Принцип работы регулятора холостого хода


Принцип действия регулятора (датчика) холостого хода

Принцип действия регулятора холостого хода (РХХ) рассмотрим на примере РХХ (датчика холостого хода) ЭСУД автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099, 21102, 2111.



Принцип действия регулятора холостого хода и порядок его работы на разных режимах

По сигналу контроллера (ЭБУ), на разных режимах работы двигателя, регулятор холостого хода перемещением наконечника штока изменяет величину проходного сечения байпасного канала, через который подается воздух под дроссельную заслонку. Предельно выдвинутое положение штока является исходным (нулевой шаг). Его можно наблюдать на не запущенном двигателе при выключенном зажигании. В этом положении сечение байпасного канала полностью перекрывается наконечником, и воздух под дроссельную заслонку не поступает. Полностью втянутый шток соответствует перемещению на 255 шагов и полностью открытому байпасному каналу.

Работа РХХ при запуске двигателя

При запуске и прогреве двигателя, когда дроссельная заслонка полностью закрыта, контроллер, ориентируясь на показания датчика температуры, при помощи РХХ приоткрывает доступ необходимого количества воздуха для поддержания повышенных оборотов ХХ. По мере прогрева двигателя уменьшает количество поступающего воздуха – обороты снижаются до нормы.

Работа РХХ на холостом ходу

На прогретом двигателе, при закрытой дроссельной заслонке, контроллер при помощи РХХ обеспечивает необходимые обороты ХХ. Шток регулятора втянут, байпасный канал полностью открыт.

Работа РХХ на режимах средних и полных нагрузок

При нажатии на педаль «газа» и открытии дроссельной заслонки воздух во впускной коллектор двигателя начинает поступать через сечение дроссельной заслонки, а РХХ устанавливается в такое положение, при котором при сбросе газа и резком закрытии дроссельной заслонки обеспечивалось бы плавное снижение оборотов двигателя до нормы. Для определения количества шагов РХХ в той или иной ситуации, контроллер использует показания датчика положения коленчатого вала (частота вращения коленчатого вала), датчика положения дроссельной заслонки (положение дроссельной заслонки в настоящий момент), датчика скорости (двигается автомобиль или стоит) и т. д.

Работа РХХ при увеличении нагрузки

При увеличении нагрузки (включение вентилятора системы охлаждения, компрессора кондиционера и т. д.) контроллер при помощи РХХ производит увеличение необходимого объема воздуха поступающего в двигатель для обеспечения его мощностных характеристик и предотвращения «провала» оборотов в режиме холостого хода.

Примечания и дополнения

— Регулятор холостого хода является элементом системы управления двигателем (ЭСУД). Это исполнительное устройство. С его помощью блок управления (ЭБУ) регулирует количество воздуха поступающего в цилиндры двигателя.

Еще статьи по принципу действия элементов электронной системы управления двигателем (ЭСУД)

— Принцип действия датчика положения дроссельной заслонки

— Принцип действия датчика положения коленчатого вала

— Проверка регулятора холостого хода ЭСУД ВАЗ 21083, 21093, 21099

Регулятор холостого хода (РХХ) »» как работает, неисправности, проверка

На чтение 5 мин. Просмотров 8.1k. Опубликовано ОБНОВЛЕНО

Во всех современных автомобилях есть регулятор, поддерживающий обороты холостого хода. Если ХХ теряет стабильность, возможно причина в датчике. Чтобы узнать это, нужно проверить регулятор холостого хода (РХХ).

Виды и конструкции РХХ

Внешний вид датчика напоминает электрический двигатель, имеющий коническую иглу. Прибор ответственен за подачу нужного количества воздуха в обход дроссельной заслонки на холостом ходу.

Существуют несколько разновидностей подобных датчиков:

  1. На основе соленоида. Это наиболее простой вариант устройства. При подаче напряжения на обмотки прибора срабатывает сердечник и помещается в специальное гнездо для сокращения диаметра проходного канала. В результате становится меньше объём подачи воздуха. Данный регулятор стоит дёшево из-за простоты конструкции. Работает этот прибор только в закрытом либо открытом положении.
  2. Шаговый. В него входят обмотки и кольцевой магнит. Вращение основного ротора происходит благодаря шаговой подачи напряжения на все элементы конструкции под воздействием электромагнитной силы. Открытие воздушного протока регулируется исполняющим механизмом в зависимости от того, где расположен ротор.
  3. Роторный. Подача воздуха регулируется поочерёдными частотными импульсами. Конструкция датчика похожа на соленоидную PXX. Главную роль в конструкции играет ротор.

Как работает регулятор

Когда двигатель работает на холостом ходу, через дополнительный канал подачи воздуха в обход закрытой заслонки дросселя, в двигатель поступает воздух, необходимый для его стабильной работы. Сечение этого канала регулируется РХХ. Количество воздуха учитывается датчиком массового расхода воздуха (ДМРВ). В соответствии с его количеством, контроллер подаёт топливо в двигатель через топливные форсунки.

По датчику положения коленчатого вала (ДПКВ) контроллер отслеживает количество оборотов двигателя. В зависимости от заданного режима работает РХХ, добавляя или снижая подачу воздуха в обход закрытой дроссельной заслонки .

На прогретом до рабочей температуры двигателе, контроллер поддерживает обороты холостого хода. Если же двигатель не прогрет, контроллер за счет регулятора увеличивает обороты, обеспечивая его прогрев на повышенных оборотах.

Признаки неисправности

Регулятор холостого хода является исполнительным устройством и его самодиагностика в системе не предусмотрена. Поэтому при неисправностях регулятора холостого хода часто лампа «CHECK ENGINE» не загорается. Симптомы неисправностей регулятора холостого хода во многом схожи с неисправностями ДПДЗ (датчика положения дроссельной заслонки), но во втором случае чаще всего на неисправность ДПДЗ явно указывает лампа «CHECK ENGINE».

Симптомы проблем с РХХ:

  • плавающий холостой ход;
  • плохой запуск двигателя, особенно зимой;
  • машина может глохнуть при сбросе газа, после переключения на нейтраль;
  • неконтролируемое повышение или понижение оборотов ХХ при штатной температуре двигателя;
  • падение оборотов после включения фар, кондиционера, отопительной системы;
  • дёрганье машины на ходу при небольших оборотах;
  • мотор глохнет при переходе с низшей передачи на высшую и наоборот.

Приведённые признаки могут проявляться все сразу, либо по отдельности.

Диагностика датчика

Проверить клапан холостого хода можно самостоятельно. Его неисправности  можно разделить на две части: механические и электрические. Есть несколько методов проверки.

Визуальный осмотр

Для начала необходимо провести визуальный осмотр. Таким образом можно обнаружить дефекты корпуса, износ иглы, образование нагара. В случае образования отложений, почистить можно средством очистки карбюратора. Также рекомендуется почистить весь дроссельный узел, т. к. он в похожем состоянии.

Использование диагностических программ

Работу РХХ можно проверить с помощью диагностического адаптера и специальных программ. Например, можно использовать самый простой адаптер ELM327 и программу OpenDiagMobile. В меню программы нужно выбрать желаемое положение регулятора ХХ и посмотреть за работой клапана. Лучше выставлять минимум на 20 шагов больше, чем текущее положение.

Проверка проводки

Для этого нам понадобится мультиметр. На заглушенном двигателе снимаем разъём с датчика. Выставляем на измерительном приборе предел измерения 0-20 В постоянного напряжения. Измеряем напряжение на разъеме. В обычном случае должно быть 12 В.

Проверка сопротивления регулятора

Для этого нам понадобится измерить сопротивление между выводами A, B, а также C и D после отсоединения клеммы датчика. Мультиметр переводим в положение измерения сопротивления на пределе 0-200 Ом (Ω).

Нормальным значением является показатель в пределах 50-55 Ом. Сопротивление между A и C, B и D должно быть равно бесконечности.

Проверка с дроссельным узлом

Есть ещё один способ диагностики РХХ. Для этого понадобится снять дроссельный узел со шпилек вместе с датчиком.

При подключении разъема клапана и включении/отключении зажигания можно вживую наблюдать за работой РХХ. Посмотреть как работает игла, не затирает ли где-нибудь, проверить равномерность хода, услышать подозрительные звуки.

Калибровка нового РХХ

Что делать, если в результате проверки выяснилось, что датчик подлежит замене? Нужно откалибровать его.

  1. Проверяем расстояние от конца штока до монтажной пластины, оно должно быть не более 23мм.
  2. Отключаем минус от аккумулятора, обесточивая ЭБУ.
  3. Устанавливаем регулятор.
  4. Подключаем аккумулятор обратно.
  5. Включаем зажигание на 5 сек, не заводя двигатель. В это время происходит калибровка РХХ.
  6. Выключаем зажигание, завершая калибровку.
  7. Заводим двигатель и наблюдаем за холостым ходом.

Теперь вы знаете как работает регулятор холостого хода, как его проверить и в случае необходимости заменить. Как вы поняли в этом нет ничего сложного и все операции доступны даже начинающему автолюбителю.

Напоследок, видео о диагностике РХХ:

Принцип действия и признаки неисправности регулятора холостого хода ВАЗ

Регулятор холостого хода является важным устройством современного автомобиля, отвечающим за стабильную работу двигателя на минимальных оборотах. Неисправность данного устройства проявляется в плавающем числе оборотов двигателя и его частыми остановками. Своевременный контроль состояния регулятора холостого хода обеспечит Вам надежную работу автомобиля.

Для нормального функционирования автомобиля нужна слаженная работа всех его устройств, поскольку выход из строя даже какой-либо единичной детали ведет к последующей каскадной разбалансировке всей системы и может впоследствии привести к серьезной аварии.


Назначение и конструкция регулятора холостого хода ВАЗ

Неисправность регулятора холостого хода не позволит автомобилю полноценно продолжать движение. При нормальной штатной работе двигатель глохнет только после выключения зажигания водителем с помощью ключа. В случае остановки автомобиля при включенном моторе он должен продолжать работать на минимальных оборотах, или, как принято говорить, на холостом ходу. Именно регулятор холостого хода и обеспечивает стабильные обороты двигателя во время стоянки, поэтому его неисправность будет приводить к тому, что автомобиль будет глохнуть, как только будет отпускаться педаль газа.

Регулятор холостого хода располагается на дроссельной заслонке рядом с датчиком положения. Корпус регулятора имеет цилиндрическую форму с крепежным фланцем, прилегающим к телу дроссельной заслонки и фиксирующийся с помощью двух или трех винтов в зависимости от модификации. В передней части устройства расположен шток, с помощью которого и происходит регулирование работы мотора. В задней части корпуса оборудованы электрические разъемы, посредством которых электронный блок управления контролирует и руководит регулятором. Число оборотов двигателя задается электронной системой автоматически и меняется в зависимости от условий работы силового агрегата.


Принцип действия регулятора холостого хода ВАЗ

В техническую задачу регулятора холостого хода входит изменение площади сечения канала дополнительной подкачки воздуха без участия дроссельной заслонки, что приводит к изменению частоты вращения коленвала на холостом ходу. Поступательное движение регулирующей иглы достигается путем преобразования вращения якоря с помощью червячной передачи. При перекрытии канала доступ воздуха уменьшается, и обороты снижаются, при обратном движении штока происходит обратный процесс. Всего движение штока рассчитано на 250 шагов. Нулевой шаг или исходная позиция соответствует полностью выдвинутой игле и перекрытому отверстию. В зависимости от степени прогрева двигателя и его стабильной работы электронный контроллер регулирует количество шагов, обеспечивая надежную работу при любых условиях. Вручную влиять на работу регулятора холостого хода невозможно, программа управления закладывается в контроллер при производстве и может быть перепрошита только в специализированных мастерских.

Регулятор холостого хода отвечает только за объем подаваемого воздуха, предельное количество которого в дальнейшем контролирует датчик расхода воздуха, управляющий также подачей в двигатель соответствующего количества бензина.


Признаки неисправности регулятора

Регулятор ВАЗа не оборудуется системой самодиагностики, поэтому бортовой компьютер не может отследить неисправность в случае ее возникновения. Несмотря на неполадку на приборной панели не загорится предупреждающий сигнал о неисправности двигателя, поэтому аварию регулятора можно определить только по косвенным признакам.

При поломке регулятора симптомы поведения двигателя автомобиля следующие:

  • Глохнет мотор, холостые обороты не держатся;
  • Обороты двигателя «плавают», то есть, самопроизвольно увеличиваются и уменьшаются;
  • При запуске «на холодную» отсутствуют высокие обороты первичного прогревания;
  • При снятии или переключении передач на КПП двигатель глохнет.

Если при работе двигателя есть подобные симптомы и при этом не горит лампочка «CHECK ENGINE», то с большой вероятностью можно утверждать, что существует неисправность в регуляторе холостого хода.

К сожалению, без снятия самого устройства невозможно определить, насколько серьезна поломка, и обойдется ли все мелким ремонтом, чисткой регулятора или придется приобретать полностью новый механизм.

На сайте представлены образцы регуляторов холостого хода ВАЗ от нескольких как отечественных, так и иностранных производителей. Вариативность цены представленных товаров позволит Вам подобрать регулятор, идеально подходящий по соотношению цена-качество.


❱ 🥇 Что такое регулятор холостого хода и признаки неисправности рхх

Содержание статьи

Небольшой воздушный клапан холостого хода, который часто еще называют регулятор холостого хода (рхх), расположенный внутри дроссельной заслонки двигателя вашего автомобиля, обеспечивает плавную работу двигателя на холостом ходу.

Регулятор холостого хода в разобранном состоянии

Принцип работы датчика холостого хода состоит в регулировании количества воздуха, поступающего в двигатель, когда двигатель работает на холостом ходу. Правильная частота вращения двигателя на холостом ходу жизненно важна для экономии и безопасности деталей двигателя. Система холостого хода при запуске автомобиля холодному двигателю потребуется больше воздуха для плавного холостого хода. Кроме того, когда вы нажимаете на газ и затем отпускаете, подача воздуха в двигатель прекращается. Но для того, чтобы двигатель не останавливался, в двигатель должно подаваться немного воздуха. Из вышеупомянутых случаев ясно, что регулирование подачи воздуха является жизненно важным для бесперебойной работы двигателя. В то же время следует контролировать количество воздуха, поступающего в двигатель вашего автомобиля, иначе в двигателе будет больше воздуха, чем топлива.

Большинство регулирующих клапанов холостого хода имеют форму моторизованного клапана или двигателя, установленного где-то на впускном коллекторе автомобиля. Клапан или двигатель управляются модулем управления двигателем, который регулирует скорость холостого хода в соответствии с такими параметрами, как температура двигателя и нагрузка электрической системы.

Более детально о принципе работы датчика в видео:

Где находится датчик холостого хода

Месторасположения датчика может незначительно отличаться в зависимости от марки вашего автомобиля. Чтобы долго не расписывать, лучше всего для понимания того где стоит датчик холостого хода, лучше посмотреть на картинку ниже.

Обычно плохой или неисправный клапан управления холостым ходом вызывает несколько симптомов, которые предупреждают водителя о потенциальной проблеме:

  1. Нерегулярная скорость холостого хода

Одним из наиболее распространенных симптомов, связанных с проблемным клапаном контроля холостого хода, является нерегулярная скорость холостого хода. Клапан управления подачей воздуха на холостом ходу запрограммирован на регулирование и поддержание постоянной скорости вращения двигателя на холостом ходу. Если клапан выходит из строя или имеет какие-либо проблемы, это может вызвать сброс скорости холостого хода. Это может привести к необычно высокой или низкой скорости холостого хода или, в некоторых случаях, к увеличению скорости холостого хода, которая постоянно поднимается и падает.

  1. Проверьте, загорается ли лампа двигателя

Другим признаком потенциальной проблемы с клапаном контроля холостого хода является загорающаяся контрольная лампа двигателя. Если модуль управления двигателем обнаружит проблему с цепью или сигналом клапана управления подачей воздуха на холостом ходу, он выключит контрольную лампу двигателя, чтобы уведомить водителя о наличии проблемы. Индикатор «Check Engine» также может быть выключен из-за множества проблем, поэтому рекомендуется проверить компьютер автомобиля на наличие кодов неисправностей .

  1. Двигатель глохнет

Другим более серьезным признаком проблемы с клапаном управления холостым ходом является полная остановка двигателя. Если регулирующий клапан холостого хода полностью выходит из строя, он может оставить автомобиль, потому что, не будет источника воздуха для поддержания надлежащего холостого хода. Это может привести к остановке двигателя во время работы, а в некоторых случаях может привести к тому, что двигатель вообще не будет работать на холостом ходу и остановится при запуске.

Если в вашем автомобиле возникли какие-либо из перечисленных выше симптомов, или вы подозреваете, что у вашего клапана управления холостым ходом может быть проблема, лучше обратится к специалистам или проверьте сами, более детально о проверке рхх ниже.

Совет

Если частота вращения двигателя слишком высокая, слишком низкая или слишком короткая, проблема может заключаться не в системе управления холостым ходом, а в утечке двигателя. Во-первых, проверьте ваш автомобиль на предмет утечек вакуума, чтобы исключить эту возможность.

Распознавание проблем на холостом ходу

  • При утечке вакуума обычно клапан холостого хода полностью выдвигается (закрытое положение). В основном, это означает, что в двигателе произошла утечка воздуха, а компьютер двигателя пытается снизить обороты холостого хода, замыкая цепь воздуха на холостом ходу. Если разомкнутая или замкнутая цепь в клапане регулирования подачи воздуха на холостом ходу, в контуре привода или на скорости холостого хода выходит за пределы допустимого диапазона, обычно устанавливаются один или несколько кодов неисправности и загорается индикатор. Когда индикатор горит, вам необходимо подключить диагностический прибор к диагностическому порту и прочитать коды, которые устанавливают индикатор.
  • Автомобили с электроприводом, как правило, не имеют регулирующего клапана холостого хода, поскольку компьютер получает информацию со всех датчиков и автоматически регулирует угол дроссельной заслонки по мере необходимости. Неисправность в режиме ожидания может потребовать очистки или замены корпуса дроссельной заслонки и использования профессионального сканера для сброса системы.

Необходимые материалы

  • цифровой универсальный измерительный прибор
  • Профессиональный автомобильный сканер
  • Подсказки
  • Корпус дроссельной заслонки / впускной фильтр
  • Руководство по техническому обслуживанию транспортных средств

Предупреждение

Разница между очистителем корпуса дроссельной заслонки и очистителем тормозов заключается в том, что корпус дроссельной заслонки содержит некоторое количество смазки для движущихся компонентов корпуса дроссельной заслонки. НЕ используйте очиститель дроссельной заслонки на тормозной системе.

Проверка рхх путем отключения

Шаг 1: Доступ к клапану холостого хода. Информацию о положении клапана холостого хода на вашем автомобиле см. В руководстве по техническому обслуживанию автомобиля.

Шаг 2: Отсоедините клапан холостого хода . Найдите электрическое соединение клапана холостого хода и отсоедините клапан.

Шаг 3: Запустите двигатель . Запустите двигатель и посмотрите, как автомобиль реагирует. Если транспортное средство, возможно, застопорилось после запуска двигателя, отключение клапан, это откроет байпасный контур и позволит автомобилю работать на холостом ходу, когда клапан отключен.

Шаг 4: Подсоедините клапан. Выключите зажигание и снова подключите электрический разъем клапана холостого хода.

Шаг 5: Запустите двигатель . В этот момент холостой ход двигателя должен снова стать нормальным. Если это так, клапан может работать правильно. Если нет, используйте следующий метод, чтобы проверить, нуждается ли он в очистке.

Визуальный осмотр и чистка регулятора и клапана холостого хода

Шаг 1: Доступ к клапану. Информацию о положении клапана IAC на вашем автомобиле см. В руководстве по техническому обслуживанию автомобиля.

Шаг 2: Отсоедините клапан. Найдите электрическое соединение клапана и отсоедините клапан холостого хода.

Шаг 3: Снимите клапан с автомобиля . Используйте процедуру, описанную в руководстве по техническому обслуживанию автомобиля, чтобы снять клапан.

Шаг 4: Проверьте клапан холостого хода. Осмотрите клапан и место установки на наличие отложений углерода, ржавчины или грязи. Проверьте штифт клапана и место установки на наличие повреждений.

Шаг 5: Очистите клапан и обводной канал . Используйте угольный очиститель или растворитель для впускного очистителя, чтобы удалить мусор и грязь с клапана. Используйте соломку, прилагаемую к аэрозольному баллончику, для очистки места установки клапана и обходного канала.

Предупреждение . Не используйте металлические проволочные щетки для очистки клапана или обходного контура. Очистка стен или колышков металлической проволочной щеткой может изменить функцию клапана.

Шаг 6: Установите клапан. Установите клапан с НОВОЙ прокладкой. Использование старого уплотнения может привести к утечке вакуума или потере охлаждающей жидкости на автомобилях, охлаждающая жидкость которых протекает через клапан.

Шаг 7: Запустите двигатель . Если вы использовали много растворителей, двигатель может за короткое время работать шероховато, так как он забирает растворитель и сгорает. После короткого периода грубой работы холостой ход должен нормализоваться.

Использование мультиметра для проверки спецификации сопротивления клапана

Шаг 1: Доступ к клапану ХХ . Информацию о положении клапана на вашем автомобиле см. В руководстве по техническому обслуживанию автомобиля.

Шаг 2: Отсоедините клапан. Найдите электрическое соединение клапана и отсоедините клапан холостого хода.

Шаг 3: Снимите клапан с автомобиля . Используйте процедуру, описанную в руководстве по техническому обслуживанию автомобиля, чтобы снять клапан.

Шаг 4: Проверьте клапан. Осмотрите клапан и место установки на наличие отложений углерода, ржавчины или грязи. Проверьте штифт клапана и место установки на наличие повреждений. Устраните эти проблемы, прежде чем осудить клапан.

Шаг 5: Проверьте сопротивление клапана. Используйте спецификации, перечисленные в Руководстве по техническому обслуживанию автомобиля для клапана холостого хода, и следуйте указаниям по проверке клапана с помощью цифрового мультиметра на электрические контакты электрического разъема клапана. Если значение находится в пределах спецификации, клапан должен звучать так как и звучал, это значит, что ошибка в другом месте. Если показания не соответствуют техническим характеристикам, замените устройство на новое.

Примечание

Новый клапан холостого хода может поставляться или не поставляться с новой прокладкой. Не забывайте заменять прокладку каждый раз, когда запечатанная часть удаляется из двигателя, чтобы избежать утечки вакуума или утечки охлаждающей жидкости, когда охлаждающая жидкость протекает через корпус клапана.

Как заменить как поменять датчик холостого хода

Замена клапана холостого хода

Необходимые материалы:

  • Очиститель дроссельной заслонки
  • Плоскогубцы (при необходимости)
  • Запасной клапан холостого хода
  • Набор розеток и храповик

Как заменить клапан управления воздушным движением на холостом ходу 2

Шаг 1. Отсоедините аккумулятор . Отсоедините кабель аккумулятора от аккумулятора и отложите его в сторону.

Шаг 2. Найдите клапан. Расположение регулирующего клапана холостого хода будет зависеть от марки и модели вашего автомобиля. В руководстве по эксплуатации вашего автомобиля будет информация о точном местоположении. Клапан почти всегда будет находиться на впускном коллекторе.

Шаг 3. Отсоедините жгут проводов . Найдите жгут проводов, подключенный к клапану, и отсоедините электричество от клапана.

Там будет зажим или язычок для отключения, и может быть легче аккуратно удалить его с помощью плоскогубцев.

Шаг 4. Снимите старый клапан холостого хода . Снимите каждый из стопорных болтов клапана.

Теперь, когда болты и провода сняты, клапан должен просто сдвинуться с места.

Шаг 5. Очистите гнездо . Открыв гнездо клапана, используйте очиститель корпуса дроссельной заслонки, чтобы очистить участок, к которому будет прикреплен новый клапан. Это обеспечивает чистое уплотнение между клапаном и его седлом.

Шаг 6. Установите новый клапан . Сначала сравните старый клапан, который вы заменяете, с новым клапаном. Убедитесь, что клеммы электропроводки, схема удерживающих болтов и расположение сидений одинаковы.

Затем установите новый клапан на место и установите крепежные болты, затянув их рукой к седлу. Используйте свое гнездо и храповик, чтобы постепенно прижать их вниз один за другим.

Не перетягивайте болты, так как это может привести к утечке или неправильной работе системы.

Шаг 7. Переустановите жгут проводов . Присоедините жгут проводов к клапану. Убедитесь, что терминал выполняет правильное соединение и зажим полностью зацеплен для обеспечения этого соединения.

Шаг 8. Подключите аккумулятор . Присоедините отрицательный провод аккумулятора к аккумулятору. Затяните болт, чтобы вибрация двигателя не ослабла. Это восстановит питание автомобиля.

Шаг 9. Проверьте работу холостого хода . Запустите двигатель и соблюдайте скорость холостого хода. В зависимости от вашего конкретного автомобиля и температуры окружающего воздуха ваша скорость холостого хода должна оставаться стабильной между 550 об / мин (самое низкое, когда на улице жарко) и 1000 об / мин (при максимальных и более низких температурах).

Можете получить более детальнуюю информацию о замене РХХ в видео:

Важно

Наличие правильно работающего клапана управления холостым ходом будет иметь огромное значение для управляемости вашего автомобиля. Даже новички должны быть в состоянии заменить этот клапан.

Больше интересных статтей

Поделиться с друзьями:

Регулятор Холостого Хода (РХХ) - Устройство, Неисправности, Проверка

Смысл назначения РХХ — регулятора холостого хода, вытекает из его названия — стабилизация оборотов двигателя на холостом ходу.

Содержание

Регулятор холостого хода

Принцип работы и местонахождение РХХ

Вкратце, все происходит следующим образом. Когда двигатель работает на холостых, в него поступает определенный объем воздуха, который позволяет ему ровно функционировать.

ДПКВ учитывает количество оборотов, эти данные поступают на блок управления, с которого на РХХ дается команда уменьшить или увеличить подачу воздуха. Что он и делает, игнорируя прикрытую дроссельную заслонку.

Устройство регулятора холостого хода

Устройство РХХ: 1) клапан; 2) корпус регулятора; 3) обмотка статора; 4) ходовой винт; 5) штекерный вывод обмотки статора; 6) шариковый подшипник; 7) корпус обмотки статора; 8) ротор; 9) пружина.

Если прогреть двигатель до рабочей температуры, контроллер автоматически начинает поддерживать обороты холостого хода. Если же двигатель не нагрелся до нужного градуса, тогда сам контроллер за счет РХХ увеличит обороты, тем самым обеспечив прогрев двигателя на повышенных оборотах. Такой режим работы двигателя разрешает начать движение автомобиля сразу, без прогрева.

Где находится регулятор холостого хода? Да в корпусе дроссельной заслонки — там крепится двумя винтами. Встречаются автомобили, головки крепежных винтов на которых могут быть рассверлены или же сами винты посажены на лак, что, безусловно, может значительно усложнить замену или прочистку воздушного канала РХХ. В таких случаях крайне сложно обойтись без демонтажа корпуса дроссельной заслонки.

В настоящее время автопроизводители используют следующие типы регуляторов холостого хода:

  • соленоидный;
  • шаговый;
  • роторный.

Рассмотрим каждый из перечисленных типов более детально.

Соленоидный регулятор холостого хода работает, используя электромагнитную силу. Так, когда на его катушку подается напряжение, сердечник втягивается, а механически связанная с ним заслонка поднимается, открывая тем самым воздушный канал. Когда напряжение пропадает (то есть, соленоид отключается), заслонка возвращается на свое место, перекрывая канал.

Регулировка работы соленоидного РХХ выполняется путем изменения частоты подачи командных сигналов на исполнительный орган. Для того чтобы пропустить через себя точно отмеренное количество воздуха, на рабочий орган подаются сигналы большой частоты. Это позволяет подавать воздух небольшими порциями.

Шаговый регулятор холостого хода имеет в своей конструкции кольцевой магнит, а также четыре электромагнитные обмотки. На них поочередно подается напряжение, благодаря чему создается вращающееся магнитное поле, заставляющее вращаться управляющий ротор. Он соединен с исполняющим механизмом, который и запирает или отпирает воздушный канал.

Что касается роторных регуляторов холостого хода, то они управляются с использованием частотных импульсов. Алгоритм работы схож с соленоидным типом, однако вместо соленоида в данном случае используется именно ротор.

Неисправности регулятора холостого хода

Как и любая другая деталь, РХХ не застрахован от поломок. При этом признаки выхода из строя во многом сходны с теми, которые возникают при проблемах с датчиком положения дроссельной заслонки. Только в отличии от ДПДЗ, уведомление об ошибке (чек энджин) — не появится, поскольку регулятор ХХ — устройство исполнительное.

О неисправности РХХ можно судить по таким признакам:

Обрыв электро цепи на РХХ

Обрыв электропроводки на РХХ

  1. Неустойчивость оборотов двигателя на холостом ходу, в некоторых случаях отключение двигателя (если не поддерживать обороты с помощью педали акселератора).
  2. Снижение или повышение оборотов без причины.
  3. Полная остановка двигателя в момент включении передач или при трогании машины с места.
  4. При холодном запуске двигатель работает не на повышенных оборотах.
  5. Падение оборотов двигателя на холостом ходу при включении фар или печки.

Далее рассмотрим причины неисправности регулятора холостого хода. Их всего две:

  • естественный износ направляющей иглы регулятора;
  • обрыв электрических контактов внутри корпуса регулятора.

Как проверить регулятор холостого хода

Исходя из этих симптомов, можно сделать вывод, что регулятор холостого хода нуждается в проверке. Существует несколько методов.

Проверка мультиметром

Несколько способов проверить РХХ

Самый известный способ. Сначала надо выключить зажигание и отсоединить фишку жгута от регулятора. Затем мультиметром померить сопротивление обмоток. Если между С и В, А и D показывает обрыв цепи, не стоит волноваться, так и должно быть. А вот между А и В или С и D сопротивление должно находится в пределах 40-80 Ом.

Проверка самодельным тестером

На впрысковых авто от проверки мультиметром мало толку. Зачастую поломка РХХ кроется в том, что регулятор заедет в открытом или закрытом состоянии.

Если вышло так, тогда подойдет и самодельный тестер, который можно смастерить своими руками из трансформатора переменного тока на 6В (подойдет от обычной зарядки для мобильного телефона). Играя выключателями, следует проверить ход штока регулятора холостого хода. При исправном штоке лампочка будет еле светиться, а яркий свет говорит о том, что шток где-то заедает.

Визуальный осмотр

Самая простая и, пожалуй, первоочередная диагностика — визуальный осмотр. Он проводится после демонтажа узла из посадочного места. При визуальном осмотре можно выявить дефекты корпуса, износ иглы или другие, видимые глазу, неисправности. Однако если в процессе такой проверки вы выявили повреждение останавливаться лишь на этом этапе нельзя. Необходимо продолжить проверку для выявления возможных причин поломки.

Если в случае выполнения визуальной проверки вы обнаружили значительное загрязнение корпуса или внутреннего объема регулятора, то рекомендуем вам выполнить его очистку. Причем независимо от того, находится ли РХХ в исправном или неисправном состоянии.

РХХ и дроссельная заслонка

РХХ и дроссельная заслонка

Снятие/замена РХХ

Рассмотрим детальнее процесс демонтажа и замены регулятора холостого хода. Стоит сразу отметить, что на разных автомобилях процесс может отличаться в некоторых деталях, однако в целом же алгоритм будет состоять из следующих этапов:

  1. Все работы необходимо выполнять при выключенном двигателе. Также желательно отсоединить минусовую клемму от аккумуляторной батареи.
  2. Отсоединить разъем (фишку) контакта, идущего к регулятору.
  3. Открутить монтажные болты, с помощью которых крепится корпус регулятора. При этом следите, чтобы открученные болты не упали в двигательный отсек.
  4. Извлечь непосредственно регулятор из посадочного места.
Расстояние от фланца до крайней точки иглы

Установка нового регулятора выполняется в обратной последовательности. Однако перед тем как выполнять монтаж, необходимо смазать уплотнительное кольцо фланца моторным маслом. Марка в данном случае неважна, главное, чтобы оно было неагрессивным по отношению к резине. Также проверьте расстояние от фланца до крайней точки конусной иглы. Оно должно составлять 23 мм. Такой зазор нужен для того, чтобы при монтаже РХХ его конусная игла не смогла упереться в седло на корпусе дроссельной заслонки. Значение зазора можно регулировать с помощью специального мультитестера или формирователя управляющих импульсов.

Как не попасться на подделку при выборе РХХ

Если проверка показала поломку регулятора, стоит быть готовым к его замене, о которой было упомянуто чуть выше. Если говорить о РХХ на ВАЗ, то по качеству и надежности выделяются регуляторы холостого хода ОМЕГА и КЗТА (Калуга). Разумеется, речь идет об оригинальных деталях, а не подделках.

Выявить поддельный РХХ можно уже по коробке, в которую он упакован. Дешевая упаковка, странный шрифт, плохая, размазанная печать — все это указывает на подделку.

Сама поддельная деталь тоже имеет изъяны. Как правило, это люфт направляющей втулки и самой шляпки. Со временем люфт только увеличивается, что негативно сказывает на работе РХХ. Кроме этого на корпусе регулятора может быть зазор, из-за которого появится подсос воздуха. Не исключена и плохая припайка контактов.

Уберечься от подделки можно и с помощью самого производителя, который применяет меры защиты. Это может быть уникальный код запчасти, который можно сверить по СМС или на сайте.

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Датчик холостого хода автомобиля

Регулятор холостого хода — необходимый элемент любого современного авто. Функциональность устройства влияет на правильность работы силовой установки и комфортность эксплуатации машины. В статье рассказывается, зачем нужен этот датчик, как он действует, симптомы поломки и методики проверки.

Назначение и принцип работы регулятора холостого хода

Датчик или регулятор холостого хода обеспечивает нормальный ХХ. Он регулирует обороты силового агрегата, подавая воздух в определённом количестве. Если карбюратор обычно требуется отрегулировать вручную, то в инжекторе в автомобилях, оснащённых электронной системой зажигания, за регулировку данного процесса отвечает этот датчик. ДХХ встречается на ВАЗ и иномарках, у которых:

  • За составление пропорций смеси топлива отвечает ЭБУ;
  • Блок управления отмеряет требуемое количество топлива для каждого цилиндра;
  • Установлены датчики: датчик положения коленчатого вала, датчик положения дроссельной заслонки, датчик массового расхода воздуха, датчик детонации.

На основе информации с этих устройств начинает работу бензонасос и осуществляется распределение зажигания по цилиндрам мотора. По сведениям, передаваемым ДМРВ, регулятор холостого хода принимает решение о дополнительном обогащении смеси. Информация, полученная с ЭБУ, заставляют открыться обводной канал датчика. Если в карбюраторных силовых агрегетах обычно необходимо делать настройку подачи воздуха, то здесь система его регулирует сама. Карбюратор имеет для этого регулировочные шайбы и пусковую ручку. В инжекторных моторах с электронным зажиганием этот процесс происходит автоматически. Принцип действия ДХХ таков:

  • Блок управления мотором обнаруживает датчик и калибрует его;
  • Бортовой компьютер сравнивает показания ДМРВ с данными, передаваемыми ДПДЗ. По этим сведениям он определяет нехватку воздуха в системе;
  • На РХХ поступает напряжение, при этом игла детали выходит из своего канала. Таким образом производится подача воздуха в нужном количестве. Впоследствии он перемешивается с бензином, образуя смесь положенного состава.

На ХХ блок также анализирует данные о температуре моторного масла и антифриза. На основе этих сведений при запуске силового агрегата устройство также может подавать дополнительный воздух. Карбюратор же осуществляет регулировку ХХ в зависимости от положения жиклёров и дроссельной заслонки.

Регулятор холостого хода — это электродвигатель шагового типа. Он оснащён конусной иглой, подающей воздух. Сейчас на многих машинах используется четырёхшаговый датчик. Он обладает ступенчатыми регулировками подачи по байпасу. Датчик имеет следующие элементы:

  • Шаговый электродвигатель;
  • Четырёхпозиционный шток;
  • Иглу;
  • Пружину.

Понимая, зачем требуется и как действует ДХХ, необходимо знать его месторасположение.

Где расположен датчик холостого хода

Если карбюратор практически не имеет подобной детали, то на машинах с инжектором регулятор располагается около дроссельной заслонки, недалеко от датчика её положения. Чаще всего его закрепляют винтами, но иногда он может быть приклеен лаком. При замене деталь практически не нуждается в регулировке. Необходимо лишь, чтобы расстояние от иглы до посадочного фланца составляло 23 мм. Простота настройки детали считается  одним из факторов, почему нынешние автолюбители выбирают инжектор, а не карбюратор.

Понимая, как устроен и где расположен датчик, нужно знать ещё  признаки неисправности и методы тестирования регулятора холостого хода.

Признаки неисправности ДХХ

Главные признаки неисправности датчика холостого хода таковы:

  • Нестабильность оборотов на ХХ. Обороты самостоятельно меняются, плавают.
  • Осложнённый запуск силового агрегата. Он запускается с трудом, иногда может не запуститься вообще. Это особенно ощущается  зимой или в холодную погоду.
  • При нормальной температуре силовой установки обороты падают или увеличиваются. Проблему можно увидеть по показаниям приборов.
  • Снижение оборотов при запуске печки, кондиционера или иного электропотребителя. При включении устройства на приборке отображается падение оборотов.
  • Дёргание авто на небольшой скорости. Авто ощутимо дёргается при движении.
  • Машина глохнет при сбрасывании газа и включении нейтралки.
  • Автомобиль может заглохнуть при включении повышенной или пониженной передачи.

Признаки неисправности или неправильной установки регулятора холостого хода могут присутствовать, как все сразу, так и наблюдаться лишь некоторые из них. Иногда проблема может носить плавающий характер. При этом симптомы на какое-то время исчезают или снижаются, а затем проявляются вновь. Иногда признаки неисправности рхх могут вызываться и иными поломками. Поэтому при возникновении указанных выше симптомов нужно продиагностировать этот элемент. Проверка осуществляется несколькими способами.

Методы диагностики РХХ

По правилам проверка автомобильного РХХ проводится на особом стенде. Он зачастую встречается лишь в крупных автотехцентрах. Обращение в них имеет смысл только в экстренных случаях, когда иными способами определить причину поломки не удалось. Обычно выяснить, что деталь сломалась можно и самостоятельно.

Но сначала стоит удостовериться, что сломался именно этот элемент, так как подобные признаки могут встречаться и при иных поломках.  Для этого требуется максимально быстро разогнаться на машине. Проводить испытания желательно на свободной большой площадке или пустынном участке дороги, чтобы не помешать другим участникам движения. Если динамические показатели машины не изменились, скорее всего, сломался этот элемент. Если мотор стал хуже тянуть и разгоняться, то потребуется проверка не только регулятора холостого хода, но и диагностика мотора. Такое поведение машины нередко указывает на серьёзные неполадки силовой установки или на совокупность неисправностей, включая поломку РХХ.

Также нелишне узнать, присутствуют ли какие-либо коды неисправностей на бортовике. Найденные ошибки можно расшифровать на специальных сайтах в Интернете. По ним можно понять, связана ли поломка с РХХ или нет.

Диагностику датчика рекомендуется начинать с визуального осмотра. На нём нередко можно увидеть нагар и прочие отложения, поломку иглы и других элементов. Неисправная деталь ремонту не подлежит. Поэтому в случае обнаружения внешних дефектов её необходимо заменить. Нагар же можно удалить средством для чистки карбюратора. Этим составом рекомендуется почистить и весь дроссельный узел, так как, вероятнее всего, он тоже загрязнён.

Если видимых повреждений не обнаружено, следует продиагностировать деталь и проводку. Для этого существует несколько способов.

Первый способ. Для него потребуется диагностический сканер и программа для компьютера или ноутбука. Иногда встречаются приложения и для смартфонов. Например, можно взять адаптер адаптер ELM327 и программу OpenDiagMobile. Это устройство простое и недорогое. Сложностей с поиском данной программы обычно не возникает.

В меню рекомендуется установить положение датчика на 20 шагов больше, чем нынешнее. Понаблюдать, как работает клапан.

Второй способ. Бывает, что вышел из строя не сам регулятор, а повреждена проводка. Этот дефект приводит к неправильной работе детали. Чтобы обнаружить проблему, необходимо воспользоваться мультиметром. Измерения производятся так:

  • Заглушить двигатель;
  • Перевести измерительное устройство в режим вольтметра;
  • Удалить разъём с детали;
  • На мультиметре поставить значения 0–20 Вольт;
  • Померить напряжение на отключённом разъёме. Оно будет составлять 12 Вольт. Если значение иное, присутствует обрыв проводки. Его следует найти и устранить.

Третий способ. Проверка рхх мультиметром. Прибором, установленным на омметр, замерить сопротивление детали. На тестере установить значение 0–200 Ом. Сначала следует померить сопротивление на выходах A и B, а затем — на C и D. Клемму необходимо отключить. Если РХХ работоспособен, на дисплее высветится 50–55 Ом. А сопротивление между A и C или B и D будет равно бесконечности. Если значения отличаются от указанных, деталь следует поменять.

Четвёртый способ. Удалить датчик и дроссельный узел со своего места. При включении и выключении зажигания, можно будет вживую увидеть, как функционирует деталь. Метод позволяет определить сбои в её работе, подозрительные шумы и звуки.

Причины неисправности ДХХ бывают электрическими и механическими. Деталь чаще всего ломается от времени или из-за низкого качества. На её срок службы влияет регулярность технического обслуживания и особенности эксплуатации автомобиля. Датчик неремонтопригоден. Можно лишь выполнять очистку его элементов от загрязнений. В остальных случаях устранить проблему поможет только замена детали.

Замена  и калибровка регулятора

РХХ для большинства моделей стоит недорого. Поэтому желательно приобретать оригинальные запчасти. Обычно купить такую деталь нетрудно. Практически для любого авто её можно найти в физических или Интернет-магазинах автотоваров.

Замена выполняется так:

  • Проверить на новой детали расстояние от посадочного места до иглы. Оно в норме составляет 23 мм;
  • Убрать минус с АКБ;
  • Удалить старый регулятор и заменить его новым;
  • Подключить аккумулятор;
  • Вставить ключ в замок зажигания и повернуть на один оборот. Заводить автомобиль не нужно. Примерно за 5 секунд датчик должен откалиброваться;
  • Выключить зажигание;
  • Запустить силовой агрегат и протестировать функциональность ДХХ. Для этого нужно проследить за оборотами на ХХ. Если они нормальные и все прежние неполадки исчезли, значит, работа выполнена правильно. Если процедура не помогла, желательно обратиться на СТО для профессиональной проверки и восстановления машины.

Ездить со сломанным датчиком можно. Это не запрещено ПДД. Но эксплуатация машины с такой проблемой не очень комфортна. Поэтому рекомендуется устранить её в разумные сроки.

Видео по теме

Хорошая реклама

 

Симптомы клапана регулировки холостого хода - Полное техническое руководство

]]]]>]]>

С режимом холостого хода автомобиля знаком любой водитель. Но когда обороты холостого хода не кажутся правильными, есть множество причин, по которым вызывает симптомы клапана регулировки холостого хода . Неправильный уход и пропуск ремонта - важные причины простоя автомобиля.

Давайте поговорим о симптомах плохого клапана управления воздухом холостого хода , задав вопрос: Что происходит, когда клапан управления воздухом холостого хода выходит из строя?

Но сначала, чтобы понять симптомы, нам нужно разобраться с пациентом, верно? В этом случае нам нужно понять клапан управления холостым воздухом, прежде чем копаться в симптомах клапана управления холостым воздухом .

Что такое регулирующий клапан холостого хода (клапан IAC)?

В любом автомобиле клапан управления подачей воздуха на холостом ходу или более известный как привод управления подачей воздуха на холостом ходу представляет собой небольшое устройство, которое регулирует частоту вращения двигателя на холостом ходу. Скорость вращения двигателя на холостом ходу - это скорость, с которой двигатель работает, когда автомобиль стоит на месте. Единица измерения - обороты в минуту / обороты в минуту / об / мин.

idle air control valve symptoms Клапан регулировки холостого хода (IAC) для Cadillac Oldsmobile Deville Eldorado Aurora 4.6L

Почему этот клапан управляет воздухом? Потому что он точно регулирует количество воздуха, попадающего во впускное отверстие на холостом ходу, чтобы регулировать скорость двигателя. Упомянутый здесь воздухозаборник - это просто отверстие для поступления воздуха в двигатель.

Клапан IAC - это устройство с электрическим управлением, которое, в свою очередь, управляется компьютером двигателя, точное имя компьютера - блок управления двигателем (ECU). Клапан установлен где-нибудь в двигателе, чтобы либо обойти дроссельную заслонку, либо управлять дроссельной заслонкой.Дроссельная заслонка здесь - это всего лишь механизм для управления воздушным потоком за счет сужения или препятствия.

Что касается конструкции, клапан IAC включает в себя линейный сервопривод, а именно серводвигатель, задачей которого является управление плунжером для изменения потока воздуха через дроссель. Этот серводвигатель представляет собой комбинацию цифрового оптического кодировщика, ходового винта и двигателя постоянного тока. Что действительно контролирует воздушный поток, так это положение серводвигателя. Этой позицией точно управляет компьютер двигателя.

Мы рассмотрели природу клапана IAC, включая определение, назначение, структуру и общий принцип работы. В следующей части мы подробно расскажем, как это работает.

Как работает клапан IAC?

Обратите внимание, что каждый производитель разрабатывает разные типы клапанов IAC, но у них одинаковые принципы работы. Принцип работы МАК делится на 4 этапа.

Шаг 1: Клапан РХХ в большинстве случаев устанавливается на отверстие дроссельной заслонки для регулировки поступления воздуха в двигатель на холостом ходу.Модуль управления мощностью получил данные обратной связи от датчиков, чтобы дать команду на открытие или закрытие воздушного канала. Помните, что клапан не будет использоваться и не будет иметь ничего общего с двигателем на оборотах выше режима холостого хода. Обороты холостого хода двигателя должны быть постоянными и фиксированными.

Шаг 2: Когда воздушный поток проходит через клапан IAC, объем воздуха регулируется открытыми / закрытыми портами внутри клапана. Эти порты закрыты прокладкой для предотвращения утечки воздуха. Некоторые клапаны имеют часть, использующую охлаждающую жидкость для охлаждения воздуха до 85 градусов Цельсия, чтобы улучшить объем всасываемого воздуха.

Шаг 3: Когда клапан IAC работает, воздушный поток обходит клапан через проход перед дроссельной заслонкой. Затем он попадает в отверстие дроссельной заслонки через проход рядом с ним, в это время бабочка полностью закрывается.

Шаг 4: Из-за того, что через клапан регулярно проходит огромный объем воздуха, состояние, называемое закоксовыванием, увеличивает и затрудняет работу клапана. Следовательно, необходимо периодически очищать клапан, чтобы избежать симптомов клапана регулировки холостого хода .

Признаки неисправного или неисправного клапана IAC

Поняв, как работает клапан IAC, нам было бы намного легче узнать природу некоторых симптомов, которые требуют наличия клапана регулировки холостого хода, а именно:

1 # Плавающая скорость

Регулирующий воздушный клапан управляет холостым ходом двигателя автомобиля. Поврежденный воздушный клапан нарушит мощность, что приведет к колебаниям холостого хода. Возможно, больше никто не сможет контролировать скорость.Сохранение одной постоянной скорости становится более чем трудным, когда мощность начинает колебаться. Изменение скорости является одним из императивных признаков клапана регулировки холостого хода.

List of idle air control valve symptoms Обратите внимание на нестабильные холостые обороты

2 # Двигатель замерзает

Заглох или замерзание двигателя - еще одна из симптомов клапана управления воздухом на холостом ходу , которая приводит к тому, что автомобиль «не движется». Вы можете задаться вопросом, что происходит, когда выходит из строя регулирующий клапан холостого хода. Автомобиль не может двигаться в этой ситуации, но двигатель работает.Вы не сможете управлять автомобилем, если произойдет заглохание. Это связано с тем, что вся клапанная система выйдет из строя сразу после включения зажигания. Однако советы экспертов по уходу могут помочь в лечении этих симптомов.

3 # Более глубокий шаг на педаль тормоза

На холостом ходу, когда педаль акселератора не действует, мы все знаем, что торможение очень тонкое, чтобы предотвратить движение вперед. Любое чрезмерное усилие на тормозе, чтобы автомобиль не двигался на красный свет, может быть симптомом неисправности клапана IAC .Это происходит из-за того, что двигатель работает на холостом ходу быстрее, чем обычно, и поэтому автомобиль работает на более высоких оборотах холостого хода. В качестве дополнительного признака в симптомах клапана управления воздушным потоком холостого хода водитель может также попытаться прислушаться к звуку двигателя на холостом ходу, чтобы увидеть, вращается ли он странно быстро и резко, что также является хорошим способом помочь прояснить ощущения от тормозная ножка.

4 # Поврежденный клапан

Исправный или исправный клапан смягчает езду. Но поврежденный клапан может привести к колебаниям и вибрациям, вызывающим немедленную остановку автомобиля.Это связано с тем, что через клапан будет проходить меньше воздуха, и двигатель начнет сильно трястись. Вот и все, что происходит, когда выходит из строя регулирующий клапан холостого хода. Надеюсь, у вас есть ответ на некоторые симптомы клапана регулировки холостого хода до сих пор.

Different idle air control valve symptoms Клапан может быть поврежден по некоторым причинам

СМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ:

5 # Перегрузка двигателя, вызывающая зависание

Есть еще одна причина остановки двигателя. Когда клапан IAC уже вышел из строя, двигатель все еще может работать, но будет выдерживать увеличение нагрузки.Тогда, если водитель включит обогреватель или кондиционер, двигатель может перегружаться и сразу же остановиться. Еще один знак, на который стоит обратить внимание, - это отодвинутое в сторону рулевое колесо.

Чтобы снова отправиться в путь, необходимо сначала выключить обогреватель или кондиционер, подождать несколько минут, а затем снова включить охлажденный двигатель. Тем не менее, на этот раз, пожалуйста, держитесь подальше от нагревателя и кондиционера с точки зрения симптомов клапана управления холостым воздухом, уклоняясь от .

6 # Контрольная лампа для проверки двигателя

Центральный компьютер включает контрольную лампу «проверьте двигатель» на приборной панели всякий раз, когда что-то не так, связанное с двигателем, включая отказавший клапан управления воздухом холостого хода. Для объяснения: в случае, если блок управления двигателем обнаруживает различное количество оборотов в минуту, он отправляет команды на приборную панель, чтобы включить сигнальную лампу. Хотя симптомы клапана регулировки холостого хода не всегда возникают из-за неисправности клапана , вам лучше поехать в ближайший автомагазин для обслуживания.

idle air control valve symptoms Управление сигнальной лампой неисправности двигателя на приборной панели автомобиля.

>> Ищете подержанный автомобиль из Японии? Нажмите здесь <<

Три способа проверки клапана регулировки холостого хода после выявления симптомов

Этот раздел предназначен только для справки по механике, мы советуем вам сдать свой автомобиль в профессиональный гараж для качественного технического осмотра. Однако для тех, кто достаточно уверен в себе, чтобы экспериментировать со своими автомобилями, и для любых учеников механиков, мы надеемся, что эти три способа окажут большую помощь.

1 # Проверьте, может ли клапан IAC работать

После подтверждения симптомов клапана регулировки холостого хода, подключит сканер кода к порту под приборной панелью, чтобы вывести коды ошибок, которые заставляют загораться сигнальная лампа двигателя. Посмотрите описание кода, чтобы узнать причину.

idle air control valve symptoms Как выглядит сканер кода

Затем вы запускаете двигатель и записываете установившиеся обороты холостого хода. Заглушите автомобиль, выньте ключ, откройте капот, найдите в клапане электродвигатель холостого хода и отсоедините его.Следуйте инструкциям по отключению двигателя согласно руководству по обслуживанию автомобиля.

Теперь запустите двигатель снова и на этот раз запишите установившиеся обороты холостого хода. Отсутствие разницы между двумя оборотами холостого хода означает, что двигатель управления холостым ходом не работает.

Этот метод для симптомов клапана управления холостым ходом подтверждает, есть ли проблема с электродвигателем управления холостым ходом, а не сама проблема.

2 # Определение того, что не так с клапаном IAC

Двигатель с плохой работой на холостом ходу может работать слишком быстро или слишком медленно или заглохнуть.Запустите двигатель и посмотрите на тахометр на приборной панели.

1000 об / мин - это нормальный предел для холостого хода. Сравните текущую скорость холостого хода вашего автомобиля с 1000 об / мин. Если оно выше 1000 об / мин, это слишком много. Если вам известны нормальные обороты холостого хода автомобиля, сравните их с текущими оборотами холостого хода, и тогда они должны быть ниже.

  • Низкая работа двигателя на холостом ходу или глохнет:

Холостой ход на тахометре ниже и нестабильнее, чем вы обычно чувствуете и помните? Автомобиль периодически глохнет? Если да, это может быть следствием неисправного клапана IAC.

idle air control valve symptoms

Следите за тахометром при проверке холостого хода. Пришло время диагностировать любые утечки в вакуумных линиях в моторном отсеке на предмет трещин или изношенных участков, подключив трубопровод к v

.

Страница не найдена | MIT

Перейти к содержанию ↓
  • Образование
  • Исследование
  • Инновации
  • Прием + помощь
  • Студенческая жизнь
  • Новости
  • Выпускников
  • О MIT
  • Подробнее ↓
    • Прием + помощь
    • Студенческая жизнь
    • Новости
    • Выпускников
    • О MIT
Меню ↓ Поиск Меню Ой, похоже, мы не смогли найти то, что вы искали!
Попробуйте поискать что-нибудь еще! Что вы ищете? Увидеть больше результатов

Предложения или отзывы?

.

Работа, типы, преимущества и применение

Как следует из названия, эта статья даст точное представление о структуре и работе ПИД-регулятора. Однако, вдаваясь в подробности, давайте познакомимся с ПИД-регуляторами. ПИД-регуляторы находят широкое применение в управлении производственными процессами. Примерно 95% операций с обратной связью в секторе промышленной автоматизации используют контроллеры PID. PID означает пропорционально-интегрально-производная.Эти три контроллера объединены таким образом, что вырабатывается управляющий сигнал. В качестве контроллера обратной связи он обеспечивает управляющий выход на желаемых уровнях. До изобретения микропроцессоров ПИД-регулирование осуществлялось с помощью аналоговых электронных компонентов. Но сегодня все ПИД-регуляторы обрабатываются микропроцессорами. Программируемые логические контроллеры также имеют встроенные инструкции ПИД-регулятора. Из-за гибкости и надежности ПИД-регуляторов они традиционно используются в приложениях управления технологическими процессами.

Что такое ПИД-регулятор?

Термин PID обозначает пропорциональную интегральную производную и представляет собой один из видов устройств, используемых для управления различными параметрами процесса, такими как давление, расход, температура и скорость в промышленных приложениях. В этом контроллере устройство обратной связи контура управления используется для регулирования всех переменных процесса.

Этот тип управления используется для управления системой в направлении целевого местоположения, в противном случае на уровне. Он почти везде используется для контроля температуры и используется в научных процессах, автоматизации и бесчисленном количестве химических веществ.В этом контроллере обратная связь с обратной связью используется для поддержания реального выхода метода, близкого к цели, в противном случае - в фиксированной точке, если это возможно. В этой статье обсуждается конструкция ПИД-регулятора с используемыми в них режимами управления, такими как P, I и D.

История

История ПИД-регулятора такова. В 1911 году Элмер Сперри разработал первый ПИД-регулятор. После этого компания TIC (Taylor Instrumental Company) внедрила бывший пневматический контроллер с полной настройкой в ​​1933 году.Спустя несколько лет инженеры по управлению устранили ошибку установившегося состояния, которая обнаруживается в пропорциональных контроллерах, путем перенастройки конца на какое-то ложное значение, пока ошибка не стала равной нулю.

Эта перенастройка включала ошибку, известную как пропорционально-интегральный контроллер. После этого, в 1940 году, был разработан первый пневматический ПИД-регулятор посредством производного действия для уменьшения проблем с перерегулированием.

В 1942 году Ziegler & Nichols ввели правила настройки, чтобы инженеры обнаружили и установили подходящие параметры ПИД-регуляторов.Наконец, в середине 1950-х годов автоматические ПИД-регуляторы широко использовались в промышленности.


Блок-схема ПИД-регулятора

Система с обратной связью, такая как ПИД-регулятор, включает в себя систему управления с обратной связью. Эта система оценивает переменную обратной связи, используя фиксированную точку, чтобы генерировать сигнал ошибки. Исходя из этого, он изменяет вывод системы. Эта процедура будет продолжаться до тех пор, пока ошибка не достигнет нуля, в противном случае значение переменной обратной связи станет эквивалентным фиксированной точке.

Этот контроллер дает хорошие результаты по сравнению с контроллером типа ВКЛ / ВЫКЛ. В контроллере типа ВКЛ / ВЫКЛ для управления системой доступны всего два условия. Как только значение процесса ниже фиксированной точки, оно включается. Точно так же он выключится, когда значение будет выше фиксированного значения. Выходной сигнал не является стабильным в контроллерах такого типа и часто будет колебаться в районе фиксированной точки. Однако этот контроллер более устойчив и точен по сравнению с контроллером типа ВКЛ / ВЫКЛ.

Работа ПИД-регулятора

Работа ПИД-регулятора

При использовании недорогого простого двухпозиционного регулятора возможны только два состояния управления, например, полностью включен или полностью выключен. Он используется для приложения с ограниченным управлением, где этих двух состояний управления достаточно для цели управления. Однако колебательный характер этого управления ограничивает его использование, и поэтому он заменяется ПИД-регуляторами.

ПИД-регулятор поддерживает выходной сигнал таким образом, чтобы при операциях с обратной связью между переменной процесса и заданным значением / желаемым выходом была нулевая ошибка.PID использует три основных режима управления, которые описаны ниже.

P-контроллер

Пропорциональный или P-контроллер выдает выходной сигнал, пропорциональный текущей ошибке e (t). Он сравнивает желаемое или заданное значение с фактическим значением или значением процесса обратной связи. Результирующая ошибка умножается на пропорциональную константу, чтобы получить результат. Если значение ошибки равно нулю, то этот выход контроллера равен нулю.

P-controller

Этот контроллер требует смещения или ручного сброса при использовании отдельно.Это потому, что он никогда не достигает установившегося состояния. Он обеспечивает стабильную работу, но всегда поддерживает установившуюся ошибку. Скорость отклика увеличивается при увеличении пропорциональной постоянной Kc.

Реакция P-контроллера

I-Controller

Из-за ограничений p-контроллера, где всегда существует смещение между переменной процесса и уставкой, необходим I-контроллер, который обеспечивает необходимые действия для устранения установившегося состояния ошибка.Он интегрирует ошибку за период времени, пока значение ошибки не достигнет нуля. Он содержит значение для конечного устройства управления, при котором ошибка становится равной нулю.

ПИ-регулятор

Интегральное управление уменьшает выходную мощность при отрицательной ошибке. Это ограничивает скорость ответа и влияет на стабильность системы. Скорость отклика увеличивается за счет уменьшения интегрального усиления Ki.

Реакция ПИ-регулятора

На приведенном выше рисунке, когда коэффициент усиления I-регулятора уменьшается, установившаяся ошибка также продолжает уменьшаться.В большинстве случаев используется ПИ-регулятор, особенно там, где не требуется высокая скорость реакции.

При использовании ПИ-регулятора выход I-регулятора ограничен некоторым диапазоном, чтобы преодолеть условия интегральной намотки, когда интегральный выход продолжает увеличиваться даже в состоянии нулевой ошибки из-за нелинейностей в установке.

D-контроллер

I-контроллер не может предсказать будущее поведение ошибки. Таким образом, он нормально реагирует на изменение уставки.D-контроллер преодолевает эту проблему, предвидя будущее поведение ошибки. Его выход зависит от скорости изменения ошибки во времени, умноженной на производную константу. Это дает толчок для выхода, тем самым увеличивая отклик системы.

ПИД-регулятор

На приведенном выше рисунке реакция D контроллера больше по сравнению с ПИ-регулятором, а также время установления выхода уменьшено. Это улучшает стабильность системы за счет компенсации фазовой задержки, вызванной I-контроллером.Увеличение производного усиления увеличивает скорость отклика.

Отклик ПИД-регулятора

Итак, наконец, мы заметили, что, комбинируя эти три контроллера, мы можем получить желаемый отклик для системы. Разные производители разрабатывают разные алгоритмы ПИД-регулирования.

Типы ПИД-регуляторов

ПИД-регуляторы

подразделяются на три типа: двухпозиционные, пропорциональные и стандартные. Эти контроллеры используются на основе системы управления, пользователь может использовать контроллер для регулирования метода.

Двухпозиционное регулирование

Двухпозиционное регулирование - это самый простой тип устройства, используемого для контроля температуры. Выход устройства может быть включен / выключен без центрального состояния. Этот контроллер включит выход сразу после того, как температура пересечет фиксированную точку. Контроллер предельного значения - это один из видов контроллеров ВКЛ / ВЫКЛ, в которых используется блокирующее реле. Это реле сбрасывается вручную и используется для отключения метода после достижения определенной температуры.

Пропорциональное управление

Контроллер этого типа предназначен для устранения цикличности, связанной с управлением ВКЛ / ВЫКЛ.Этот ПИД-регулятор снижает нормальную мощность, подаваемую на нагреватель, когда температура достигает фиксированной точки.

Этот контроллер имеет одну функцию для управления нагревателем, чтобы он не превышал фиксированную точку, но достигал фиксированной точки для поддержания постоянной температуры.
Это действие дозирования может быть достигнуто путем включения и выключения выхода на короткие периоды времени. На этот раз при дозировании изменится соотношение времени включения и выключения для регулирования температуры.

ПИД-регулятор стандартного типа

Этот тип ПИД-регулятора объединяет пропорциональное управление через интегральное и производное, чтобы автоматически помогать устройству компенсировать изменения в системе. Эти модификации, интеграл и производная выражаются в единицах измерения, основанных на времени.

Эти контроллеры также обозначаются своими обратными значениями RATE & RESET соответственно. Условия PID должны быть отрегулированы отдельно, в противном случае они должны быть настроены для конкретной системы методом проб и ошибок.Эти контроллеры обеспечивают наиболее точное и стабильное управление 3 типами контроллеров.

ПИД-регуляторы реального времени

В настоящее время на рынке доступны различные типы ПИД-регуляторов. Эти контроллеры используются для промышленных требований управления, таких как давление, температура, уровень и расход. После того, как эти параметры управляются с помощью ПИД-регулятора, можно выбрать использование отдельного ПИД-регулятора или любого ПЛК.
Эти отдельные контроллеры используются везде, где требуется проверка одного или двух контуров, а также управления иным образом в условиях, когда это сложно справа от входа в более крупные системы.

Эти устройства управления предоставляют различные варианты управления соло и двойным контуром. ПИД-контроллеры автономного типа обеспечивают несколько конфигураций с фиксированной точкой для создания нескольких автономных сигналов тревоги.
Эти автономные контроллеры в основном включают ПИД-регуляторы от Honeywell, регуляторы температуры от Yokogawa, контроллеры автонастройки от OMEGA, Siemens и контроллеры ABB.

ПЛК используются как ПИД-контроллеры в большинстве приложений промышленного управления. Расположение блоков ПИД может быть выполнено внутри PAC или PLC, чтобы предоставить лучший выбор для точного управления PLC.Эти контроллеры умнее и мощнее по сравнению с отдельными контроллерами. Каждый ПЛК включает блок ПИД в программном обеспечении.

Методы настройки

Перед тем, как ПИД-регулятор заработает, он должен быть настроен в соответствии с динамикой контролируемого процесса. Разработчики предоставляют значения по умолчанию для терминов P, I и D, и эти значения не могут дать желаемой производительности и иногда приводят к нестабильности и снижению производительности управления. Для настройки ПИД-регуляторов разработаны различные типы методов настройки, которые требуют от оператора большого внимания для выбора наилучших значений пропорционального, интегрального и производного усиления.Некоторые из них приведены ниже.

ПИД-регуляторы

используются в большинстве промышленных приложений, но необходимо знать настройки этого регулятора, чтобы правильно настроить его для генерации предпочтительного выхода. Здесь настройка - это не что иное, как процедура получения идеального ответа от контроллера путем установки наилучшего пропорционального усиления, интегральных и производных коэффициентов.

Требуемый выходной сигнал ПИД-регулятора может быть получен путем настройки регулятора. Существуют различные методы получения требуемого выходного сигнала от контроллера, такие как метод проб и ошибок, метод Цейглера-Николса и кривая реакции процесса.Наиболее часто используемые методы - это метод проб и ошибок, метод Zeigler-Nichols и т. Д.

Метод проб и ошибок: Это простой метод настройки ПИД-регулятора. Пока система или контроллер работают, мы можем настроить контроллер. В этом методе, во-первых, мы должны установить значения Ki и Kd равными нулю и увеличивать пропорциональный член (Kp), пока система не достигнет колебательного поведения. Как только он начнет колебаться, отрегулируйте Ki (интегральный член), чтобы колебания прекратились, и, наконец, отрегулируйте D, чтобы получить быстрый отклик.

Метод кривой реакции процесса: Это метод настройки без обратной связи. Он дает ответ, когда к системе применяется пошаговый ввод. Первоначально мы должны применить некоторый управляющий выход к системе вручную и записать кривую отклика.

После этого нам нужно вычислить наклон, мертвое время, время нарастания кривой и, наконец, подставить эти значения в уравнения P, I и D, чтобы получить значения усиления членов ПИД.

Кривая реакции процесса

Метод Цейглера-Николса: Цейглер-Николс предложил методы с обратной связью для настройки ПИД-регулятора.Это метод непрерывного цикла и метод затухающих колебаний. Процедуры для обоих методов одинаковы, но поведение колебаний отличается. При этом, во-первых, мы должны установить константу p-регулятора Kp на конкретное значение, в то время как значения Ki и Kd равны нулю. Пропорциональное усиление увеличивается до тех пор, пока система не будет колебаться с постоянной амплитудой.

Коэффициент усиления, при котором система производит постоянные колебания, называется конечным усилением (Ku), а период колебаний называется конечным периодом (Pc).Как только он будет достигнут, мы можем ввести значения P, I и D в ПИД-регулятор по таблице Зиглера-Николса в зависимости от используемого регулятора, например, P, PI или PID, как показано ниже.

Таблица Zeigler-Nichols.

Структура ПИД-регулятора

ПИД-регулятор состоит из трех частей, а именно: пропорциональное, интегральное и производное управление. Совместная работа этих трех контроллеров дает стратегию управления процессом. ПИД-регулятор управляет переменными процесса, такими как давление, скорость, температура, расход и т. Д.Некоторые приложения используют ПИД-регуляторы в каскадных сетях, где два или более ПИД-регулятора используются для управления.

Структура ПИД-регулятора

На приведенном выше рисунке показана структура ПИД-регулятора. Он состоит из блока PID, который передает свой вывод блоку процесса. Процесс / завод состоит из устройств конечного управления, таких как приводы, регулирующие клапаны и другие устройства управления, для управления различными процессами на производстве / заводе.

Сигнал обратной связи от технологической установки сравнивается с заданным значением или опорным сигналом u (t), и соответствующий сигнал ошибки e (t) подается в алгоритм ПИД.В соответствии с вычислениями пропорционального, интегрального и производного управления в алгоритме, контроллер выдает комбинированный ответ или управляемый выходной сигнал, который применяется к устройствам управления установкой.

Всем приложениям управления не требуются все три элемента управления. Комбинации, такие как элементы управления PI и PD, очень часто используются на практике.

Приложения

Приложения ПИД-регулятора включают следующее.

Лучшее приложение ПИД-регулятора - регулирование температуры, при котором регулятор использует вход датчика температуры, а его выход может быть связан с элементом управления, таким как вентилятор или нагреватель.Как правило, этот контроллер представляет собой просто один элемент в системе контроля температуры. Вся система должна быть исследована, а также рассмотрена при выборе правильного контроллера.

Контроль температуры печи

Как правило, печи используются для обогрева, а также для хранения огромного количества сырья при очень высоких температурах. Обычно занимаемый материал имеет огромную массу. Следовательно, требуется большое количество инерции, и температура материала не меняется быстро, даже когда применяется большое количество тепла.Эта функция приводит к умеренно стабильному сигналу PV и позволяет производному периоду эффективно корректировать неисправность без значительных изменений в FCE или CO.

Контроллер заряда MPPT

Характеристика VI фотоэлектрического элемента в основном зависит от диапазона температура, а также освещенность. В зависимости от погодных условий ток и рабочее напряжение будут постоянно меняться. Таким образом, чрезвычайно важно отслеживать самые высокие показатели PowerPoint эффективной фотоэлектрической системы.ПИД-регулятор используется для определения точки MPPT, давая ПИД-регулятору фиксированные значения напряжения и тока. После изменения погодных условий трекер поддерживает стабильные ток и напряжение.

Преобразователь силовой электроники

Мы знаем, что преобразователь - это приложение силовой электроники, поэтому ПИД-регулятор в основном используется в преобразователях. Когда преобразователь подключается к системе на основе изменения нагрузки, выходной сигнал преобразователя будет изменен.Например, инвертор связан с нагрузкой; при увеличении нагрузки подается огромный ток. Таким образом, параметр напряжения, а также сила тока нестабильны, но могут изменяться в зависимости от требований.

В этом состоянии этот контроллер будет генерировать сигналы ШИМ для активации IGBT инвертора. В зависимости от изменения нагрузки на ПИД-регулятор подается ответный сигнал, поэтому он выдаст ошибку n. Эти сигналы генерируются на основе сигнала неисправности.В этом состоянии мы можем получить переменный ввод и вывод через аналогичный инвертор.

Применение ПИД-регулятора: управление с обратной связью для бесщеточного двигателя постоянного тока

Интерфейс ПИД-регулятора

Дизайн и интерфейс ПИД-регулятора могут быть выполнены с помощью микроконтроллера Arduino. В лаборатории ПИД-контроллер на базе Arduino разработан с использованием платы Arduino UNO, электронных компонентов, термоэлектрического охладителя, тогда как языки программирования, используемые в этой системе, - C или C ++.Эта система используется для контроля температуры в лаборатории.

Параметры PID для конкретного регулятора находятся физически. Функция различных параметров ПИД может быть реализована за счет последующего контраста между различными формами контроллеров.
Эта система сопряжения может эффективно рассчитывать температуру с погрешностью ± 0,6 ℃, тогда как постоянная температура регулируется просто за счет небольшого отклонения от предпочтительного значения. Концепции, используемые в этой системе, обеспечат недорогие, а также точные методы управления физическими параметрами в предпочтительном диапазоне в лаборатории.

Таким образом, в этой статье обсуждается обзор ПИД-регулятора, который включает в себя историю, блок-схему, структуру, типы, работу, методы настройки, интерфейс, преимущества и приложения. Мы надеемся, что смогли предоставить базовые, но точные знания о ПИД-регуляторах. Вот простой вопрос для всех вас. Среди различных методов настройки, какой метод лучше всего использовать для достижения оптимальной работы ПИД-регулятора и почему?

Просим вас дать свои ответы в разделе комментариев ниже.

Фото:

Блок-схема ПИД-регулятора от wikimedia
Структура ПИД-регулятора, П-контроллер, П - ответ контроллера и ПИД-регулятор от blog.opticontrols
P - ответ контроллера от controls.engin.umich
Ответ ПИ-регулятора от m.eet
Ответ ПИД-регулятора от wikimedia
Таблица Zeigler-Nichols от controls.engin

.

Регулятор холостого хода для снижения циклической изменчивости и расхода топлива

ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВС)

ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ (ВС) Двигатель внутреннего сгорания - это двигатель, в котором передача тепла рабочему телу происходит внутри самого двигателя, обычно за счет сгорания топлива с кислородом воздуха.Во внешнем

Дополнительная информация

А.Паннирсельвам *, М.Рамаджаям, В.Гурумани, С.Арулсельван, Г.Картикеян * (кафедра машиностроения, Аннамалайский университет)

А.Паннирсельвам, М.Рамаджаям, В.Гурумани, С.Арулсельван, Г.Картикеян / International Journal of Vol. 2, выпуск 2, март-апрель 212 г., стр. 19-27. Экспериментальные исследования рабочих характеристик и эмиссионных характеристик

Дополнительная информация

Электронная система управления дизельным двигателем EDC 16

Обслуживание.Программа самообучения 304 Электронная система управления дизельным двигателем EDC 16 Конструкция и принцип действия Новая система управления двигателем EDC 16 от Bosch впервые используется в двигателях V10-TDI и R5-TDI. Растущие потребности

Дополнительная информация

E - ТЕОРИЯ / ОПЕРАЦИЯ

E - ТЕОРИЯ / ЭКСПЛУАТАЦИЯ 1995 Volvo 850 1995 ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ Volvo - Теория и принцип работы 850 ВВЕДЕНИЕ В этой статье дается базовое описание и принцип работы систем и компонентов, связанных с характеристиками двигателя.

Дополнительная информация

БЛОК 3 АВТОМОБИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

БЛОК 3 АВТОМОБИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Электрическая конструкция автомобиля 3.1 Введение Цели 3.2 Система зажигания 3.3 Требования к системе зажигания 3.4 Типы зажигания 3.4.1 Зажигание от батареи или катушки

Дополнительная информация

Wynn s Extended Care

Wynn s Extended Care Каждый автомобиль заслуживает самого лучшего ухода... особенно твой. Как обеспечить надежность вашего надежного транспорта? Положитесь на Wynn s, потому что Wynn s заботится об автомобилях

Дополнительная информация

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ПУТИ. Департамент компьютерных наук Йоркского университета, Хеслингтон, Йорк, Y010 5DD, Великобритания (электронная почта: [email protected]

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ПУТИ Н.Э. Груша, факультет компьютерных наук Йоркского университета, Хеслингтон, Йорк, Y010 5DD, Великобритания (электронная почта: nep @ cs.york.ac.uk) 1 Реферат Способ управления мобильным роботом

Дополнительная информация

Электронное управление мощностью

Обслуживание. Программа самообучения 210 Устройство и принцип работы электронного регулятора мощности В системе электронного регулятора мощности дроссельная заслонка приводится в действие только электродвигателем. Это устраняет необходимость

Дополнительная информация

Типовые входы ECM / PCM

Типичные входы ECM / PCM Компоненты компьютерной системы делятся на две категории: датчики (входы) и управляемые компоненты (выходы).В каждой системе есть датчики. Не в каждой системе есть все перечисленные,

Дополнительная информация

Lotus Service Notes Section EMR

РАЗДЕЛ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ Подраздел EMR Страница Список диагностических кодов неисправностей EMR.1 3 Компонент Функция EMR.2 7 Расположение компонентов EMR.3 9 Руководство по диагностике EMR.4 11 Диагностика шины CAN; Lotus TechCentre

Дополнительная информация

Трение и смазка двигателя

Трение двигателя и смазка Терминология трения двигателя Потери при накачивании Потери на трение при трении Двигатель Трение: терминология Работа насоса: W p Работа за цикл для перемещения рабочей жидкости через двигатель

Дополнительная информация

ПРОТИВОБАЛАНСОВЫЕ КЛАПАНЫ

ПРОТИВОБАЛАНСОВЫЕ КЛАПАНЫ Введение Это регулирующие клапаны, которые обеспечивают свободный поток в привод и затем блокируют обратный поток, пока не почувствуют управляющее давление, обратно пропорциональное нагрузке.

Дополнительная информация

Принципы работы двигателя

Двигатели внутреннего сгорания ME 422 Yeditepe Üniversitesi Принципы работы двигателей Проф.Д-р Джем Сорушбай Информация Проф. Cem Soruşbay İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesi Otomotiv Laboratuvarı

Дополнительная информация

Моделирование производственного оборудования

ВОПРОС 1 Для линейной оси, приводимой в действие электродвигателем, выполните следующие действия: a. Выведите дифференциальное уравнение для скорости линейной оси, предполагая, что вязкое трение действует на вал двигателя постоянного тока, ходовой винт,

Дополнительная информация

ЭБУ и калибровка двигателя 201

ЭБУ и калибровка двигателя 201 Jeff Krummen Performance Electronics, Ltd.www.pe-ltd.com Page 1 Прежде чем мы начнем .. ЭБУ и калибровка двигателя 201 Цель данной презентации - объяснить работу

Дополнительная информация

Сцепление и работа как система

Сцепление и работа как система Дипл. Инж. Маттиас Цинк, дипл. Инж. Рене Шид Введение Новые технологии и растущие требования к комфорту требуют более широкого системного мышления, в том числе в области

Дополнительная информация

Бортовые диагностические коды неисправностей

Бортовые диагностические коды неисправностей В приведенном ниже списке содержатся стандартные диагностические коды неисправностей (DTC), которые используются некоторыми производителями для выявления проблем автомобиля.Приведенные ниже коды являются общими

Дополнительная информация

Праймер для управления процессом

Праймер для управления процессами В начале промышленной революции процессы контролировались вручную. Мужчины крутили клапаны, тянули рычаги или меняли переключатели, исходя из необходимости включать или выключать устройства. Как

Дополнительная информация

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

36 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ Конструкция и функции нового двигателя 1MZ-FE включают следующие модификации и дополнения по сравнению с двигателем 1MZ-FE, установленным на 98

. Дополнительная информация

Привод с подвижным магнитом серии MI FFA

Привод с подвижным магнитом серии MI FFA Приводы с подвижным магнитом серии MI-FFA представляют собой линейку приводов, разработанных, чтобы быть реальной альтернативой для пневматических цилиндров.Приводы имеют интерфейс ISO 6432

Дополнительная информация

Turbo Tech 101 (базовый)

Turbo Tech 101 (Basic) Как работает система Turbo Мощность двигателя пропорциональна количеству воздуха и топлива, которые могут попасть в цилиндры. При прочих равных условиях более крупные двигатели пропускают больше воздуха и, поскольку

Дополнительная информация .

Контроллер двигателя с искровым зажиганием, который использует запрос крутящего момента драйвера

Блок контроллера SI реализует искровое зажигание (SI) контроллер, который использует запрос крутящего момента привода для расчета требуемые команды исполнительного механизма разомкнутого контура подачи воздуха, топлива и искры чтобы удовлетворить спрос водителя.

Вы можете использовать блок SI Controller в конструкции или исполнении управления двигателем, экономия топлива и исследования компромисса в выбросах Основной двигатель, дроссельная заслонка и турбокомпрессор подсистемы Wastgate требуют команд, которые выводятся из SI Блок контроллера.

Блок использует заданный крутящий момент и частоту вращения двигателя для определения эти команды привода без обратной связи:

На рисунке показан поток сигналов.

На рисунке используются эти переменные.

Программа Model-Based Calibration Toolbox ™ была использована для разработки таблицы, доступные с Powertrain Blockset ™.

Контроллер

Воздух

Блок определяет заданную нагрузку двигателя (то есть нормированную воздушной массы цилиндра) из справочной таблицы, которая является функцией заданного крутящий момент и измеренные обороты двигателя.

Для достижения заданной нагрузки контроллер устанавливает процент положения дроссельной заслонки и процент площади перепускной заслонки турбокомпрессора с использованием справочных таблиц с прогнозированием. поиск Таблицы представляют собой функции заданной нагрузки и измеренных оборотов двигателя.

Для определения команд угла фазера кулачка блок использует поиск таблицы, которые являются функциями расчетной нагрузки двигателя и измеренного двигателя скорость.

Блок вычисляет желаемую нагрузку двигателя, используя это уравнение.

В уравнениях используются эти переменные.

L est

Расчетная нагрузка на двигатель

L cmd Заданная нагрузка на двигатель
N

Обороты двигателя

T cmd

Управляемый крутящий момент двигателя

TAP cmd

Команда процента площади дроссельной заслонки

TPP cmd Положение дроссельной заслонки

команда

WAP cmd

Площадь перепускного клапана турбокомпрессора процентная команда

Cps

Коленчатый вал оборотов на рабочий ход

Pstd

Стандартное давление

Tstd

Стандартная температура

Rair

Постоянная идеального газа для воздуха и сожженная газовая смесь

Vd

Вытесненный объем

м˙возд расчеты.

  • Поиск команды процента площади дроссельной заслонки таблица, fTAPcmd, является функцией заданной нагрузки и частоты вращения двигателя

    где:

    • TAP cmd есть Команда процента площади дроссельной заслонки в процентах.

    • L cmd = L является заданная нагрузка двигателя, безразмерная.

    • N - частота вращения двигателя в об / мин.

  • Чтобы учесть нелинейность положения дроссельной заслонки относительно области дроссельной заслонки, дроссельная заслонка таблица поиска процентов положения линеаризует массовый расход воздуха без обратной связи контроль.

    Поиск команды положения дроссельной заслонки в процентах таблица, fTPPcmd, является функцией команды

    процента площади дроссельной заслонки

    где:

    • TPP cmd есть Команда процента положения дроссельной заслонки в процентах.

    • TAP cmd есть Команда процента площади дроссельной заслонки в процентах.

  • Команда поиска процента площади перепускного клапана таблица, fWAPcmd, является функцией заданной нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

    где:

    • WAP cmd есть Команда процента площади перепускного клапана, в процентах.

    • L cmd = L является заданная нагрузка двигателя, безразмерная.

    • N - частота вращения двигателя в об / мин.

  • Таблица поиска заданной нагрузки двигателя, fLcmd, является функцией заданного крутящего момента и частоты вращения двигателя

    где:

    • L cmd = L является заданная нагрузка двигателя, безразмерная.

    • T cmd есть заданный крутящий момент, Н · м.

    • N - частота вращения двигателя в об / мин.

  • Поиск команды угла фазера впускного кулачка таблица, fICPCMD, является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

    где:

    • φICPCMD есть заданный угол фазовращателя впускного кулачка в градусах.

    • L есть = L есть расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.

    • N - частота вращения двигателя в об / мин.

  • Угол фазера выпускного кулачка таблица поиска команд, fECPCMD, является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

    где:

    • φECPCMD есть заданный угол фазовращателя выпускного кулачка в градусах, запаздывание кривошипа

    • L есть = L есть расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.

    • N - частота вращения двигателя в об / мин.

EGR

EGR обычно выражается в процентах от общего потока впускного отверстия.

Чтобы вычислить команду процента площади EGR, блок использует уравнения и Справочная таблица.

Уравнения

Таблица поиска

Команда процента площади EGR, EGRap cmd , таблица поиска является функцией нормализованный массовый расход и степень сжатия

где:

  • EGRap cmd - это команда в процентах области EGR, безразмерный.

  • м˙EGRstd, cmdm˙EGRstd, max - нормированный массовый расход, безразмерный.

  • Pout, EGRPin, EGR - степень сжатия, безразмерная.

Эти переменные используются в уравнениях и таблице.

EGRap , EGRap cmd

Процент площади клапана EGR и процент площади клапана EGR команда соответственно

EGR pct, cmd

Команда процента EGR

м˙EGRstd, cmd

Стандартный массовый расход по команде

м˙EGRstd, макс.

Максимальный стандартный массовый расход

m˙EGR, cmd

Заданный массовый расход

m˙intk, est

Расчетный массовый расход впускного отверстия

T std , P стандарт

Стандартные температура и давление

T дюйм, EGR

Температура на входе клапана EGR

P вне, EGR , P дюйма, EGR

Давление на входе и выходе клапана рециркуляции ОГ, соответственно

Топливо

Соотношение воздух-топливо (AFR) влияет на преобразование с трехкомпонентным катализатором (TWC) КПД, крутящий момент и температура сгорания.Контроллер двигателя управляет AFR, управляя шириной импульса форсунки от желаемой относительной AFR. В относительная AFR, λcmd, представляет собой отношение между заданной AFR и стехиометрической AFR топлива.

Блок SI Controller учитывает доставляемое дополнительное топливо к двигателю SI при запуске. Если частота вращения двигателя больше пусковой частота вращения коленчатого вала двигателя, блок SI Controller обогащает оптимальный AFR, лямбда, с экспоненциально убывающей дельта лямбда.Для инициализации дельта лямбда, блок использует температуру охлаждающей жидкости двигателя при запуске. В дельта лямбда экспоненциально спадает до нуля в зависимости от постоянной времени, которая является функция температуры охлаждающей жидкости двигателя.

Вы можете настроить блок для AFR разомкнутого и замкнутого контура контроль.

До

Использовать

>> Настройка параметров

(по умолчанию) Управление без обратной связи

выкл.

Управление с обратной связью

на

Управление без обратной связи

Чтобы создать входной порт для управляемого AFR (лямбда), на панели>> выберите Вход лямбда .

Вы можете вручную настроить катализатор для максимальной эффективности во время AFR без обратной связи управление с дизерингом или без него. Если вы хотите реализовать дизеринг во время разомкнутого цикла управления, на вкладке Топливо , на замкнутом контуре топливная панель , выберите Dither .

По умолчанию блок настроен на использование таблицы поиска для заданных AFR.

Заданная лямбда, λcmd, справочная таблица является функцией расчетной нагрузки двигателя и измеренной нагрузки двигателя. скорость

где:

  • λcmd - это командная относительная AFR, безразмерная.

  • L есть = L есть расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.

  • N - частота вращения двигателя в об / мин.

Блок вычисляет расчетный массовый расход топлива по заданной лямбда, λcmd, стехиометрический AFR и расчетный массовый расход воздуха.

Блок предполагает, что напряжение АКБ и давление топлива на номинальном уровне. настройки, при которых коррекция ширины импульса не требуется.Запрошенное топливо Ширина импульса форсунки пропорциональна массе топлива на впрыск. Топливо масса на впрыск рассчитывается из заданного массового расхода топлива, двигатель скорость и количество цилиндров.

Управление по замкнутому контуру

Конвертеры TWC наиболее эффективны, когда AFR выхлопа близок к стехиометрический AFR, где воздух и топливо сгорают наиболее полно. Вокруг этого идеальная точка, AFR находится в пределах окна катализатора , в котором катализатор наиболее эффективен при преобразовании окиси углерода, углеводородов и оксиды азота в безвредные выхлопные продукты.Эмпирические исследования показывают, что колебания AFR вокруг стехиометрии на оптимизированной частоте AFR, амплитуда и смещение расширяют окно TWC, увеличивая конверсию катализатора работоспособность при наличии неизбежных нарушений.

Чтобы снизить затраты на производственное оборудование, системы управления AFR включают недорогие переключающиеся кислородные датчики, расположенные в потоке выхлопных газов двигателя до и после катализатора.Датчики кислорода имеют узкий диапазон. По сути, они переключаются между слишком бедной (т. Е. Доступно больше воздуха, чем есть требуется для сжигания имеющегося топлива) и слишком богатый (т. е. больше воздуха доступно чем требуется для сжигания имеющегося топлива).

Блок реализует метод на основе периода для управления средним AFR в значение в окне катализатора для максимальной эффективности преобразования. На основе периода Управление AFR не зависит от транспортной задержки через двигатель от от точки впрыска топлива до точки измерения датчика.Для получения дополнительной информации о см. в разделе «Разработка контроллера соотношения воздух-топливо на основе периода с использованием недорогого Датчик переключения.

Spark

Опережение искры - это угол поворота коленчатого вала до верхней мертвой точки (BTDC) рабочего хода при подаче искры. Искра вперед влияет на КПД двигателя, крутящий момент, температуру выхлопных газов, детонацию, и выбросы.

Таблица поиска опережения зажигания является функцией расчетной нагрузки и оборотов двигателя.

где:

  • SA - опережение зажигания, опережение кривошипа градусов.

  • L есть = L есть расчетная нагрузка двигателя, безразмерная.

  • N - частота вращения двигателя в об / мин.

В уравнениях используются эти переменные.

L est

Расчетная нагрузка двигателя, основанная на нормированном воздушная масса цилиндра

N

Обороты двигателя

fSA

Таблица поиска искры

N

Опережение искры

900 Скорость

Когда заданный крутящий момент ниже порогового значения, холостой ход регулятор скорости регулирует частоту вращения двигателя.

Если Холостой ход Контроллер скорости
Trq cmd, input < Trq idlecmd, enable Enabled
Trq idlecmd, enable Trq cmd, input Не активирован

Регулятор холостого хода использует дискретный ПИ-регулятор для регулирования целевой скорости холостого хода, задав крутящий момент.

ПИ-регулятор использует эту передаточную функцию:

Заданный крутящий момент на холостом ходу должен быть меньше максимального заданный крутящий момент:

0 ≤ Trq idlecomd Trq idlecmd, max

В этих условиях активно управление скоростью холостого хода. Если заданный входной крутящий момент падает ниже порога включения регулятор холостого хода ( Trq cmd, вход < Trq idlecmd, включить ), заданный крутящий момент двигателя определяется по формуле:

Trq cmd = max ( Trq cmd, вход , Trq idlecmd ).

Эти переменные используются в уравнениях.

Trq cmd

Управляемый крутящий момент двигателя

Trq cmd, входной

Управляемый входной крутящий момент двигателя

Trq enable

Порог для включения регулятора холостого хода

Trq idlecmd

Управляемый крутящий момент регулятором холостого хода

Trq idlecmd, max

N холостой ход

Базовая скорость холостого хода

K p, холостой ход

Пропорциональное усиление регулятора холостого хода

K i, холостой ход

Контроль холостого хода ler интегральное усиление

Ограничитель скорости

Чтобы предотвратить превышение оборотов двигателя, блок реализует контроллер ограничения скорости двигателя, который ограничивает частоту вращения двигателя до значения, заданного ограничителем скорости вращения порог параметр на Элементы управления > холостой ход Скорость таб.

Если частота вращения двигателя N превышает предел частоты вращения двигателя, N lim , блок устанавливает управляемый двигатель крутящий момент до 0.

Для плавного перехода команды крутящего момента на 0, когда скорость двигателя приближается к скорости limit, блок реализует множитель таблицы поиска. Таблица поиска умножает команда крутящего момента на значение в диапазоне от 0 (частота вращения двигателя превышает предел) до 1 (частота вращения двигателя не превышает лимит).

Оценщик

Подсистема оценщика определяет расчетный массовый расход воздуха, крутящий момент, массовый расход EGR и температура выхлопных газов на основе обратной связи датчика и параметров калибровки.

m˙air, est

Расчетный массовый расход воздуха двигателя

Trq est

Расчетный крутящий момент двигателя

T exh, est

Расчетная температура выхлопных газов двигателя

м˙EGR, оценка

Расчетный массовый расход системы рециркуляции ОГ при низком давлении

Массовый расход воздуха

Для расчета массового расхода воздуха двигателя настройте двигатель SI на используйте любую из этих моделей массового расхода воздуха.

Массовый расход воздуха Модель Описание
SI Плотность вращения двигателя Модель массового расхода воздуха

Использует уравнение скорости-плотности для расчета массового расхода воздуха двигателя, соотнесение массового расхода воздуха двигателя с давлением во впускном коллекторе и скорость двигателя. Рассмотрите возможность использования этой модели массового расхода воздуха в двигателях с фиксированные конструкции клапанного механизма.

SI Двигатель Двойной независимый кулачок Phaser Массовый расход воздуха Модель

Для расчета массового расхода воздуха в двигателе используется фазер с двумя независимыми кулачками. модель использует:

В отличие от типичного встроенного массового расхода воздуха расчеты на основе прямого измерения массового расхода воздуха с учетом массы воздуха датчик расхода (MAF), эта модель массового расхода воздуха предлагает:

  • Устранение датчиков массового расхода воздуха в клапанном механизме с двойным кулачком и фазой приложения

  • Разумная точность при изменении высоты

  • Подход к полуфизическому моделированию

  • Ограниченное поведение

  • Подходящее время выполнения для электронного блока управления (ЭБУ) реализация

  • Систематическая разработка относительно небольшого количества параметры калибровки

Для определения расчетного массового расхода воздуха блок использует массу всасываемого воздуха дробная часть.Массовая доля EGR на впускном канале отстает от массовой доли около выход клапана EGR. Для моделирования отставания в блоке используется система первого порядка. с постоянной времени.

Остальной газ - воздух.

В уравнениях используются эти переменные.

y intk, EGR, est

Расчетная массовая доля EGR во впускном коллекторе

y intk, air, est

Расчетная массовая доля воздуха во впускном коллекторе

м˙EGR, оценка

Расчетный массовый расход системы рециркуляции ОГ при низком давлении

m˙intk, est

Расчетный массовый расход впускного отверстия

τ EGR

Постоянная времени EGR
Крутящий момент

Для расчета тормозного момента настройте двигатель SI для использования любая из этих моделей крутящего момента.

Модель тормозного момента Описание
Модель крутящего момента двигателя SI Модель

Для структурированного расчета тормозного момента двигатель SI использует таблицы для внутреннего крутящего момента, момента трения, оптимальной искры, искры эффективность и эффективность лямбда.

Если выбрать Угол поворота коленчатого вала и крутящий момент на блоке Torque tab, можно:

  • Имитация расширенных средств управления двигателем с обратной связью на рабочем столе моделирования и на стенде HIL, на основе давления в баллоне записано с модели или лабораторных испытаний в зависимости от угол поворота коленвала.

  • Имитация вибрации трансмиссии за двигателем из-за к высокочастотным торсионам коленчатого вала.

  • Имитация пропусков зажигания в двигателе из-за работы на обедненной смеси или искры засорение пробки с помощью широтно-импульсного входа форсунки.

  • Имитация эффекта отключения цилиндра (закрытый впуск и выпускные клапаны, без впрыска топлива) на отдельный цилиндр давления, среднего значения расхода воздуха, среднего значения крутящего момента и крутящий момент на основе угла поворота коленчатого вала.

  • Имитация эффекта прекращения подачи топлива на отдельный цилиндр на основе давления, среднего значения крутящего момента и угла поворота коленчатого вала крутящий момент.

SI Двигатель Простая модель крутящего момента

Для простого расчета тормозного момента двигатель SI блок использует карту таблицы поиска крутящего момента, которая является функцией скорости двигателя и загрузить.

EGR

Контроллер оценивает массовый расход низкого давления, давление на входе клапана EGR и Давление на выходе клапана EGR с использованием алгоритма, разработанного F. Liu и J. Пфайффер. Оценщик требует измеренного перепада давления клапана EGR, EGR процент площади клапана, температура всасываемого воздуха и впуск клапана EGR температура.

Для оценки команд клапана рециркуляции ОГ блок использует:

В уравнениях используются эти переменные.

EGRap

Команда процента площади клапана EGR

IAT

Температура всасываемого воздуха

m˙air, std, m˙EGR, std

Стандартный расход воздуха и клапана рециркуляции ОГ, соответственно

m˙air, est, m˙EGR, est

Расчетный массовый расход воздуха и клапана рециркуляции ОГ, соответственно

T std , P стандарт

Стандартные температура и давление

T окр. , P окр.

Температура и давление окружающей среды

ΔP EGR

Перепад давления на входе клапана рециркуляции ОГ и розетка

T в, EGR , T вых, EGR

Температура на входе и выходе клапана рециркуляции ОГ, соответственно

P в, EGR , P вых, EGR

Давление на входе и выходе клапана рециркуляции ОГ, соответственно

Температура выхлопных газов

Температура выхлопных газов таблица поиска, fTexh, является функцией нагрузки двигателя и частоты вращения двигателя

где:

  • T exh is температура выхлопных газов двигателя, в К.

  • L - нормализованная воздушная масса цилиндра или нагрузка на двигатель, безразмерная.

  • N - частота вращения двигателя в об / мин.

.

Дискретный ПИ-регулятор с внешним входом защиты от закручивания

Блок дискретного ПИ-регулятора реализует дискретное ПИ-регулирование с внешний вход антизакрытия.

Эта схема представляет собой эквивалентную схему для контроллера с внешним входом защиты от закручивания.

Уравнения

Блок Discrete PI Controller вычисляет управляющий сигнал с использованием метода обратной дискретизации Эйлера:

u (k) = [Kp + (Ki + du (k) Kaw) Tszz − 1] e (k),

где

  • u - управляющий сигнал.

  • K p - пропорциональное усиление коэффициент.

  • K i - интегральное усиление коэффициент.

  • K aw - усиление защиты от закручивания коэффициент.

  • T с - выборка период.

  • e - сигнал ошибки.

Чтобы предотвратить чрезмерное перерегулирование, блок может использовать обратный расчет для реализации внешний антизамороженный механизм. Он вводит du (k) , разница между насыщенным управляющим сигналом, u sat (k) , а расчетный ненасыщенный управляющий сигнал, u (k) . Затем он умножает разница на коэффициент антизакрытия и добавляет усиленный сигнал от интегральное усиление.

.

Смотрите также