с конфиденциальностью среди пользователей, которые могут воспринимать непрерывный мониторинг со стороны оператора как навязчивый [9].Чтобы преодолеть этот недостаток, были разработаны продукты для личного пользования [10, 11]. Продукт устанавливается на транспортном средстве, чтобы контролировать параметры, определяющие поведение транспортного средства, и обеспечивать регулярную обратную связь для водителей. Затем водитель может определить, где ему нужно улучшить, согласно обратной связи. Однако проблема в том, что эти продукты имеют высокую стоимость. Например, стоимость каждой единицы продукта на основе камеры составляет примерно 800 долларов [11]. В настоящее время только крошечный процент автомобилей на дорогах оснащен этими устройствами помощи водителю, и потребуется десятилетие, чтобы эта новая технология стала обычным явлением в большинстве автомобилей по всему миру.

В последние годы наблюдается огромный рост количества смартфонов, которые обладают расширенными вычислительными возможностями и оснащены многочисленными датчиками, такими как акселерометры, GPS, магнитометры и камеры. Это, как следствие, приводит к тому, что предлагается огромное количество приложений дополненной реальности для смартфонов [12–14], включая объединение смартфонов с автомобилями для предоставления услуг водителям [15–17]. Преимущество подхода, основанного на использовании смартфонов, заключается в том, что он позволяет избежать высоких инвестиционных затрат на эти коммерческие системы.Однако в ходе нашего тщательного тестирования на практике мы обнаружили, что данные, предоставляемые встроенными датчиками смартфона, предположительно хуже. Простая интеграция этих данных может привести к значительному отклонению от истинных состояний автомобиля, что существенно повлияет на удобство использования этих предлагаемых приложений в реальной жизни.

В этой статье мы предлагаем DrivingSense - надежную схему идентификации опасного поведения при вождении, основанную на автокалибровке смартфона.В DrivingSense он использует трехосный акселерометр, датчик гироскопа, GPS и микрофон, встроенный в смартфон, для периодического сбора данных об автомобиле. Чтобы уменьшить влияние шума датчика, введен алгоритм автокалибровки, основанный на улучшенном алгоритме фильтра Калмана. Во время этого процесса основная проблема заключается в том, как определить распределение шума датчика во время движения автомобиля. Согласно первому закону Ньютона, когда скорость автомобиля постоянна, показания датчиков акселерометра и гироскопа смартфонов теоретически равны нулю.Основываясь на этой интуиции, мы предлагаем метод дифференциального псевдо-второго порядка для определения распределения шума датчика. После этого DrivingSense использует скорректированные данные для определения опасного поведения при вождении, связанного с превышением скорости, нерегулярным изменением направления движения и ненормальным управлением скоростью, которые соответствуют трем основным причинам смертельных исходов на дороге: превышение скорости, отвлечение внимания и вождение в нетрезвом виде [ 18].

В нашей схеме датчик акселерометра и показания GPS используются для оценки скорости движения.Если скорость движения превышает пределы скорости движения, которые могут быть получены от навигационной системы, определяется превышение скорости. Чтобы определить нерегулярное изменение направления движения, мы сначала используем датчик гироскопа, чтобы определить вращательное движение транспортного средства. Затем микрофон используется для обнаружения его сигнала поворота. Если сигнал поворота не обнаруживается при изменении направления движения, обнаруживается нерегулярное изменение направления движения. Что касается управления ненормальной скоростью, это связано с резким ускорением и замедлением или хаотическим торможением, которые отражаются на изменениях продольного ускорения транспортного средства.Если ускорение превышает безопасный порог, обнаруживается ненормальное управление скоростью. Основное преимущество DrivingSense заключается в том, что он может определять особенности транспортных средств в естественных условиях движения с помощью датчиков смартфона, обеспечивая надежную оценку состояния транспортного средства. Кроме того, DrivingSense прост в реализации и имеет небольшой вес, поэтому его можно запускать на стандартных смартфонах. Наши обширные эксперименты подтверждают точность и осуществимость нашей схемы в реальных условиях вождения.

Мы выделяем наши основные достижения следующим образом: (i) Мы предлагаем алгоритм определения распределения шума сенсора для смартфона на автомобиле.В частности, мы используем различные тенденции изменения данных датчиков смартфона между равномерным движением и изменением движения, чтобы определить, какие сегменты данных поступают от автомобиля в равномерном движении. Затем мы можем использовать этот сегмент данных для оценки распределения шума датчика. (Ii) Чтобы исправить ошибку данных датчика смартфона, мы предлагаем улучшенный алгоритм автокалибровки на основе фильтра Калмана. Результаты экспериментов показывают, что этот метод может эффективно исправить ошибку данных. (Iii) Мы вычисляем точную скорость движения с помощью метода оценки транспортного средства, который использует только скорректированные данные ускорения и GPS.(iv) Для обнаружения звукового сигнала указателя поворота предлагается алгоритм, основанный на быстром преобразовании Фурье и взаимной корреляции. Быстрое преобразование Фурье используется для анализа частоты звукового сигнала и фильтрации фоновых шумов. Алгоритм взаимной корреляции используется для обнаружения сигнала поворота. (V) Мы проводим обширные эксперименты в городском городе Чэнду, Китай. Результаты показывают, что в реальном мире DrivingSense может с высокой точностью определять поведение автомобиля при вождении.

Остальная часть этого документа построена следующим образом.В разделе 2 представлен краткий обзор родственных работ. В разделе 3 представлен анализ ошибок данных, который иллюстрирует влияние ошибки данных на оценку состояния транспортного средства. В разделе 4 мы шаг за шагом представляем обзор DrivingSense и детали конструкции нашей схемы, включая определение распределения шума датчика, исправление ошибок данных, переориентацию координат и идентификацию опасного поведения при вождении. Мы оцениваем эффективность нашей схемы и представляем результаты в разделе 5.Наконец, мы даем заключение в Разделе 6.

2. Сопутствующие работы

Из-за популярности смартфонов и множества датчиков, которыми они оснащены, растет интерес к проведению безопасных исследований на основе смартфонов. В [17] авторы использовали смартфон в качестве сенсорной платформы для обнаружения агрессивного вождения. В частности, он использовал объединенный датчик акселерометра, гироскопа и сенсоров магнитометра смартфона для обнаружения и классификации движения транспортного средства. Недостатком этого подхода является то, что он не может подробно рассказать водителю, где он / она едет неправильно.В [15] авторы предложили CarSafe, приложение, которое запускается на смартфоне. В CarSafe он использует временные ряды GPS для оценки скорости автомобиля и использует переднюю камеру телефона для определения положения головы водителя, чтобы убедиться, что водитель находится в режиме безопасной смены полосы движения. Похожая схема была предложена в [19, 20], где GPS или субдискретизированный GPS используется для управления скоростью транспортного средства. Поскольку транспортное средство очень динамично, низкая частота обновления GPS трудно справиться с частым изменением скорости транспортного средства.Кроме того, постоянное использование GPS быстро разряжает аккумулятор телефона. Таким образом, трудно получить точную оценку скорости по траектории GPS. Помимо оценки скорости автомобиля на основе GPS, был разработан альтернативный метод на основе OBD-II [21]. Он использует связь Bluetooth между смартфоном и адаптером OBD-II для отслеживания скорости движения автомобиля и обеспечения обратной связи для водителя. Хотя скорость, полученная от OBD-II, довольно точна, этот подход основан на дополнительном адаптере OBD-II.В [22] авторы предложили SenSpeed, который оценивал скорость транспортного средства путем интегрирования показаний акселерометра во времени. Проблема в том, что начальная скорость может быть рассчитана только в исходной точке поворота через угловую скорость. Кроме того, существуют накопительные ошибки оценки скорости, вызванные смещенным ускорением. В [23] авторы предложили использовать сенсорные данные акселерометра и датчика ориентации смартфона для обнаружения вождения в нетрезвом виде. Однако все эти методы страдают проблемой шума сенсора.

Для решения этой проблемы до настоящего времени предлагались сервальные методы обработки зашумленного сигнала для надежного обнаружения. В [17] для необработанных данных использовался фильтр сигнала. Но он может лишь отфильтровать шум от вибрации салона автомобиля. В [24] авторы использовали механизм, согласно которому, когда транспортное средство достигло максимальной скорости, оно меняло ускорение на замедление во время нормального вождения. Таким образом, когда эталонная скорость от OBD-II достигает своего локального максимума, ускорение должно быть равно нулю.Корректировка ускорения рассчитывается за счет уменьшения смещения. Хотя этот механизм может получить более точную оценку скорости, он не только требует дополнительного оборудования, но также не может исправлять ошибки других датчиков, таких как датчик гироскопа. В [25] авторы предложили использовать алгоритм фильтра Калмана для коррекции шума сенсора. Предполагалось, что шум был получен из многомерного нормального распределения с нулевым средним, а дисперсия была измерена, когда смартфон был неподвижен. Однако есть некоторые проблемы.(1) Как мы проверили, ошибка данных датчика возникает не только из-за белого шума, но и из-за смещения. Таким образом, алгоритм фильтра Калмана нельзя использовать напрямую. (2) Мы обнаружили, что ошибка данных каждый раз разная, даже в неподвижном состоянии. Это означает, что мы должны повторно измерять ошибку данных, когда мы ее используем. В [22] авторы предложили определять естественные условия движения, чтобы определить контрольные точки для измерения ошибки ускорения и дальнейшего устранения накопленной ошибки из смещенного ускорения.Однако этот метод нельзя использовать в сценарии шоссе, в котором меньше ориентиров. В этой статье мы предлагаем DrivingSense, которая может эффективно устранять накопленные ошибки во время движения транспортных средств, обеспечивая более точное обнаружение опасного поведения при вождении.

3. Анализ ошибок данных

Как упоминалось выше, в этой статье мы используем смартфон в качестве платформы для сбора информации о вождении транспортных средств и определения их опасного поведения при вождении.Однако мы обнаруживаем, что данные, собираемые сенсорами смартфонов, содержат шум. В этом разделе мы проверим влияние ошибки данных датчиков на оценку поведения автомобиля при вождении.

Сначала мы проводим эксперимент, чтобы узнать, в чем заключается ошибка данных датчика. Для достижения этой цели мы кладем смартфон в горизонтальную плоскость и держим его в устойчивом положении для сбора данных сенсора. Частота дискретизации установлена ​​на 1 Гц. В идеальных условиях значение каждого показания данных датчика равно нулю.Мы берем показания -ускорение и -гироскопа в качестве примера и наносим на график данные измерений, как показано на рисунке 1. Данные измерений непостоянны и отклоняются от истинного значения. Основными источниками ошибок сенсоров смартфонов являются неисправленные ошибки смещения и белый шум [26], что согласуется с нашим практическим тестом. Из рисунка видно, что погрешность данных датчика акселерометра больше, чем у датчика гироскопа. Таким образом, мы в основном сосредотачиваемся на анализе влияния ошибки ускорения на оценку скорости движения транспортного средства.

Позвольте быть серией собранных данных, это ускорение, и это местоположение транспортного средства. Допустим, интервал выборки равен. Следовательно, пройденное расстояние в течение промежутка времени может быть выражено как

С начальной скоростью в начале сбора данных пройденное расстояние может быть вычислено как

Затем у нас есть функция оценки скорости как

Таким образом, Скорость автомобиля в данный момент можно оценить как

.

9 причин, почему ваш автомобиль трясется при разгоне (и способы устранения)

Последнее обновление 2 декабря 2020 г.

Если автомобиль трясется при ускорении, это может быть результатом различных проблем. Часто причиной вибрации является довольно простая проблема, которая на самом деле является предупреждающим знаком о гораздо более крупной (и более дорогой) неисправности, если ее не устранить достаточно быстро.

Ищете хорошее онлайн-руководство по ремонту? Щелкните здесь, чтобы увидеть 5 лучших вариантов.

Автомобиль, трясущийся во время движения, часто может означать нечто иное, чем автомобиль, который вибрирует при остановке, поэтому вам нужно обращать внимание на то, когда трясется.

Это только на холостом ходу? Автомобиль вибрирует только на низкой, высокой или постоянной скорости? Если ваша машина трясется только при торможении, причина также может быть в другой.

Так как же определить, на какую область следует обратить внимание при первой диагностике проблемы? Продолжайте читать, чтобы узнать.

См. Также: Автомобиль издает грохот при разгоне? (Вот почему)

Распространенные причины вибрации автомобиля при ускорении

# 1 - Поврежденный внутренний ШРУС

ШРУСы расположены на конце каждой оси.Есть как внешний, так и внутренний стык. Когда внутренний ШРУС поврежден или начинает выходить из строя, вы заметите, что ваш автомобиль вибрирует при резком ускорении. По мере того, как становится хуже, незначительные вибрации переходят в сильную тряску под нагрузкой.

Повреждения ШРУСов обычно возникают из-за разрыва пыльника шарнира. Когда это происходит, вода и грязь попадают внутрь ботинка и загрязняют смазку, защищающую шлицы внутри.

Без надлежащей смазки контакт металла с металлом в конечном итоге приводит к поломке.Единственное исправление - полностью заменить ШРУС.

# 2 - Сломанные опоры двигателя

Основное назначение опор мотора - прикрепить двигатель автомобиля к раме автомобиля. Вторая цель - гасить или уменьшать вибрацию двигателя, чтобы пассажиры автомобиля не чувствовали постоянную тряску или вибрацию двигателя во время его работы.

Подушки двигателя изготовлены из твердого каучукового материала, который позволяет им поглощать эти вибрации. Когда опора двигателя повреждена или сломана, вы не только почувствуете чрезмерную вибрацию в автомобиле, но и другие части двигателя могут смещаться и в конечном итоге сломаться, поскольку двигатель находится не в своем точном месте.

Вы можете почувствовать плохую опору двигателя на холостом ходу, но тряска может быть более очевидной при ускорении, так как двигателю приходится тяжело работать. Замена плохой опоры мотора должна остановить вибрацию.

Имейте в виду, что при поломке крепления двигателя другие крепления теперь несут большую нагрузку и также с большей вероятностью выйдут из строя.

# 3 - Несбалансированные шины

Если вы недавно установили новые шины и заметили, что ваш автомобиль трясется во время движения, это может быть результатом разбалансировки шин.Когда шина устанавливается на колесо, она никогда не будет иметь одинаковый вес на всем протяжении.

Чтобы исправить это, установщик шин установит шину / колесо в сборе на балансировочном станке и прикрепит небольшие грузики колеса к ободу в определенных местах, чтобы обеспечить идеальную балансировку. Во время вращения шины любой небольшой дисбаланс веса превращается в небольшую вибрацию.

На более высоких скоростях, когда шина вращается намного быстрее, вибрация будет более заметной, и ваше рулевое колесо будет действительно дрожать.

Если ваш автомобиль вибрирует при постоянной скорости и усиливается на более высоких скоростях, возможно, у вас неуравновешенная шина (и). Также возможно, что один из клеящихся грузиков колеса просто отвалился. Чтобы исправить это, просто верните машину в шинный магазин, чтобы они перебалансировали шины.

# 4 - Неплотные гайки

Простая проблема (более распространенная, чем вы думаете), которая может стать катастрофической. Если бы гайки на колесе не были должным образом затянуты на ступице, а некоторые со временем ослабли, колесо могло бы слегка качаться.Во время вождения это могло создать впечатление, что машина трясется.

Если не затянуть, проушины со временем могут полностью ослабиться, и ваше колесо может упасть во время движения. Достаточно сказать, что вы этого не хотите. Не забудьте также убедиться, что вы используете проушину правильного размера.

Чтобы убедиться, что у вас нет ослабленных гаек, используйте динамометрический ключ, чтобы убедиться, что каждая гайка затянута в соответствии с заводскими спецификациями. Если у вас нет динамометрического ключа, для затяжки можно использовать обычный гаечный ключ или зубчатое железо.

# 5 - Изогнутый ведущий вал

Если у вашего автомобиля задний привод (RWD), мощность от двигателя к задней оси и соединенным колесам подводится через карданный вал (или карданный вал).

Следовательно, если карданный вал даже немного погнут или поврежден (часто из-за аварии), это приведет к сотрясению автомобиля при ускорении на низкой скорости и ухудшению его положения при увеличении скорости.

Поскольку обычно не удается отремонтировать карданный вал, его замена - единственный вариант.

# 6 - Изогнутый мост

Если вы случайно проехали по бордюру, крупному камню или попали в небольшую аварию, не думайте, что все в порядке, если вы не видите заметных повреждений.В результате инцидента могла погнуться ось, а это серьезно.

Вы начнете замечать вибрации, исходящие от автомобиля, которые становятся хуже по мере ускорения автомобиля. Как и в случае с приводным валом, вам необходимо немедленно заменить изогнутую ось, иначе вы рискуете вызвать дальнейшее повреждение.

# 7 - Заедание тормозного суппорта

Если тормозной суппорт на колесе неисправен и вызывает его заедание, это может вызвать вибрацию автомобиля. В этой конкретной ситуации рулевое колесо будет вибрировать, когда вы достигнете скорости 40-50 миль в час.

Вибрации будут усиливаться, если вы продолжите ускоряться на более высоких скоростях. Когда вы остановитесь, вы, скорее всего, заметите запах гари, исходящий от автомобиля.

Если вы подозреваете, что тормозной суппорт застрял, по запаху вы сможете определить, на каком колесе он находится, используя свой нос. Вам нужно будет осмотреть все части тормозной системы, уделяя особое внимание болтам суппорта, салазкам и поршню.

Иногда требуется очистка и повторная смазка деталей, но вышедшие из строя компоненты тормоза необходимо заменить.

См. Также: Причины шлифовального шума и вибрации при торможении

# 8 - Порванный или отсоединенный вакуумный шланг

Эта распространенная проблема может вызвать сильную тряску или опалубку автомобиля во время движения. Если вакуумный шланг отсоединяется или возникает утечка воздуха из-за небольшого разрыва, отсутствие давления воздуха может привести к сбоям в работе различных датчиков, что, в свою очередь, может привести к пропускам зажигания, возгоранию, потере мощности и другим проблемам там, где не работает двигатель т работать плавно.

Осмотрите все шланги, чтобы убедиться, что они куда-то подключены, и на них нет разрывов и трещин. Возможно, вам придется использовать небольшой зажим, чтобы снова прикрепить шланги, которые слишком ослаблены на фитинге.

Вакуумные шланги на автомобилях с турбонаддувом еще более склонны к отсоединению. Замена шлангов из силикона на более прочные обычно является постоянным решением.

# 9 - Грязные или изношенные свечи зажигания

Загрязнение или засорение свечей зажигания может привести к пропуску зажигания в двигателе.Хотя проблема обычно впервые замечается на остановке, при движении может казаться, что автомобиль вибрирует.

Если вы не помните, когда в последний раз меняли свечи зажигания, возможно, пора это сделать. Если вы удалите одну из них и заметите скопление темного налета на наконечнике, велика вероятность, что остальные свечи тоже неисправны.

.

Смотрите также